迭代最小二乘椭圆拟合的锥套图像检测与跟踪

目的 针对自主空中加油过程中锥套图像目标识别与定位问题,以锥套内部加油口作为匹配特征,提出一种基于圆形特征的锥套检测与跟踪方法。方法 锥套跟踪采用行列扫描法获取锥套内部边缘,并通过迭代最小二乘拟合确定精确的椭圆形状参数,而锥套检测采用多方位最近点区域搜索法提取锥套所在的所有可能图像区域,并采用锥套跟踪进行精匹配和最终决策。结果 实验结果表明,该方法下锥套精确定位的成功率高达94.71%,锥套检测耗时小于500 ms,锥套跟踪的最大耗时为21.59 ms,平均耗时4.18 ms。结论 本文方法无须在锥套上额外安装光学标记,且能够实时、精确地确定锥套所在的图像位置和大小。     

政府采购招标快报

河南省教育招标服务有限公司受委托,就郑州工程学院所需计算机、网络设备等进行公开招标采购。欢迎国内符合招标要求、有供货能力的生产企业和经销商参加投标,现将有关事项公告如下: 一、招标编号:豫财招标采购[2003]2号(总第231号) 1 郑州工程学院:合同生效后7天内需网络施工路由器3套、交换机4套、交换机柜1套、激光打印机1套、刻录机1套、描仪1套,服务器1套、正版网络软件1套、播放软件1套、保护卡75套、网络耗材1套、项目H PC机40套。郑州工程学院:合同生效后7天内需网络施工网卡40套、服务器1套、交换机2套、交换机柜1套。二、投标人要求:具有独立法人资格、注册资金不少于50万元,具有良好商业信誉、较强生产经营实力及完善售后服务体系的企业法人或其它经济组织;投标书中推荐的主要设备必须是曾在其它工程中使用过,并且使用效果优良的设备,实现了所要求的技术参数及管理功能,并在投标书中标明使用者的单位名称、     

气象专用机报晴雨——成都高原所采用曙光TC4000L

气象预报发展到今天以大气科学理论为基础、综合运用科技手段,通过高性能计算机平台完成的现代气象数值预报。根据成都高原气象研究所的需求,曙光公司为其提供了一套64位运算模式的气象专用高性能计算机机群系统TC4000L。11个计算节点在成都高原所气象方案中,TC4000L机群系统包括11个计算节点、1个计算兼服务节点、一套信息数据网、一套系统管理网及其他机群辅助构件。在计算能力部署上,11个计算节点和1个服务节点通过两套网络连接,一套千兆网络,一套百兆以太网。其中一套百兆网是系统管理网,用来控制和管理所有的节点,一套千兆网是系统…     

基于鲁棒控制的期权套期保值策略

在标的资产价格服从带有随机方差几何布朗运动的非完全市场假设条件下,应用随机微分对策方法,研究与标的资产有关的欧式期权的动态套期保值策略问题。建立了最优动态套期保值策略的随机微分对策数学模型,给出了基于鲁棒控制的均方复制误差最小的自融资动态套期保值策略。当方差为时间的确定性函数时,最优动态套期保值策略与用Black-Scholes套期比表示的delta套期保值策略是一致的。     

如何制作袖珍汉字系统

随着计算机技术的快速发展,近几年来软件产品的容量越来越庞大。系统存储量要求也越来越大,一套WIN95需要一百多兆字节硬盘空间,一套完整的OFFICE需要一百多兆字节,一套汉字系统需要几十兆字节,一套……,而我们的硬盘则越来越显得羞涩。当您对刚到手的一套又一套最新软件感到欣喜若狂时,当您满怀激动的心情急切地想立刻一睹芳颜时,却在安装到一半时得到系统报告:“空间不足”！     

声音

专家声音教育信息化讲教育信息化,我想重点讲一下教育信息化的基础建设。大家知道教育信息化的基础设施是两个大的方面,一个是中国教育卫星,大家更多了解的是教育台,现在是三套,一套三套和四套。其实教育电视台主要是数据网络。目前可以提供八套数字电视节目,八套数字音频广播,八套VBI—IP数据广播,25套IP数据广播。教育电视台主要是提供数据广播的,为远程教育提供服务。正在播出的节目有信息类,课件类,VBI广播等等,内容包括教育政务信息,西部扶贫信息,农广教节目等各种信息。接收人数近两百万人。主要是教育电视台和中国教育科研网的高…     

胶套轮的模拟摩擦试验方法

煤矿井下使用胶套轮牵引机车已经越来越普及,对胶套轮材料的性能也提出了较高的要求。胶套轮进行实验室试验具有一定的现实意义。着重介绍封闭带式试验台的结构特点和试验方法,及在该试验台上进行胶套轮模拟摩擦试验的情况。     

一句话经典

讲教育信息化，我想重点讲一下教育信息化的基础建设。大家知道教育信息化的基础设施是两个大的方面，一个是中国教育卫星，大家更多了解的是教育台，现在是三套，一套三套和四套。其实教育电视台主要是数据网络。目前可以提供八套数字电视节目，八套数字音频广播，八套VBI—IP数据广播，25套IP数据广播。教育电视台主要是提供数据广播的，为远程教育提供服务。     

凹印机多色套准系统自抗扰解耦控制

针对凹版印刷机对套准控制高精度和高稳定性的要求,提出了一种利用自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)技术设计多色套准系统解耦控制器的方法.首先,根据无轴传动模式下多色套准系统的工作机理,建立了多色套准系统的非线性耦合数学模型,并根据ADRC解耦规则推导了套准系统的解耦模型,得到了套准系统的阶数和静态解耦模型.其次,在套准系统阶数和静态解耦模型的基础上,利用ADRC策略对套准系统解耦控制器进行了设计.最后,仿真结果表明,所设计的ADRC解耦控制器能够很好地对各种系统干扰进行补偿,实现了多色套准系统的高精度控制,具有比PID控制器更好的控制性能.     

