电机控制集成电路的选用：第十三讲：微型电机驱动控制芯片MAX1749的应用

主要介绍了小型直流电动机驱动控制芯片MAX1749的应用,阐述了该芯片的内部结构、工作特点以及其独特的控制功能,给出了该芯片典型应用电路图并加以说明。     

电机控制集成电路的选用第一讲 步进电动机驱动芯片MTD2005的选用

１概述步进电机具有步距准确、可开环控制、便于数控等优点,因此被广泛应用于计算机终端、智能仪器的输出设备上。而步进电机的性能在很大程度上取决于驱动电路,把驱动电路集成化是提高电路性能的最好的手段之一。本文介绍一种高性能的步进电机驱动集成芯片——ＭＴＤ２...     

基于TMS320LF2407A的超声波电机驱动控制

介绍一种采用TI专用于电机控制的TMS320LF2407ADSP芯片完成超声波电机的驱动和控制的设计方法。设计的驱动控制电路已用于某专用超声波电机的样机驱动。试验结果表明，采用TMS320LF2407A对超声波电机的驱动控制方法可靠性较好，同时增强了系统的灵活性，大大缩减了驱动电路的体积。     

电机控制集成电路的选用第二讲步进电动机驱动芯片STK672-020的选用

１概述随着半导体技术的发展,电路的集成化程度越来越高,电路的性能也越来越高,为步进电机的应用提供了广阔的发展前景。由于四相步进电机具有控制电路简单、成本低等特点,从而被广泛应用于传真机、复印机、绘图机等智能仪器设备上。在这里介绍一种四相步进电机专用集...     

基于DDS超声波电机驱动电源系统的研究

超声波电机是利用压电陶瓷的逆压电效应产生的机械振动完成机电能量转换的,具有不受磁场影响、低速大力矩、低噪音、响应快和断电自锁能力强等优越性能,适合应用于机器人、精确定位装置、微型机械、航空航天器等方面。DDS是广泛应用的信号生成方法,其优点是易于程控,输出频率分辨率高,同时芯片的集成度高。以ARM作为控制电路核心,引入DDS技术产生超声波电机的输出波形信号,有效地解决了现有超声波电机压电陶瓷电源输出波形频率、相位等不能程控、电路集成度不高,体积和功耗较大等问题。     

电机控制集成电路的选用内置译码器的步进电机微步进驱动芯片A3977

对步进电机微步进驱动控制芯片A3977的特点、性能进行系统地说明，介绍了A3977主要功能的实现方法并给出应用电路，最后列举了在使用时的注意事项。     

基于DSP的纵扭复合型超声波电机驱动电源

针对超声波电机的特点,介绍了基于DSP的方波逆变方式工作的驱动电源.结合控制和功率变换电路,可以获得驱动超声波电机所需的两相幅值、频率、相位可调的交变方法;通过串联电感匹配,获得了较好的驱动波形.     

基于A3988电机驱动芯片的电机控制电路设计

直流电机因具有结构原理简单、体积小、调速方便和低功耗等特点,因而在医疗器械、汽车制造行业和航空航天等领域中被广泛使用。介绍了基于A3988电机驱动芯片的电机控制电路的设计,给出了通过FPGA来设计和实现刹车功能和位置控制功能。A3988电机驱动芯片具有负载能力强、体积小的优点,但是芯片本身不能直接驱动电机实现刹车功能,本文给出了使用FPGA控制电路来控制A3988电机驱动芯片,实现刹车功能的方法。     

五相步进超声波电机驱动电源的研究

介绍了五相步进超声波电机的结构、运行机理，在对其定子的主振型和幅值分布仿真的基础上，提出了五相步进超声波电机的驱动控制要求，并给出了设计方案，对其中的主模块，如PWM模块等进行了仿真分析，利用频域法对输出波形进行了分析。结果表明：该驱动电源可以实现五相步进超声波电机的80步步进运动和正反转控制等。该电路具有调试简便等特点，可应用于步进超声波电机的驱动控制实验中。     

基于单片机的超声波电机驱动控制系统

介绍了一种基于单片机的超声波电机驱动控制系统。分析了孤极信号反馈对电机转速以及对负载与转速关系的影响。结果证明加孤极信号反馈后，能有效地减小因电机温度改变而导致的转速偏差。并进一步讨论了孤极信号反馈对因负载变化导致的转速改变的补偿作用。     

基于CPLD的超声波电动机控制器设计

介绍了一种基于复杂可编程逻辑集成芯片（CPLD）的超声波电动机控制器设计电路，分析了各部分的电路结构及特点，讨论了驱动信号脉冲生成，逻辑分频移相，驱动控制和弧极信号反馈电路的设计，给出了实验结果的波形及结果分析。控制器具有体积小、结构紧凑、调试方便等特点，具有较高的工程实用价值。     

基于超声波电机的太阳能电池板快速自动跟踪系统

设计了一种特殊的结构并推导出一种新型的快速跟踪算法,首先提出了在太阳能电池板跟踪系统中运用超声波电机,并设计出了超声渡电机的驱动装置,进行位置和速度反馈检测.实验结构获得了较好的超声波电机的驱动波形,根据太阳位置获得速度调节波形;根据光电编码器的脉冲数量来输出或停止驱动信号达到位置控制.     

