基于电磁场寻线智能车传感器的布局及控制策略

本设计是以"飞思卡尔"杯全国大学生智能车竞赛为背景的电磁场检测的寻线智能汽车。系统的特点是充分利用磁场检测传感器的布局来识别路径,以达到在速度较快的情况下控制小车的舵机转向。本文主要介绍了传感器的布局方法和转向与速度的控制策略。实验证明该系统的传感器布局和控制策略能较好地互补,使小车达到最佳状态。     

基于S12微控制器的智能车软件设计

以"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车比赛为背景,制作一个在专门设计的跑道上能自主识别道路行驶的智能车,能在尽可能短时间内跑完全程,不脱离跑道并遵守大赛的一系列规则.以9S12XS128为控制核心主要完成工作如下:①摄像头获得的图像信息的数据采集,并完成图像的滤波去噪,提高采集的图像数据准确性.②采用PID算法对智能车的舵机进行控制,提高了舵机的相应速度,减少了对舵机控制的静态误差.③采用了模糊控制法,对智能车的电机部分进行控制,通过不断调试完成模糊规则库的建立.④编写了无线传输模块的软件程序,可以对智能车行驶过程中的状态进行采集并传输至上位机,方便了智能车的调试.通过实验验证,并参加实际大赛,本设计中的所采用的方法效果较好.     

改进的单神经元自适应PID控制算法在智能车速度控制系统中的研究与应用

针对单神经元控制算法在电磁导航智能车速度控制中存在加权系数修正时间长、自适应能力差、系统不稳定的缺点,提出了将改进的单神经元自适应PID控制算法应用到智能车的调速系统中。改进的单神经元自适应PID控制算法优化了单神经元自适应PID控制算法中的加权系数学习修正部分,使得权系数在线修正不完全根据神经网络的学习原理,而是参考实际经验制定的,最终自适应地整定PID三个参数来实现智能车的速度控制。Matlab仿真测试表明,与单神经元自适应PID控制算法相比,改进的单神经元自适应PID控制算法在智能车速度控制中具有响应快,超调量小、自适应能力强的优点,大大提高了智能车控制系统的性能。     

基于MC9S12DG128的智能竞速小车

本文以MC9S12DG128单片机为核心控制器件论述了智能竞速小车的系统整体结构设计、硬件开发思路,对智能车的路面信息采集模块、 直流电机驱动模块、 速度检测模块、 电源模块等具体硬件进行了详细介绍,并对智能车自主行驶的决策系统以及模糊PID的控制算法进行了研究,为无人驾驶车、自动导向车等研究提供一定借鉴.     

《智能车PID算法的设计》实验综述

智能车PID算法的设计实验综合运用了C语言程序设计、单片机原理及现代控制理论等课程知识。学生通过实验,掌握智能车PID算法的基本原理,提高学生综合运用知识和创新能力。     

基于Freescale Kinetis的电磁导航智能车的设计与实现

介绍了一种基于电磁引导路径识别的智能车控制系统。该系统基于第八届全国大学生飞思卡尔智能车大赛技术规范,使用Freescal32位Kinetis-60为控制单元,设计了停车检测、电源管理、电磁检测、电机驱动等硬件电路,提出了赛道曲率计算、Bang-Bang和PID相结合的模糊控制等算法,实现了智能车的自动寻迹功能。     

基于摄像头的直立自平衡智能车设计

设计直立行走式循迹智能车的机械及控制系统;系统选用微控制器MK60为控制核心,利用陀螺仪和加速度传感器,采用互补滤波的方法计算车体的角度和角速度,通过比例微分算法控制智能车车轮的加速度来抵消车模运动倾向,实现智能车直立;单片机通过模拟摄像头进行赛道图像捕捉,采用边沿检测算法识别赛道中心线,计算与设定值的偏差,进而控制左右两个电机产生速度差,完成智能车的转向;经测试,智能车能够在保持直立同时,完成赛道识别,且运行平稳快速。     

基于视频监控的智能车设计研究

在智能车的设计过程中可选择的传感器种类较多,基于视频监控的智能车设计是以摄像头CCD作为传感器单元.本文从视频监控的智能车硬件系统设计以及软件系统设计两大方面综合论述了智能车的设计过程,同时研究了其工作原理以及存在的优势.     

基于电磁传感器的智能车设计研究

智能车以MC9S12XS128单片机为控制核心,以安装在车体前的工字电感作为循迹传感器,以旋转光电编码器检测速度信息.智能车系统是基于MC9S12XS128单片机采集工字电感感应电压的模拟量,同时结合舵机的转角,单片机再综合赛道信息并且结合编码器的反馈信息,从而控制电机的速度变化进行运行的.     

