钢丝绳芯输送带X射线检测系统图像分析算法

提出了一种在线分析和离线分析相结合的图像分析算法:在线分析阶段采用支持向量机检测出接头图像,采用显著图法检测出有损伤的输送带图像;离线分析阶段采用细化、区域分析等图像处理方法检测接头抽动,并对各种损伤情况进行分类。该算法使得检测系统具备针对输送带X图像实时分析的能力,而且损伤检测准确率非常高。实验分析和现场实践验证了本文所提算法的有效性。     

基于SVM的输送带钢丝绳芯图像的缺陷分类

输送带钢丝绳芯缺陷一般分为：内部钢丝绳的划伤,铜丝绳芯的锈蚀,断裂,钢丝绳芯与胶带粘合力下降而导致的胶带脱落等故障。对常见的划伤和断裂的x光图像进行缺陷分类。使用机器学习方法学习图像特征,自动建立图像类的模型已成为一种有效的方法。采用支持向量机（SVM）方法通过训练特征向量,建立模型,对划伤和断裂的x光缺陷图像进行自动分类。实验结果表明基于SVM的算法适合X光钢丝绳芯图像的缺陷分类。     

钢丝绳芯输送带接头抽动检测方法

针对目前钢丝绳芯输送带接头抽动检测方法存在准确率低、自适应差等问题,提出了一种基于X射线图像的钢丝绳芯输送带接头抽动检测方法。首先采用基于Retinex理论的图像增强方法对钢丝绳芯输送带X射线图像进行增强,然后利用Sobel边缘检测算子检测接头边缘并提取接头边缘的质心作为接头点,接着对分层后的接头点进行直线拟合,最后根据相邻接头之间夹的钢丝绳根数对当前采集图像与参考图像的接头进行匹配,比较匹配接头点到各自联合拟合直线的距离,若距离差大于一定的阈值则表明接头抽动。测试结果表明,该方法接头识别率高,能够精确检测出接头抽动。     

基于X射线的钢丝绳芯输送带监测系统设计

介绍了X射线探测原理,设计了一种基于X射线的钢丝绳芯输送带监测系统,详细阐述了该系统的硬件和软件设计。该系统可以实现输送带在线全速检测,能够提供输送带任意位置的X射线透射图像;通过对输送带的图像处理和对比,可对钢丝损伤、拉伸和修补区域进行定位,并可自动报警。     

基于X射线的钢丝绳芯无损探伤系统研究

设计了一种基于X射线的钢丝绳芯无损探伤系统。该系统利用X射线的良好穿透性检测钢丝绳芯输送带中的钢丝绳缺陷,采用光纤将现场采集的图像信息传输到远程上位机中进行分析处理,实现了钢丝绳芯缺陷图像的在线智能识别和分析等功能。原理样机测试结果表明,该系统能够检测出切断、凿穿、接头抽动、撕裂等钢丝绳缺陷,在保证X射线安全工作的前提下,提高了检测效率和准确性。     

X射线检测钢丝绳成像系统设计

由于现在应用最广泛的钢丝绳电磁检测仪器的灵敏度随着钢丝绳缺陷相对于钢丝绳表面深度的增加而降低,因此文章研究和探索了X射线检测方法。文章首先介绍了X射线检测原理,接着对检测系统进行了设计。     

钢丝绳芯输送带接头伸长量计算方法

针对钢丝绳芯输送带接头伸长判断方式单一、伸长量计算复杂度较高的问题,提出了基于X光图像的钢丝绳芯输送带接头伸长量计算方法。通过直方图均衡化和均值滤波对图像进行预处理,提高了图像对比度,有效解决了钢丝绳芯输送带图像灰度不均匀问题;利用Sobel算子进行接头边缘检测和动态阈值处理,提取上下接头;通过上下接头拟合直线斜率判断待检图接头和参考图接头是否一致,从而判断接头是否伸长;根据上下接头的端点和拟合直线计算接头左右端最外侧长度和接头平均长度。测试结果表明,该方法计算速度快、效率高,可以方便、准确地计算出接头伸长量。     

一种钢丝绳芯输送带更换方案

钢丝绳芯输送带由钢丝绳、芯胶、覆盖层和边胶构成,常用作煤矿井下带式输送机的牵引和运载构件。提出了一种钢丝绳芯输送带更换方案,详细介绍了更换流程,安全、高效地解决了煤矿井下因钢丝绳芯输送带磨损、老化、断带等带来的输送带更换问题。     

轮胎X射线图像缺陷检测算法研究

随着目前汽车总量增加,由汽车轮胎质量不合格引发的安全事故日益增多,如何有效区分有缺陷的轮胎与合格轮胎已成为目前研究人员关注的重点问题。针对轮胎X射线图像中存在的胎侧气泡和胎侧帘线裂缝两类缺陷,对比合格图像,分析其缺陷特征,依据数字图像处理技术,设计相应的检测算法,并通过实验证明检测算法的有效性。     

