圆柱体轴线直线度误差的评定及其可视化研究

基于圆柱体的圆周轮廓最小二乘圆的圆心坐标,建立圆柱体轴线直线度误差的最小二乘法评定模型,提出用于圆柱体轴线直线度误差评定中实际轴线包容面的理想轴线与包容面的可视化方法。基于该模型,编制轴线直线度误差评定及其可视化程序。利用所编制的程序对孔的轴线直线度误差进行评定和图形显示。该可视化方法也可用于最小区域法的轴线直线度误差和圆柱度误差评定结果的可视化。     

基于MATLAB的直线度测量不确定度评定程序设计

形位误差测量不确定度评定由于其测量的复杂性和测量结果评定的多样性,导致在实际测量结果中形位误差测量的不确定度评定成了难题;尤其是测量点较多,测量数据难以处理,处理结果的准确性难以保证;为此,根据直线度测量不确定度的评定过程对其进行了评定程序的设计,在程序命令的提示下,输入测量值便可得到直线度误差,输入单点测量不确定度便可得到直线度测量不确定度;该程序根据测量不确定度常用的GUM法和蒙特卡罗法思想进行设计,可得到两种不同的评定结果,不受测量点的多少、测量数据的复杂程度等因素影响;通过数据验证,程序可靠准确,为直线度测量不确定度评定提供了便捷、高效的数据处理方法;通过测量数据验证,该程序准确可靠,具有一定的实际应用价值和推广意义。     

炮管直线度测量仪的研制

为了实现炮管直线度的高精度测量,提出基于激光准直技术和光电探测技术的测量方法,解决了光学系统设计及传感器的精密定位问题,给出了软硬件解决方案,实现了水平和竖直方向直线度的同时测量,同时显示,经直线度误差评定,得出炮管直线度的误差值;经实测,该设备的分辨率可达0．005mm,测量误差为σ＜±0．012mm,两组测量数据的重复性误差小于0．005mm,说明该测量方法是可行的。     

圆柱度测量中基于光电传感器的误差分离方法

针对大直径超长管件内径圆柱度误差测量与评定这一计量领域的研究难点,提出了基于高精度光电传感器的误差分离思想,给出测量系统的总体结构设计和具体的测量评定过程,并对测量过程中的误差因素做了详细分析。通过光电传感器直接测量导轨直线度误差和测头运动误差的方法,建立误差分离与补偿的数学模型,并最终给出大直径超长管件内径圆柱度评定模型,仿真结果验证了模型的正确性。     

基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法

针对目前液压支架直线度测量方法存在测量维度低、误差较大、易受粉尘影响等问题,提出了一种基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法。该方法主要用于支撑掩护式支架,在架间行走机器人上布置传感器,用于直接测量液压支架底座的横向偏移、纵向偏移、横向斜角和纵向倾角等多维位置偏移信息,从而通过支架位置偏移量表征液压支架的直线度信息。试验结果表明,相邻两架偏移误差值在0.2cm以内,相邻两架角度误差在10′以内;当模型增加到100架支架,依据常规液压支架1.5m的中心距计算,在工作面长度为150m时,预计会产生位置偏移累计误差10cm,角度累计误差8°20′,对于长度不超过150m的短距离综采工作面,这个累计误差在可接受的范围内,可满足液压支架直线度的测量需求。相比于传统的一维测量信息,该方法通过4维位置偏移信息可为液压支架群的控制提供参考。     

直线度的高精度测量

提出采用两个测头加一个自准直仪的测量装置进行直线度的测量,误差分离技术采用“自然延拓”的方法从测得的差分值中重构工件轮廓,这种频域方法适应光滑和粗糙表面的测量,并允许采用大的测头间距。通过采用该测量系统和误差分离技术就可以高精度测量直线度。仿真结果表明该测量方法具有很高的重构精度,并采用该方法对自制的大理石超精密机床的直线度进行了检测。     

