MATLAB在工业过程控制中的仿真应用

本文介绍了如何应用MATLAB构建工业控制系统的仿真模型,以一调压铸造智能控制系统为例,详细叙述了基于数字PID控制方案和模糊控制方案的控制系统MATLAB仿真过程,并给出了仿真结果。实践证明,MATLAB是研究和分析控制系统的一个有效手段。     

变频调速矢量控制系统仿真实验平台设计

本文是以变频调速矢量控制系统为研究对象,采用MATLAB和Visual C++两者混合编程构建仿真平台。通过MATLAB和Visual C++接口技术将仿真实验平台转换成可脱离MATLAB环境直接在Windows环境下独立执行的应用程序,用户只需完成仿真模型系统的构建和相应运行参数的输入,即可对矢量控制系统进行可视化的仿真分析。     

基于MATLAB（SIMULINK）语言的模糊控制系统高效仿真

本文论述了基于MATLAB（SIMULINK）语言的模糊控制系统的设计和仿真方法。通过编写S函数,将MATLAB和SLMULINK有机结合起来,实现了参数自调整模糊控制系统的设计和仿真,提供一种高效仿真方法。     

基于MATLAB的Simulink仿真环境在控制系统设计中的应用

本文简述了MATLAB的作用和应用领域、其Simulink工具箱在控制系统仿真的一般步骤,介绍了控制系统的主要数学模型及其MATLAB实现,最后介绍了一个基于Matlab的二阶系统仿真模型的实现实例.     

MATLAB与PLC之间的通讯技术

MATLAB被广泛应用与科学计算、数学建模与仿真,而始终未能应用于实际的控制系统中。本文采用DDE通讯技术和OPC技术,详细介绍了MATLAB直接和PLC的数据交换方法,实现MATLAB在实际工业控制系统中的应用。     

基于MCGS组态软件和MATLAB的控制系统仿真

提出一种利用MCGS组态软件和MATLAB开发控制系统仿真软件的方法,并介绍其实现过程。仿真界面由MCGS实现,模型计算用MATLAB完成,MCGS和MATLAB通过DDE协议来进行数据交换。     

MATLAB软件在控制系统的仿真与分析中的应用

文章主要讨论了MATLAB软件用于控制系统的动态仿真并对行驶轿车的动力学仿真和受控轿车的完整仿真模型进行了介绍，通过举例说明，MATLAB软件包可以成功地应用于控制系统的仿真与分析，在科学研究，生产等领域有广阔的应用前景。     

仿蟹机器人基于MATLAB与ADAMS单足联合仿真分析

利用ADAMS和MATLAB及其动态仿真集成环境Simulink分别建立机器人机械系统模型和控制系统模型,然后应用ADAMS/Control将ADAMS的机械系统模型与MATLAB的控制系统模型连接起来,在参数自调整模糊控制系统软件环境下进行交互式仿真,仿真完成后对机器人的运动学和动力学特性进行分析,并可进一步评估控制系统的稳定性,从而简化了机器人的理论计算,提高了实际效率。     

一种遗传算法优化控制器参数新的实现方法

利用遗传算法和MATLAB进行控制系统的仿真研究是一种重要的系统分析和设计方法。该文介绍了基于C＋＋语言开发的遗传算法类库GAlib,并利用该类库,针对传统的基于MATLAB遗传算法优化控制器参数实现方法的缺点,给出一种采用了C＋＋调用MATLAB计算引擎新的实现方法,能够灵活地设计染色体结构和相应的遗传算子,并能够和MATLAB工具箱和Simulink支持相结合对不同结构的控制系统进行仿真,具有通用性。对水压自动加载控制系统的PID控制器设计进行参数优化。仿真结果表明该方法的有效性。并具有实用性的特点。     

MATLAB在控制系统设计中的应用

MATLAB在控制系统设计中的功能,利用MATLAB的SIMULINK工具箱对炉温控制系统进行计算机辅助设计,并对所设计系统进行仿真。     

多变量系统的仿真软件

控制系统仿真的核心问题是微分方程组和代数方程组的联立求解.微分方程组的数值解 法很多,其中以变阶变步长Gear算法最适合控制系统仿真.基于Gear算法作者研制了 面向典型元件框图和传递函数矩阵的通用仿真软件,具有友好的人机界面,功能强,使用方便, 为控制系统的智能设计提供了有效工具.     

基于dSPACE的分层滑模控制算法的研究

作为一类典型的欠驱动系统吊车系统,在重工业企业中有着广泛的应用,目前国内学者对其进行了多种控制算法的研究,但多停留在理论仿真阶段。现就国内前沿的吊车控制算法——分层滑模控制算法,在dSPACE的实时仿真平台下进行了验证,结果表明该算法是有效可行的。     

蒙特卡罗仿真在飞控系统可靠性评估中的研究

针对现代战斗机大多采用多控制面结构,导致飞控系统变得越来越复杂,传统的可靠性分析方法变得很难实现的现状,提出了运用蒙特卡罗法研究飞控系统可靠性仿真技术,为评估飞控系统可靠性提供了一种新方法,方法不仅可得到传统的性能指标而且能得到动态的仿真结果,为设计飞控系统提供了动态参数.给出了蒙特卡罗仿真步骤和算法,在仿真中考虑到了多种影响因素,更真切地模拟飞控系统的工作环境,结合实验数据进行仿真,验证了蒙特卡罗仿真在飞控系统可靠性评估中的可用性.     