基于RISC-V的嵌入式智能小车行进控制系统

本文介绍了基于RISC-V的嵌入式智能小车控制系统的硬件连接方案、基于状态机的智能小车状态分析方法和不同应用场景下的电机控制方案.系统以运行RISC-V软核的FPGA开发板作为智能小车的主控板,通过RISC-V的GPIO模块采集智能小车的超声波传感器和红外传感器信号来分别检测小车前方和后方的障碍物,利用GPIO中断对碰撞检测传感器和倾斜角传感器信号作出快速响应,利用PWM模块实现不同场景下的电机控制.测试结果表明,本文介绍的控制系统能够实现智能小车的自主避障、碰撞检测和姿态检测等功能.     

基于STC89C52的智能寻迹小车设计

研究设计一款智能寻迹小车,采用STC89C52单片机控制,以红外光电传感器采集路面信息,PWM控制电机方向和调速,LED数码管和发光二极管动态显示,加以声控和蜂鸣器报警实现对小车的智能控制。系统主要由红外光电传感器、单片机控制电路、电机驱动模块电路、显示模块电路、声控和报警电路等组成。传感器、单片机和驱动单元共同作用,配合必要程序,从而实现了小车的自动识别路线,判断并自动躲避障碍,选择正确行进路线。整个系统的电路结构简单,低功耗,可靠性能高,智能化程度高。     

基于STC89C52的轮式智能小车控制系统的设计

为了研究智能小车的路径跟踪控制算法,设计了一种自动循迹的智能小车。智能小车的控制系统以单片机STC89C52为核心,主要由路径识别模块、传感器模块、电机驱动模块、速度检测模块及相应的软硬件设计。实验结果表明:该控制系统具有循迹效果好、起停快、性能稳定等特点。     

基于DSP的智能遥控小车设计

目前,智能小车的应用已经深入到国计民生的各个领域,而步进电机作为自动控制系统中的重要执行部件,其控制技术对于智能小车系统的整体性能有着决定性的作用。文中研究的是以DSP TMS320F2806为主控芯片的智能小车。通过DSP的外设与无线遥控接收模块实现小车实时控制,利用超声波传感器实现小车自动避障,利用光学传感器实现小车寻迹功能。此外通过设计人机交换模块,更易操作。经制作调试后,该小车实现遥控与自动壁障多种运行方式,功能丰富,稳定性好,可用于智能性控制实践工程中。     

基于数据手套的遥控小车控制系统

针对目前智能小车主要采用手柄、键盘等方式实现遥控操作而存在功能单一、携带不便、操控不直观等缺点,提出采用数据手套实现智能小车的遥控操作,取得了良好的控制效果。介绍该系统的总体结构与基本工作原理,阐述采用数据手套实现智能小车遥控的具体设计方法,并研制出样机对其控制效果进行实验验证,结果表明：该控制系统能满足智能小车的各项控制要求,具有较好的应用价值。     

基于脑电信号和肌电信号协同控制的智能小车系统

智能轮椅能有效提高行动不便者在日常生活中的活动能力和自理能力, 但目前智能轮椅的控制方案往往存在着控制动作困难, 响应速度慢等难题. 针对这一情况, 本文结合现有生物电机械接口技术和设备控制技术, 提出一套基于脑电信号和肌电信号协同控制的设备控制方案, 该方案允许用户仅通过4种简单的头部动作, 即使用眨眼、左咬合、右咬...     

基于Android系统的智能小车的设计与实现

Android智能手机的普及,使得利用Android智能手机控制智能小车成为众多学者的研究方向之一,本文通过Android智能手机、逻辑电路和蓝牙模块实现了智能小车的无线控制方式,进而实现人们探测对所不能到达区域的未知环境的目的。     

基于ARM的智能小车驱动程序的开发

介绍一种基于MiniARM的智能小车的硬件设计方案与驱动程序的开发,采用MiniARM工控板M2005-NU11为核心控制器,MiniARM内嵌μC/OS-Ⅱ操作系统,提供基本的板级驱动。本文基于该软件平台,对直流电机、温度传感器DS18B20、超声波传感器进行驱动程序开发,并将测得的数据通过串行通信传输到计算机。利用系统提供的硬件驱动支持库,无需了解硬件的细节就可通过API函数操作硬件,极大地缩短了开发时间。     

一种语音控制的自主循迹与避障的智能小车的设计

智能小车以SPCE061A单片机为控制核心,采用反射性光电探测器对白纸上的黑色路径进行探测,按照预定的路径行驶。借助SPCE061A的语音特色,采用语音控制和中断定时控制相结合的方法,实现了通过语音对小车进行控制。实验结果表明,小车工作稳定,能够自主循迹与避障。