在STRP法直线度测量中的一种新的插值方法

在误差补偿加工中，用ＳＴＲＰ方法测量直线度是为了获得直线度的评价值，得到逼真的误差曲线，采用一种新的增加测量点密度的方法，具有严密的逻辑推理。仿真和实验结果表明，其正确性和可靠性都是非常高的。     

煤矿综采工作面液压支架直线度监测方法的研究

针对煤矿井下综采工作面液压支架直线度较差、调整困难且容易引起设备故障等问题,本文提出了一种双闭环控制的直线度检测方法。该方法采用激光传感器和位移传感器相结合的方式采集液压支架的直线度,当液压支架出现偏斜时,通过模糊PID控制算法感知基准支架和周围支架的相对位置,并自动校正当前运动支架。仿真结果表明,应用模糊PID控制算法后,各推移油缸的直线误差不超过15.6 mm,验证了方案设计的合理性,大大提高了煤矿综采工作面液压支架的支护作业安全性。     

基于LabWindows/CVI的导弹弹头质量特性测试系统

提出了一种基于LabWindows/CVI的导弹弹头质量特性测量系统，能测量弹头及其他回转体的圆度误差、轴线直线度误差、质量等特性，可在生产现场使用，具有高精度、高效率、操作简单等特点。     

液压支架直线度检测机器人激光定位矩阵研究

针对煤矿井下无人工作面液压支架直线度检测问题,提出了液压支架姿态及直线度检测模型,重点对液压支架直线度检测机器人的激光定位矩阵进行了研究,阐述了激光定位矩阵的软硬件设计方案。通过分析实验结果,得出结论:对于采用直径12mm的光敏电阻制作的激光定位矩阵,当光斑直径为9~30mm时,其检测误差随光斑直径的增大而减小,最大检测误差为7.6mm;综合考虑检测精度和有效检测范围,选择最佳光斑直径为12~18mm;影响激光定位矩阵检测精度的因素主要包括系统误差和随机误差,可通过减小光敏电阻直径、在光敏电阻前增加小阻值电阻等方式来降低检测误差。     

Non-contact Gap and Flush Measurement Using Monocular Structured Multi-line Light Vision for Vehicle Assembly

International Journal of Control, Automation and Systems - The accurate fitting of various parts inspected by measuring the width of the gap between two adjacent panels and the alignment of the two...     

双LD-双PSD同轴度测量技术研究

介绍了双LD-双PSD同轴度测量仪的结构：在主、从动轴上相向各固定一支半导体激光准直光源（LD）和光斑位置传感器（PSD）,激光束在对方的PSD光敏面上形成测量光斑;据该结构建立了测量过程的数学模型,讨论了所存在的主要系统误差以及为消除系统误差的影响所应采取的措施;结论：若激光器不存在安装倾斜误差,PSD传感器也不存在安装平移误差,则在任意一个转角位置进行测量可得到4个同轴度偏差参数,否则要在任意两个转角位置进行测量方能消除激光器和PSD传感器的安装误差对测量结果的影响。     

基于序列结构信息的多序列比对算法

在介绍生物信息学中多序列比对定义和原理的基础上,给出了序列结构信息集的表示形式和基于序列结构信息的度量函数,该函数只与参加比对序列自身信息有关,不受主观因素的影响,能更客观、有效地反映生物序列之间的进化距离.通过利用该函数计算序列间的进化距离,在渐进比对的基础上,采用迭代策略,不断修正指导树,进而提高比对的准确性,避免了局部最优问题.最后,通过实验模拟,本算法在保证不提高计算时间复杂度的基础上,提高了序列比对的准确性,同时也很好地反映了生物学意义.     

LD􀀁PSD􀀁直角棱镜同轴度测量技术研究

半导体激光准直光源(LD)和光斑位置传感器(PSD)固定在从动轴上,直角棱镜固定在主动轴上.并根据该结构建立了测量过程的数学模型,讨论了所存在的主要系统误差以及为消除系统误差的影响所应采取的措施.结论:若激光器不存在安装倾斜误差,PSD传感器也不存在安装平移误差,则在任意两个转角位置进行测量均可得到4个同轴度偏差参数,否则要在任意四个转角位置进行测量方能消除激光器和PSD传感器的安装误差对测量结果的影响.     

