电传动自卸车变形麦弗逊前悬架的优化设计

利用多体动力学仿真软件ADAMS Car模块,建立了徐工集团200t级电传动自卸车的一种变形麦弗逊前悬架的刚体模型。对这种变形麦弗逊悬架进行仿真分析,研究悬架硬点和定位参数对轮胎磨损的影响。利用ADAMS Insight模块研究悬架硬点对轮胎磨损的灵敏度,分析结果表明横摆臂内、外硬点的Z坐标对轮胎滑移影响最大,在硬点优化的前提下,外倾角的增大能够进一步降低轮胎滑移,且效果明显。前束角的增大也能够减小轮胎滑移,但效果不明显,为设计工作提供精确的理论依据和良好的指导意义。     

矿用电动轮自卸车前桥悬架系统定位参数的优化

以矿用108 t电动轮自卸车为对象,分析了前桥悬架系统在几种典型工况下的受力情况和有关参数的变化规律以及前轮定位参数对其悬架系统受力的影响,建立了以前油气悬架杆筒与缸筒在导向套处受力最小的目标函数,对前轮定位参数进行了优化。优化后的前轮定位参数不仅使前桥悬架系统的受力大为降低,有利于减轻前油气悬架杆筒与缸筒之间的磨损,消除前悬架系统的漏油现象,同时也提高了汽车的操纵稳定性。     

基于RECURDYN的矿用车辆悬架仿真分析及优化

构建基于Recurdyn软件的某矿用车四连杆悬架多刚体模型,对四连杆独立悬架进行自由度计算。通过仿真的方法对四连杆悬架进行运动学分析,得到悬架特性的变化曲线,依据汽车动力学的基本理论评价所得结果,并针对外倾角变化幅度大、前束角过大和轮距变化大的问题,利用Recurdyn/AutoDesign对悬架结构进行优化,为矿用车辆悬架的设计研究提供了一定的理论依据。     

轮架一体式独立油气悬架的设计研究

井下巷道作业空间有限,防爆柴油电缆收放车是机、电、液一体化产品,针对井下电缆敷设中应用,主要用于井下电缆的收放和运输,为适应电缆支架的安装空间、支撑刚度及减震要求,防爆柴油电缆收放车的后悬挂采用减震性能好油气悬挂。因高度及侧向空间的限制,将轮罩与悬架进行一体化设计,油气悬挂采用倾斜式安装方式,同时油气悬挂采用油气分离的结构。在防爆柴油电缆收放车悬架设计中,针对此油气悬架结构及特性进行研究,分析了悬架点位及参数,并对悬架点位和参数进行优化设计。     

深部倾斜煤层沿空巷道锚注支护应用研究

针对平煤十矿深部倾斜煤层沿空巷道围岩难支护的问题,根据岩层地质赋存特征,建立离散元计算模型。通过分析可知,巷道侧向应力集中,窄煤柱强度发生较大损失,巷道至窄煤柱之间围岩受力不均匀,容易发生侧向滑移,诱发煤柱与顶底板岩层剪切损伤破坏;窄煤柱和巷道周围垂直压应力增速较快,破坏巷道围岩的自承能力。构建了以"中空注浆锚索+高强注浆锚杆"为核心的围岩控制优化方案。工程实践表明:最终巷道顶板下沉量为122.2 mm,两帮移近量为156.6 mm,对围岩控制效果较好。     

轮胎行走式车体悬架结构分析与优化

以多刚体系统动力学理论为基础,针对常用的麦弗逊悬架,借助CATIA软件建立悬架的三维数值模型,应用ADAMS/Car软件建立悬架的虚拟样机模型,应用ADAMS/Insight模块对其结构参数进行设计优化,结果表明关键铰点坐标对悬架参数有明显影响。提出的优化方法及最优悬架结构参数,可优化悬架的运动学特性,较好地避免轮胎磨损较快问题,改善车体行走的操纵稳定性能,为车体悬架结构优化提供思路与借鉴。     