超声波电动机摩擦和磨损特性探究

超声波电动机是以摩擦力作为驱动源的新型电动机。超声波电动机的摩擦必定会产生明显的非线性特征。从力学的角度分析产生非线性的原因：一是定子与转子之间基于摩擦的非线性接触，使得电机系统具有跳跃、滞后等特性；二是温度、磨损等导致电机材料特性和电机输出特性的变化。只有提高超声波电动机的线性度和稳定性，提高它的输出功率，延长其使用寿命，才能使它具有更卓越的特性和更广泛的应用。     

双兰杰文振子V型直线超声波电动机的设计与实验

提出了一款由双兰杰文振子组成的V型直线超声波电动机,该电机通过两个兰杰文振子的纵振和弯振,在定子驱动足上形成椭圆运动,从而驱动直线滑轨对外输出直线运动。该电机使用了阶梯型超声变幅杆,有效地放大了定子驱动足处的振幅。介绍了电机的结构和工作原理,然后介绍了使用有限元法优化定子的方法,最后对实验样机进行了输出特性测试。结果表明,该电机无负载的最大输出速度206 mm/s,电机的最大输出力为10.5N。     

驻波型双接触面直线超声电机的动态设计

介绍了一种双接触面驻波型直线超声电机的工作原理,并利用ANSYS有限元分析软件对其振子进行了动态设计。样机利用两个相同振子组成一个动子,构成双接触面驱动,从而获得较大的驱动力。利用振子的三阶和五阶弯曲模态工作,可实现直线超声电机的正反向运动。     

基于Ansys的超声波电机驱动单元的热仿真

本文根据RTWUSM驱动电路的特点,拟用MCM技术对部分电路进行集成设计,应用Ansys对该驱动集成单元在不同对流情况下进行热仿真,模拟得到集成单元中的温度分布及散热状况,分析结果表明在空气强制对流情况下比空气自然对流时电机驱动控制装置内的芯片最高结温要低,散热状况较好,从而为电机驱动控制电路的集成设计提供理论依据.     

基于超声波电机的线路巡检机器人伺服控制系统

介绍了一种线路巡检机器人伺服控制系统。控制系统包括了对超声波电机、永磁直流齿轮减速电机等多个电机的协调控制,完成了对高压线路上故障的发现、清除、回收。控制系统以RS232作为主要通信方式,以无线通信作为主要通信途径,保证了机器人在高压线路工作中的可靠性。控制系统通过对机器人工作状态量的采集,保证了机器人能够在规定电量内完成规定的工作量,提高了线路巡检工作的效率。     

混合导通模式Boost PFC的控制策略研究

工作在宽负载输出应用场合的Boost PFC变换器(如不间断电源)单独采用连续导通模式算法和断续导通模式算法时存在电流畸变问题,本文针对此问题提出了混合导通模式控制策略。详细分析了混合导通模式控制策略的工作原理及其控制优势,基于DSP设计了相对应的数字控制解决方案,仿真和实验结果验证了该控制策略的有效性、可靠性。     

基于ARM和MCM69C432的嵌入式防火墙

本文提出了一种基于ARM的硬件防火墙方案,由于采用了内容可寻址存储器芯片MCM69C432,通过构建CAM规则匹配单元对数据包头和数据载荷进行并行过滤,对过滤的结果根据规则响应要求集中进行处理,提高了过滤效率,使得系统处理能力强,简单可靠,相对与纯硬件的基于ASIC的防火墙使用更灵活,适用性更强,具有良好的应用前景。     

基于MCM的环型行波超声波电机驱动集成单元的热分析

应用多芯片组件(MCM)技术,对超声波电机驱动单元的集成技术进行了初步探索;建立了MCM的三维有限元的热分析模型,并在空气自然对流情况下,对温度分布和散热状况进行了模拟计算;定量分析了空气强迫对流MCM模型温度分布和散热状况的影响。模拟分析结果为基于MCM的超声波电机驱动单元的设计提供了重要的理论依据,对于提高同类产品本身的整体性能和国际竞争力具有重要的理论意义和实用价值。