Reduced residual DC voltages in LCDs by using fluorinated polyimides

Abstract— The effect of a fluorinated alignment layer in reducing image retention in liquid‐crystal displays has been quantified. In our experiments, image retention is characterized by measuring the residual DC (RDC) value, which for both planar cells and vertical‐alignment cells are shown to be very small for a fluorinated alignment layer. The lowered dielectric constant of a fluorinated alignment layer is shown to be correlated with RDC improvement. A result of this work is the demonstration that fluorinated alignment layers have great potential to be used in low‐refresh‐rate LCDs for reducing power consumption.     

基于WMPS的飞机大部件对接测控技术

现有的飞机大部件对接系统主要利用激光跟踪仪对部件位姿进行测量定位,可以达到较高精度.但由于激光跟踪仪每次只能测量一个靶球,故在效率上满足不了对接需求.工作空间测量定位系统(WMPS,Workspace Measuring and Positioning System)作为一种新型的、采用光平面交会原理的大尺寸三维坐标测量系统,具有测量精度高、测量效率高、测量范围大等特点,在大尺寸数字化测量及装配等领域具有重要应用价值.提出了一种基于wMPS系统进行飞机大部件对接的测控技术,能够同时满足对接过程中测量精度和测量效率的要求.     

重复动态测量数据不确定度的灰色加权评定方法研究

为提高动态测量不确定度评定的准确度,基于灰色关联分析理论,提出了一种动态测量不确定度的灰色加权评定新方法.此方法通过灰色加权序列体现动态测量序列不同采样点的分散性,采用最大残差区间来表征数据的最大分散区间,再利用灰色加权序列对最大残差区间进行概率加权,将加权结果作为标准动态测量不确定度.经试验分析,灰色加权评定方法可较好地评定动态测量数据的不确定度,且计算量小、评定准确度高,适合处理小样本动态测量数据不确定度评定问题,具有较高的实用价值.     

基于时间加权改进的LDTW算法

在时间序列相似性度量研究中,动态时间弯曲（dynamic time warping,DTW）是最为常用的算法之一,但其存在病态对齐问题且未考虑时间属性影响。限制对齐路径长度DTW（DTW under limited warping path length,LDTW）和时间加权DTW（time-weighed DTW,TDTW）分别尝试解决上述两个问题中的一个,但未能同时解决DTW两方面的不足。为此提出一种综合时间权重的LDTW（time-weighting LDTW,TLDTW）算法。首先通过测量两个时间序列中时间点对的距离构建时间权值矩阵;然后在LDTW累计成本矩阵递归填充过程中融合对应的时间权值,以实现在考虑时间因素影响的同时保留有效抑制病态对齐特性。基于UCR数据集进行1-NN分类实验,实验结果显示基于TLDTW相似度量的分类准确率优于其他对比算法,且进一步对比验证了其可靠性。     

车轮定位参数微辅助测量系统

介绍一种新型汽车车轮定位参数的微机测量系统。该系统采用8031单片微机为主机，可完成车轮定位参数、转向轮最大转角、方向盘转角范围及自由行程的自动测量及显示、打印输出；绘制阿克曼特性曲线和转向系角传动比特性曲线，还可对轮辋及夹角“摆差”进行自动补偿。     

EAST汤姆逊散射诊断定位控制系统的设计

设计了一种激光光路定位控制系统,用于EAST汤姆逊散射诊断的光路准直和测量区域的定位,其精确性对于该诊断的测量尤为重要,该诊断用于测量EAST装置放电时等离子体的电子温度和密度;为节约宝贵的实验时间,结合该系统给出一种快捷的激光光路定位方法;重点描述该系统中基于单片机PIC16F874A设计的靶板控制器,与传统步进电机控制器相比,具有故障恢复、支持光纤通信、体积小等优点。该系统已在2010年度的EAST实验中投入使用,运行可靠,定位精确,大幅缩短了光路准直所需时间。