基于STM32双向水压力同步加载系统的研究

水压传动安全、防爆、无污染,在土木工程试验中常常采用水压力加载控制装置实现应力载荷的模拟。双向水压力同步加载系统可以模拟更为复杂、真实的载荷状况,在抗震三轴试验中具有非常重要的作用。该文针对双向水压力加载系统开展研究,利用步进电机+水压缸设计了双向水压力加载装置,在此基础上以PC为上位机、STM32为控制器完成测控系统设计,采用交叉耦合同步控制算法实现了双向加载的同步控制,最后输入同步加载波形以实验的方式验证了方案的可行性。该文提出的基于STM32双向水压力同步加载系统其输出水压力范围为0～1000 kPa,具有成本低、同步控制精度高等的优点。     

基于STM32的爬墙机器人的设计

为了实现搭载各种轻质量设备进行垂直墙面和水平墙面作业,设计了一种以STM32单片机为控制核心、使用真空吸附原理的多足爬墙机器人。采用UG建模的方法进行机械结构的设计,通过样机实验的方法研究机械结构和控制系统存在的问题,研发出了适合常规工业用的爬墙机器人。     

基于STM32的指纹识别系统设计与实现

针对目前“嵌入式指纹识别系统在性价比及指纹算法的效率和准确性上存在不足”的问题,介绍了一种基于STM32芯片及FPS200指纹传感器实现嵌入式指纹识别系统的设计方法.在算法方面,采用了求方向场信息以提高指纹Gabor滤波增强效果和图像识别准确性,使用了初匹配和全局匹配的方法以提高识别效率.研究结果表明,该系统识别准确性...     

基于STM32微控制器的空间矢量脉宽调制

永磁同步电机(PMSM)由于其自身的结构和运行特点,在工业控制领域得到越来越广泛的应用.为了实现永磁同步电机的电压空间矢量控制,提出了基于STM32微控制器和智能功率模块(IPM)的方案,阐述了空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理及实现方法,给出了系统硬件电路和软件设计.实验结果证明,该方案谐波成分少,电压利用率高,实时...     

基于STM32F103的双轴交流伺服系统

针对传统单轴交流伺服系统存在体积大和成本高的问题,为满足工业自动化行业对结构紧凑型伺服驱动的需要,设计了一种全数字双轴永磁同步电机伺服系统。在分析了伺服系统实现原理和软硬件方案的基础上,该系统充分利用了STM32F103的2个高级定时器、3个高速AD、2个正交编码器接口等丰富的片上资源,采用了单个STM32F103为主控制器,以两块智能功率模块（IPM）为功率电路,使系统结构紧凑。实验结果表明,该双轴驱动器的性能能够满足实际使用的需求。     

基于STM32的岩土工程无线采集系统

为满足当今岩土工程监测的需求,设计了一种基于新一代STM32处理器的岩土工程无线采集系统.介绍了基于子节点、汇聚节点和上位机三层结构的无线传输系统方案,设计了节点、传感器、无线传输模块的硬件电路,给出了各类节点和上位机的控制、通讯等软件流程.实际测试表明,该系统具有操作简便,实时性强,高精度和低功耗等特点,可广泛用于当今岩土工程的监测.     

基于STM32的温度测量系统

介绍一种基于STM32处理器的温度测量系统设计方案。以STM32F103RBT6微控制器为核心,采用AD590作温度传感器,测量温度用四位数码管显示,能够同PC机进行串口通信。具有体积小、精度高、处理能力强等特点。     

基于STM32与FPGA的数字示波器设计

为实现高采样率、宽频带的数字示波器,设计了以STM32和FPGA为控制核心的数字示波器。硬件平台主要采用了AD603电压程控增益放大器作为前端信号调理电路,ADS830高速宽带模数转换器和IDT7208高速缓存作为数字采集电路,以Labview界面显示。另外,通过采用自适应频率采集处理算法采集和还原信号波形。经实验测试,性能达到设计要求。     

基于STM32的高精度三电极测试电路研究

针对目前市场上三电极测试产品存在的体积大、价格昂贵等问题,在对三电极工作原理分析的基础上,设计了三电极系统的结构模型,并提出了一种新型的基于STM32微控制器的三电极测试电路。测试电路由恒电位仪电路和电压放大电路构成,以高精密仪器运算放大器为核心器件设计了恒电位仪电路;采用同相并联结构的差分放大电路实现了对微电压的高倍率放大,并用I2C接口的A/D芯片采样放大后的电压信号。研究结果表明,该三电机测试电路的电位误差在1 mV以内,测试电流的下限达到0.1μA;电路可以用来生产便携式三电极测试设备。     

基于STM32智能氘灯电源的设计与实现

为了满足分析仪器智能化的发展需求,本研究提出了一种基于STM32的智能氘灯电源。通过STM32微处理器控制氘灯电源的预热、启辉和恒流电路,并将恒流电路的输出电流分为3个档位可调。根据氘灯的发光强度,智能电源自动调节恒流电路档位大小,控制氘灯发光强度保持在一个相对固定的水平。进一步通过实验验证,设计的氘灯电源可自动实现新灯使用低电流档位,保证发光强度的同时降低不必要的浪费;旧灯使用高电流档位,在发光效率降低的情况下保证发光强度,延长使用寿命。     