不确定环境下的软管-锥套建模及控制研究

提出了一种能有效适应不确定性环境的锥套稳定控制方法。在对软管-锥套非线性动力学模型线性化及降阶处理的基础上,将大气紊流对软管-锥套的扰动视为随机扰动,并把这种扰动作为参数与软管-锥套系统降阶模型中的状态合并成增广的系统状态量,采用卡尔曼滤波方法对系统状态量进行实时估计,并设计LQG控制器,实现对锥套的稳定控制。仿真结果表明,该方法能实时跟踪大气紊流的变化,且具有较好的抗大气紊流干扰的能力,能保证锥套的稳定。     

中国软件产业出楷模 半月版本更新一次瑞星世纪中文今年50万套

到8月中旬止,瑞星世纪中文半月又售出5万套(其中包括1万套标准版),总经理刘旭认为,今年瑞星杀毒软件会销出50～60万套,要为中国软件产业创出楷模。 7月份以来,瑞星世纪版以查解压缩文件、硬盘数据修复、防火墙集成技术优势和三分之一营业额投入宣传的市场攻势,创造月销10万套(包括2万套标准     

一种基于HSV色彩空间的加油锥套特征提取方法

自动空中加油过程中视觉导航图像的复杂性对加油锥套特征的检测与识别提出了很高的要求。为准确获取空中加油对接阶段加油锥套端面的中心坐标,提出一种基于图像HSV(hue,saturation,value)色彩空间信息的加油锥套特征提取方法。引入HSV色彩空间,根据颜色与形状特征选取原则选取加油锥套特征。对图像进行色彩空间转换、色相滤波、二值化以及边缘检测处理,利用最小二乘椭圆拟合的方法得到加油锥套端面的中心坐标。实验结果表明,所提出的方法能够准确提取加油锥套特征,实时解算得到加油锥套端面的中心坐标,为自动空中加油视觉导航提供了一种可靠性更高的特征提取方法。     

万能鼠标套

这款鼠标套非常精致,它可以套在任何规格的鼠标上,用户通过拉鼠标套上杆或按大按钮,玩游戏会更加直观。试想在玩宇航游戏时把你的鼠     

节流装置使用中常见的失误和防范

节流装置因其结构简单牢固 ,性能稳定可靠 ,使用寿命长、应用范围广、标准化程度高、不需实流标定、费用低等优点而被广泛使用。在我公司的能源计量中大部分的流量测量作用节流装置 ,如二级能源计量中 ,软水计量 11套全部采用节流装置测量 ;压缩空气计量 19套有 16套采用节流装置测量 ;蒸汽计量 2 1套有 17套采用节流装置测量 ;煤气计量 2 9套有 2 2套采用节流装置测量。节流装置的安装要求较高 ,一个小小的失误就会造成很大的误差 ,以致于整套计量的失败。1　常见的失误和防范1.1　安装失误ａ .孔板安装失误标准孔板的锐角应装在迎流位置 ;…     

投诉通报

2006年9月,我接下宁海县斯兰克象塑电器厂加工木制烟嘴的定单。该厂要货:大烟嘴5000套,价值6750元;小烟嘴10000套,价值12500元。该厂要求我们先发几千套产品验货,验货后打款。我于2006年11月16日发了2166套,共计2707元。对方确认贷后答应18日打     

每月人气短信TOP 10

1.小蚯蚓对她妈妈说:为何总看不见爸爸,妈妈摸着小蚯蚓头,叹了一口气说,他和渔夫去钓鱼去了。2.唐僧师徒四人西天取经,为了管教徒弟,唐僧决定给八戒,沙僧和白龙马都套上紧箍。套白龙马时,唐僧一连套了三个,等还想套时,马哭了:师父,再套就四个箍了,我可是宝马,您别让我变奥迪啊!     

多帐套管理在ERP物品管理中的应用

本文分析了在单一帐套管理模式下物品管理存在的问题,通过采用多帐套管理模式的解决思路,实现支撑按物品管理特性分类,建立各自独立的帐套进行零星物品管理的信息系统。     

基于Kalman预测的空中加油锥套跟踪方法

利用加油锥套的位置和尺寸信息建立Kalman滤波方程,结合加油对接过程中锥套的运动特点设置模型参数,并引入目标遮挡系数实现参数的自适应调整,对锥套的运动进行状态估计,再通过改进的霍夫梯度法采集观测值对估计值进行修正。实验结果表明,本文研究的算法在工作范围内能够实现对锥套的稳定跟踪,特别是当锥套发生部分遮挡时具有较好的持续跟踪能力,对背景变化具有较好的适应性。     

装机平台推荐

6月下的《微型计算机》以环保为主题,因此小林少不了要向大家推荐一套节能平台配置。另外,本期还有一套超值入门平台和两套游戏平台奉上,希望能够为大家装机提供一些参考。     

基于模型检查的协议一致性测试套自动生成

提出一种构造完全可执行协议一致性测试套的新方法。该方法分别用Kripke结构和CTL公式来描述协议的EFSM模型和测试套所要满足的控制流和数据流测试覆盖标准,借助模型检查中的例证构造技术生成满足相应覆盖标准的测试套。在此基础上该文给出了测试套优化算法。实验结果表明该方法可行有效。