基于Matlab/Simulink的乙烯精馏塔多变量预测控制仿真研究

乙烯精馏系统是一个典型的多变量系统,乙烯精馏塔也是十分复杂的精馏塔,国内大部分乙烯装置的控制停留在PID控制的基础上,而聚合级乙烯的标准对乙烯产品的纯度要求很高,大部分装置为了使乙烯产品的纯度合乎要求,一般以高于标准的要求对塔进行控制,势必造成浪费,使经济成本上升.为了实现对乙烯产品的卡边控制,为开发合理的多变量预测控制方案奠定基础,本文开发了乙烯精馏塔的动态仿真平台,并以Matlab/Simulink为基础开发了多变量预测控制仿真平台,对乙烯精馏装置的多变量预测控制进行了一系列的仿真研究.     

基于ISA总线的无人机三轴仿真转台控制系统的设计

现代飞行控制系统研制过程中，飞行仿真试验是必不可少的重要步骤。三轴仿真转台则是半实物飞行仿真试验系统中最关键的设备，它用来真实复现飞行器在空中飞行时的角运动。目前，现有的三轴仿真转台不满足新型无人机仿真的特殊要求。本文介绍了一种适用于无人机仿真实验的三轴仿真转台控制系统的基本组成、总体设计及关键技术研究。     

Real-Time Workshop实时仿真研究与应用

MATLAB通过组件Simulink提供了一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境,可以在控制领域中建模并运行仿真,却缺少实时仿真支持.MATLAB工具Real-Time Workshop可以从图形模型生成ANSI C源代码,下载此代码在实时操作系统中运行可以实现实时仿真,但是目前市场上的实时操作系统在开发工具、用户界面等方面存在诸多不足.RTX扩展Windows在提供实时性的同时又可以利用Windows丰富系统资源.利用Real-Time Workshop产生C代码,把要求实时性的代码分离出来放在RTX实时子环境下运行,可以实现实时仿真.实验验证了此方法有较好的实时性.     

基于xPC的视觉制导半实物仿真快速开发方法

视觉传感器作为无人飞行器的一种重要传感器,对无人飞行器的制导与控制起着至关重要的作用.研究以视觉传感器为对象的飞行控制系统半实物仿真,对于了解视觉制导的工作机理和制导控制方法有着重要的意义.研究了一种基于导航制导与控制实验系统的视觉传感器半实物仿真快速开发方法.采用快速代码生成技术和接口模块库的快速开发方法,可以大大提高验证制导控制算法优劣性的效率,为研究基于视觉传感器的制导控制方法提供一个简洁快速的验证平台.     

基于Virtools的井控仿真培训系统的设计与实现

采油生产最大的安全隐患来自于井控安全,针对油田井控安全操作培训的弊端,提出了基于Virtools的井控仿真培训系统。文中基于虚拟现实技术,介绍了基于Virtools开发井控仿真培训系统的一般方法,并从模型的建立、模型的优化、模型的转换、场景集成、系统结构、系统功能这些方面对系统的设计与实现进行了详细的论述。实现了具有井口漫游、双视口显示、交互菜单、演练及考评等功能的井控仿真培训系统。借助于这样的一个培训系统,提高了培训效果,提升了员工的整体操作水平,实现了操作标准化,进一步保障了井控安全。     

Performance assessment of thermal power plant load control system based on covariance index

This paper proposes a novel method of performance assessment for load control system of thermal power unit. Load control system is the most important multivariable control system. It is necessary to monitor and evaluate the performance of it. The performance evaluation index system based on covariance is defined, and the performance evaluation rules are given. In MATLAB, the double input and double output object model of the load control system is established, and the dynamic characteristics of the load control system are analyzed under the BF and TF mode. The simulation data, which is based on the parameters retuning, is used as the “benchmark data”, and the simulation data of different controllers are collected as “monitoring data”. For most of the time, the thermal power plant is under the coordinated control mode, and the principle and strategy of the two coordinated control are analyzed, and the engineering realization scheme is given. Operation data in different time periods of two different thermal power plants was acquisition and preprocessing respectively. The principle of selecting “benchmark data” is the minimum of pressure parameter. Two data segments were selected as “benchmark data”, performance assessment and analysis was carried on the data from other time periods. The results show that the validity and reliability of the method based on the evaluation index. In short, the data of the simulation and the load control system of power plant are used to demonstrate the effectiveness of the method.     

飞行仿真实验中飞机飞行参数与坐标系变换

飞机姿态控制是飞行仿真试验中的一项重要课题,OpenGL是飞行仿真试验中常用的图形交互平台。要在OpenGL平台上实现飞机飞行参数对飞机飞行姿态的控制,其主要工作是完成飞机飞行参数与OpenGL中坐标系的变换。详述了在飞行仿真试验中飞机飞行参数与坐标系变换的相关问题,并依据OpenGL的一些基本变换函数解决了飞机飞行参数与OpenGL中坐标系的变换问题,实现了飞行仿真试验中飞机飞行参数对飞机姿态的控制。