一种井下电动防爆矿用运输车悬架分析及优化

为提高某井下电动矿用人员运输车悬架系统的运动学特性,使整车具备良好的操纵稳定性和平顺性,利用Adams/Car软件建立该车前、后悬架仿真模型,在验证模型正确的基础上对后悬架进行分析,利用Adams/Insight进行灵敏度分析,确定了硬点坐标与悬架K特性、C特性的关系。同时,进行了平行轮跳和反跳运动仿真,分析了前、后悬架各项参数受轮跳的影响程度,对悬架各个硬点进行迭代优化,优化车轮定位参数,在其轮跳中应保证前、后轮定位参数在合理范围内变动,使悬架具有良好的运动学特性,从而保障车辆的操纵稳定性、平顺性,减少轮胎磨损等。     

超大采高铲板支架搬运车侧向失稳原因分析及改进

针对航天重工研制的130 t铲板支架搬运车在空载状态左转向45°时,发生右前轮翘起现象,项目组综合考虑交付时间和整车性能要求,通过在前端增加配重前铲叉空心区域加配重,使得整车质心向前移动,增加前车架的稳定性,同时根据井下煤矿弯道要求,在CAD软件中对整车弯道通过性进行模拟,得到整车通过弯道的最小转向角度为31°,最终决定在前车架增加限位块的方法将整车最大转向角度限制到40°,并对优化后的结构根据技术要求进行纵向稳定性和侧向稳定性复核,得到整车满足使用条件。优化后的整车实物进行跑车试验,进行各工况模拟,行驶稳定。     

隧道净空收敛非接触量测方法及精度分析

提出隧道净空收敛非接触量测方法,进行误差分析。针对某两车道隧道α_1从0°-360°变化时,计算中误差的绝对值呈现周期性变化,变化周期为90°,当α_1取值范围为[74°,89°]时,观测收敛测线长度的中误差绝对值优于0.33 mm,可以满足《铁路隧道监控量测技术规程》净空变化测试精度0.5～1 mm的精度要求。     

中心回转式清仓机有限元仿真及优化研究

粘煤的不断积累使煤仓仓壁表面粗糙不平,进而造成原煤在煤仓中的流动受到阻碍,针对这一问题,设计了一种中心回转式全液压清仓机,并对其执行机构进行了分析计算与仿真研究。仿真结果表明:整机结构的等效应力最大值约为74 MPa,整体变形量最大值约为3.603 3 mm,优化后,等效应力最大值下降至66 MPa,整体变形量最大值下降至1.787 9 mm。设计的清仓机的强度符合设计要求,工作油缸的活塞杆优化后满足工况要求。     

Evaluation of the effect of off-the-road tire air pressure setting on tire performance

This study presents analysis on the effect of tire air pressure setting at installation on tire life and wear rate. Also a look into the tire spike air pressure is conducted. The relevant data were collected from the Kemess Mine. An engineering statistical method-analysis of variance (ANOVA) is employed to determine and quantify the installation air pressure setting influence on tire life and wear rate. The quantitative results indicate the tire life and wear rate are influenced by higher installation air pressure settings. In addition, the wheel positions that have experienced most spike air pressures are identified.     

井下瓦斯爆炸时救生舱壳体受力情况的研究

通过LS-DYNA对地下爆炸试验模型检测救生舱强度的实验进行模拟,在TNT当量法的基础上用TNT代替瓦斯空气混合气体,得出救生舱壳体在井下瓦斯爆炸时的受力情况;救生舱壳体正面的压力从底部往顶部递减,中心向两侧递减,压力在0.441 0⁰.532 6 MPa,持续时间为242.5 ms,在经历最大的压力峰值后,还会有几个小的压力峰值;救生舱壳体背部的力从底部往顶部递减,中心向两侧递减,压力在0.20270.532 6 MPa,持续时间为242.5 ms,在经历最大的压力峰值后,还会有几个小的压力峰值;救生舱壳体背部的力从底部往顶部递减,中心向两侧递减,压力在0.2027⁰.3144 MPa;救生舱壳体顶上和侧面的压力随着离正面的距离增大而逐渐减小,但减小的幅度很小,压力在0.27 MPa。     

煤矿防爆胶轮车前轮工作制动器摩擦片参数化设计

焦轮车前轮制动器内、外摩擦片具有相似的结构,利用CAXA电子图版强大的二次开发功能,在VC++6.0环境下,编译、连接和调试,生成内、外摩擦片参数化绘图程序。结果表明,采用参数化技术后可以有效提高设计效率、缩短产品开发周期、实现巨大经济效益。     