钢丝绳芯输送带可视断带诊断系统的研究

提出了一种钢丝绳芯输送带可视断带诊断系统的设计方案。该系统采用漏磁检测技术,由电磁传感器对钢丝绳芯输送带进行电磁检测;当检测出损伤部位时,下位机首先通过计算确定其坐标,然后控制X光检测部分移动至坐标处,对损伤区域进行拍照,图像信息由下位机传至上位机进行数据处理,确认其损伤并确定损伤类型后,在监控界面的相应坐标处显示报警,并显示损伤处的图像。现场测试结果表明,该系统较好地实现了钢丝绳芯输送带的可视化断带检测功能,准确性较高,误差小。     

X射线检测钢绳夹心输送带系统设计

本文基于X射线检测原理，设计了一种X射线检测钢绳夹心输送带系统。介绍了系统软件实现的方法、数据获取方式及使用的算法。     

一种钢丝绳芯输送带早期故障检测方法

针对传统小波变换分析金属磁记忆信号奇异性时易受噪声干扰的问题,将经验模态分解(EMD)和小波变换(Wavelet)相结合,提出了一种EMD-Wavelet早期故障检测模型。将钢丝绳芯输送带的金属磁记忆信号经过经验模态分解得到本征模函数分量,利用小波变换模极大值法提取信号奇异性特征。实验结果表明,该模型抗干扰能力强,能够较好地反映信号局部特征,可有效判断钢丝绳芯输送带异常应力集中区位置,为早期故障诊断提供依据。     

强力输送带接头抽动检测算法研究

针对现有的强力输送带接头检测算法存在效率低、实时性差、精度不高的问题,提出一种基于迭代阈值法图像分割的接头抽动检测算法。由于X射线图像由不同的探测板传回的数据组成,该算法首先采用迭代法对X射线图像进行阈值分割;然后根据接头的特征,在接头与背景交接处通过Y-差分算法进行接头检测;最后根据接头相邻距离进行匹配,并计算匹配点之间的垂直距离实现接头抽动检测。实验结果表明,该算法检测精度高、速度快,满足实际应用要求,为煤矿安全运输提供了保障。     

基于TOF深度图像修复的输送带煤流检测方法

传统的带式输送机煤流检测装置中,核子胶带秤存在一定安全和环保隐患,电子胶带秤检测精度易受输送带张力、刚度等因素的影响;而基于超声波、线激光条纹、双目视觉等技术的非接触式检测方法存在实时性差、测量误差较大等问题。提出了一种基于飞行时间(TOF)深度图像修复的输送带煤流检测方法。通过TOF相机获取输送带运煤图像;对TOF图像进行均衡化处理,采用帧差法和边界跟随算法去除背景噪声,获得感兴趣的煤料区域;针对TOF深度图像因边缘处存在飞行像素噪声与多径误差噪声而导致的边缘信息不准确问题,提出强度图像引导的深度图像修复算法,通过Canny边缘检测算法寻找深度图像和强度图像的相似边缘,基于强度图像的有效边缘信息对深度图像边缘处的不可靠数据进行校正,并进一步基于Navier-Stokes方程和中值滤波器得到高精度深度图像;对煤料区域进行像素级分割,并建立煤料体积计算模型,结合输送带速度得出输送带煤流。实验结果表明,该方法的检测误差不超过3.78%,标准差不超过0.491,平均处理时间为83 ms,满足实际生产要求。     

螺线管式磁感应钢丝绳断丝检测系统设计

针对现有钢丝绳损伤检测采用人工检查或定期换绳的方法,存在效率低、成本浪费严重及安全性差等问题,设计了螺线管式磁感应钢丝绳断丝检测系统。系统检测原理:当钢丝绳出现断丝时,磁导率会相应降低,磁阻变大,电感量减小,从而导致线圈磁场不平衡并产生感应电动势,根据该感应电动势的大小可判断出钢丝绳断丝的状况。试验结果表明,该系统克服了传统电磁检测技术不能精确检测钢丝绳内部出现断丝的缺陷,检测精度可达95%以上。     

带式输送机变频调速节能控制系统研究

针对某矿带式输送机电能浪费严重的问题,设计了带式输送机变频调速节能控制系统。该系统应用BP神经网络建立带式输送机煤流量、输送带速度和电能消耗的节能模型;基于遗传算法和神经网络对模型参数进行优化,得到了煤流量和输送带速度的最优匹配关系;利用模糊控制算法实现了带式输送机变频调速的节能运行。实际应用表明,该系统可根据煤流量大小调节输送带速度,节能效果显著。