FX系列PLC和CAN总线网络节点通信的一种方法及实现

文章介绍了在PLC和CAN总线混合使用的控制系统中,FX2系列PLC与CAN总线通过RS485基于Computerlink协议的通信方法,给出了面向实际应用的PLC的Computerlink通信协议和CAN总线报文协议,并结合应用实例介绍了具体的实现方法。     

CAN总线与RS485总线协议转换器的设计

基于CAN总线和RS485总线各自的优势,设计的CAN总线与RS485总线协议转换器可以使两种总线互联进行数据转换,并通过RS232接口连接上位机实现在数据转换过程中对参数的动态配置。     

CAN总线及应用

主要介绍了CAN总线的特点、应用范围、通讯协议以及CAN总线系统的一种实现方法。最后,介绍了在测控网络中CAN总线系统的典型结构。     

基于Modbus协议的PLC与CAN总线通信方法及实现

在CAN总线控制系统中,基于Modbus协议的PLC与CAN总线通信的方法,给出了面向实际应用的PLC的Modbus通信协议和CAN总线报文协议,介绍了具体的实现方法,并在实际系统中得到了应用和验证.     

RS-232／485与CAN网络互连的智能协议转换器设计

在智能低压电器设备控制网络的升级过程中,遵从不同协议的设备和网络之间进行协议转换的决议,设计了一种基于S3C2440的CAN总线协议转换器。采用这种转换器实现了RS-232和RS-485接口设备与CAN总线之间的协议转换。     

基于CAN总线的楼宇自控系统设计

提出了一种采用CAN总线的楼宇自控系统的实现方案,完成了主控模块、A/D采样模块、通信模块的硬件和软件设计。依据CAN协议技术规范,制定了信号采集部分的应用层协议。系统采用29bit标识符的扩展帧,定义了具有4部分功能的标识符ID,规定了数据格式,提高了系统的可靠性和数据的传输速率。     

浅谈PLC平台视角下的工控系统设计

现代工控系统设计越来越突显出工业计算机以PLC为中心的特点,PLC技术的支持是现代工控系统的设计和实现过程中不可或缺的重要因素,尤其是PLC的性能在很大程度生决定了最终产品的性能。本文主要介绍了PLC平台视角下的工控系统的硬件系统以及CAN总线通讯模块及系统程序的设计等CAN总线的现场监控系统基础上的软件设计。     

低压电机保护群控系统中基于CAN总线的数据通信

介绍了低压电机保护群控系统中基于CAN总线的数据通信模块。硬件上,处理器MSP430通过SPI接口控制CAN控制器MCP2510实现数据发送接收;软件上数据的封装和解码遵循Modbus协议,数据的发送和接收则遵循HilonA协议。     

CAN总线液压支架监控系统设计

针对刨煤机组中液压支架多而分散、系统信息量大等特点,基于CAN协议总线设计了液压支架分布式监控系统,上位机监控端可通过CAN总线和液压支架控制器进行通信,实现多液压支架的分散安装和集中控制功能,介绍了系统的整体结构、工作原理、液压支架控制器节点的硬件设计和CAN应用层协议以及软件通信设计。     

低压电机保护群控系统中基于CAN总线的数据通信

介绍了低压电机保护群控系统中基于CAN总线的数据通信模块.硬件上,处理器MSP430通过SPI接口控制CAN控制器MCP2510实现数据发送接收;软件上数据的封装和解码遵循Modbus协议,数据的发送和接收则遵循Hilon A协议.     

一种CAN/LIN混合网络的实现

提出了一种基于CAN总线和LIN总线的混合网络体系.设计了CAN/LIN网关,给出了网关的硬件结构和软件流程.该混合网络体系兼备CAN总线高速数据传送和LIN总线结构简单的特点,成本低、可靠性高、适用范围广.     