物料换装运输无轨胶轮车设计及应用

为提升山西东江煤业物料运输效率,降低安全隐患,确定在斜井巷道采用轨道平板车运输集装箱,由矿用提升机牵引运送到换装硐室,通过起重机起吊集装箱放置在无轨胶轮车货厢内部并固定,在平巷由无轨胶轮车将物料运输到指定地点。根据现场需求,确定了无轨胶轮车的主要技术参数,阐述了整车动力传动系统设计、车架及悬架设计、转向系统设计和自卸货厢及集装箱设计等技术要点; 整车满载在水平干硬路面上测试最大牵引力为90kN,运行最大速度为35km/h;将轴距加长600mm测试,四轮驱动和前轮驱动最大速度均为32km/h。实践表明两辆车单日平均运输16趟,单辆车单趟换装、自卸和往返运行的时间合计约1h,已使用12个月,性能稳定。     

WC5E防爆柴油机无轨胶轮车结构件的设计

WC5E防爆柴油机无轨胶轮车是一种前后车架铰接、前轮驱动、油气悬挂、双向驾驶操纵、后翻自卸的辅助运输车辆。论述了整车结构件设计所包括的功用设计、刚性和强度设计、造型设计和人性化设计等内容,为同类无轨胶轮车辆结构件的设计提供了参考。     

露天煤矿工程轮胎温度变化的有限元分析计算

本文利用了轮毂试验对轮胎滚动状态下的温度场变化情况进行了测试,并利用计算和实验共同验证的方法确定出轮胎在轮毂转动实验中的状态为自由滚动。通过对轮胎在轮毂试验下的温度场变化情况进行有限元分析。采用探针测温法对有限元分析的结果进行对比验证,理论分析所得数据与探针法所测得的数据具有较强的一致性,所以此分析方法可靠性较高。通过分析表明:轮胎的静态压力对轮胎胎冠区域的温度场影响不大,对轮胎的胎侧部位温度场的影响随静态压力的增加而降低;而轮胎的整体温度场会随着所受载荷的增加而呈现上升趋势。     

河台金矿高村竖井天轮水平位移测量

河台金矿高村矿区竖井经过一次延深和一次卷扬机过卷事故后,罐笼运行异常和卷扬机滚筒受力异常,为此检查了竖井天轮中心水平位移情况。因难以直接测量天轮中心坐标,文中拟采用角度前方交会法进行观测,计算结果表明,天轮中心累计向卷扬机方向位移了42mm。     

矿用电机车轮毂与轮辐组装工艺改进

该文提出了12t矿用电机车轮毂与轮辐现在应用的组装工艺的优缺点,介绍了一种改进后的轮毂与轮辐组装工艺及各工艺参数的计算选择。     

模糊数学在车轮拆装机故障诊断中的应用

由于车轮拆装机故障诊断的模糊性和复杂性,运用模糊数学方法对车轮拆装机的故障症状和故障原因的关系进行了分析,得到模糊关系矩阵,结合经验分析,建立了车轮拆装机故障诊断的模糊数学模型。通过意大利S530车轮装拆机装胎动作慢的故障诊断实例,验证了模型的实用性和可行性。     

三软煤巷掘进工作面应力集中数值模拟分析

针对三软煤层特殊地质条件下煤巷掘进工作面前方应力分布规律不清的问题,利用COMSOL软件对三软煤层煤巷掘进工作面建模,选取相似参数,研究巷道周围应力集中宽度。分别开挖5,10,15 m的距离,观察应力云图和应力变化曲线,同时分析工作面前方煤体Y方向应力图及沿路径Y方向应力变化曲线,得出掘进工作面前方卸压区范围为0~2 m,应力集中范围为2~20 m,峰值距工作面4~6 m;巷道两侧卸压区范围为0~2 m,应力集中范围为2~16 m,峰值距工作面4~5 m的结论。通过煤巷掘进工作面应力集中范围数值模拟分析得出的结论,能够为巷道两帮顺层钻孔封孔长度及锚杆支护的深度提供理论依据。