多播交换式CAN总线与以太网互联网关设计

介绍了采用多播技术和交换技术,基于嵌入式系统的CAN总线网络与工业以太网互联网关的设计方法.围绕传统的连接方法带来的以太网带宽负载增加问题,重点讲述基于以太网多播和交换技术的实现方案,该方案能够在不增加网络负担的情况下,提供跨网络的CAN总线与以太网数据的双向交换能力.提出一种CAN节点ID与以太网地址的映射实现方法.给出了网关的硬件和软件实现框图和实物图,最后分析了性能比较结果,指出本设计方案能够较好的解决CAN与以太网互联问题.     

地铁隧道广告数据传输网关设计与实现

本文设计和实现了基于TCP/IP协议的以太网口转CAN接口嵌入式网关,满足中心机房向隧道广告显示节点高速下发大量图像数据和显示节点向中心机房报告自身工作状态的需求。本设计采用了三级微控制器模块化协同管理,移植了嵌入式操作系统,制定了传输协议,将图像传输速率和可靠性达到了最优状态。     

CAN／LIN网关在车身网络中的设计与应用

利用CAN、LIN总线两种不同协议的特点,设计了以MC68HC08AZ60A为主控MCU的CAN／LIN网关控制器,通过该网关完成了CAN／LIN数据通信,实现了车身网络控制,并从实际应用出发,进行了低功耗和故障自诊断设计。     

基于CAN总线和以太网的轻轨列车远程监控系统

提出了一种基于CAN(Controller Area Network)总线和工业以太网的轻轨列车微机控制系统的远程监控系统.介绍了基于高性能数字信号处理器TMS320C2812的CAN总线和工业以太网的硬件接口电路,讨论了CAN/Ethernet网关模型,以及CAN现场总线和工业以太网的现场网关设计,并应用LabVIEW完成了上层监控界面的设计,实现了微机控制系统中底层控制单元与远程控制中心的实时监控和数据传输.     

基于改进调度算法的新一代汽车总线及其网关

针对CAN总线与FlexRay总线网关,分析了网关构建的关键问题,提出了基于等差分区EDF网关队列内部消息调度方法,推导出了可调度性判定条件;分析了该方法的量化误差,求解了该误差对消息可调度性的影响参数.引入阈值概念,给出了基于阈值WRR算法的队列间的调度方法.CANoe环境下的仿真结果表明:本文方法不仅确保了实时数据...     

基于CAN总线的城市客车信息集成控制系统

介绍基于CAN的城市客车信息集成控制系统,为了解决整车控制的实时性与汽车车身网络控制系统数据传输量大的矛盾,采用Philips公司的LPC2101作为微控制器兼作网关,构造高低速CAN通信控制网络。     

基于LPC2292的CAN总线与以太网的嵌入式网关设计

基于对CANOpen协议和TCP／IP协议栈的研究,设计了以ARM7-LPC2292为核心处理器的CAN总线和以太网间通信的嵌入式网关：介绍了μC／OS-Ⅱ的移植;实现了CANopen协议与TOP／IP协议的相互转换,建立了工业现场和管理层间的桥梁。     

基于网络环境的机舱监测报警系统设计和应用

设计了机舱监测报警系统,被监控对象的状态和参数采集模块由双CAN冗余现场总线互联,并通过冗余网关与上层的以太网络实现数据交换,基于Internet的分布式网络监控系统可以提高机舱的自动化、智能化水平和与其他系统的协调能力,实现了无人机舱、船岸的一体化管理。     

eCAN和Ethernet在同步相量测量装置中的应用

文章在基于数字信号处理器(DSP)和高速AVR单片机双CPU的同步相量测量装置PMU(PhasorM easurem entUn it)的研究基础上,提出了一种eCAN总线(Enhanced Controller Area Network)与工业以太网相结合的PMU数据通信方案。讨论了eCAN的硬件设计原理和软件设计流程,设计了基于高性能数字信号处理器TMS320LF2407的连接CAN现场总线和工业以太网的嵌入式现场网关,实现了PMU与现场工控机(动模实验)以及远程控制中心的实时通信。