基于STM32直流电子负载的设计与实现

电子负载由于其诸多优点。现已替代传统负载广泛应用于电源类产品测试环节。本系统采用32位微控制器STM32F103为核心,其外围使用16位的A／D和D／A转换电路。内部使用增量式PID控制算法,实现定电流、定电阻、定功率工作模式,并具有RS485通信功能。经测试,该直流电子负载运行平稳,响应速度快,准确度较高。具有一定的实用价值。可应用于蓄电池等出厂测试。     

基于STM32的便携式心电信号测量仪的设计

本设计是基于STM32处理器,通过双导联体表测量方式获取人体的心电信号,经前级模拟信号处理后再经STM32数字化处理,得到清晰、稳定并能够反映人体实际心电特征的生物电信号,具有操作简单、价格低廉、便于携带的优点。     

基于STM32的六足机器人控制系统设计

基于仿生原理,以STM32F103VET6为核心的控制芯片构建硬件控制系统。利用无线遥控器使芯片的通用定时器产生18路PWM波控制机器人各个关节的运动,同时通过串口能在上位机实时显示GPS、超声波测距传感器、加速度计、陀螺仪的输出数据,该机器人能严格按三角步态行走,实现诸如直线、转弯、躲避障碍物等行走功能。实验结果表明,六足机器人的18个关节运动平稳,对复杂运动步态的控制精确,实现了在地面的稳定运动。     

基于STM32的CAN-USB转换模块

提出了一种基于STM32F105微控制器的CAN-USB转换模块设计方法,介绍了转换模块的软硬件设计思路。转换模块结合了CAN总线和USB总线的优点,具有即插即用、在线设置波特率、在线创建CAN帧消息等特点。实践证明:转换模块能够很好地实现PC机与CAN设备的通信任务,为监测现场CAN总线设备提供了一种新途径。     

基于STM32的音频解码器

本文介绍了一种基于STM32F103ZET6的音频解码系统,利用MCU自带的FSMC接口外扩128M的nandflash,用于存储从PC机端拷贝的图片文件和音频文件。存储在flash中的文件利用FAT32文件系统进行管理,然后送LCD和wm8978进行图片显示和音频播放。音频解码芯片wm8978通过I2C和I2S分别和MCU通信,实现音频数据流的传输;LCD通过FSMC接口和MCU链接,实现图片数据流的传输。     

基于STM32的多电机协同控制系统设计

STM32系列32位闪存微控制器是由ARM开发的微控制器,它采用Cortex-M3内核,具有高性能、低功耗等特点。论文介绍了一种基于STM32的多步进电机协同控制方法,通过嵌套向量中断的方式实现对多个步进电机的协同调速控制,同时通过闭环反馈来控制电机转动的精确性。     

基于STM32F103装备数据采集系统的设计

为了提高装备信息自动采集的效率,介绍了一种基于STM32F103处理器的装备数据采集系统,分析了系统的需求,给出了数据采集系统框架图,以及各采集模块的功能实现流程;详细阐述了装备数据采集系统硬件和软件设计,主要包括存储模块、模拟信号调理电路和开关信号调理电路设计,模拟信号、开关信号和累计工作时间采集模块的软件模块程序设计;实际应用证明,该数据采集系统具有成本低、功耗小、响应速度快等优点,能可靠地实现数据自动采集,较好地解决装备数据采集的实时性和精确性的问题。     

基于STM32的便携式温、湿、压监测系统设计

为了满足应急气象监测提供及时准确的气象数据的需要,本文设计了一种基于STM32微控制器的便携式温湿压监测系统。该系统采用体积小、重量轻、功耗低的传感器采集温湿压数据,可连续对环境温度、湿度及气压进行观测,并在液晶屏上实时显示数据信息。同时使用C#语言编写上位机软件,实现温湿压数据的接收、显示及存储。该系统具有便携性、精度高、实时性好等特点,可作为应急气象监测系统的一部分进行温湿压监测。     

Design of High-voltage Electrostatic Generator Based on STM32

This paper introduced a high-precision high-voltage electrostatic generator which utilized STM32F103 as the main controller.The hardware and software design of the system were detailed.The full use of ample on-chip resources of STM32F103,such as ADC and the PWM output of timer,contributed to the small size and low cost of the system.The 16-bit PWM signals,generated by the timer on chip,served to adjust the output voltage accurately.The touch screen was responsible for the setting and display of output voltage,and the friendly human-computer interaction was built.Experimental results indicated that this high-voltage static generator was of high precision and great practicability for application.     

基于STM32和CAN总线的群控式仪用温控系统设计

本设计提出了基于STM32单片机的群控式仪用温度控制系统,研发了一种新颖的温度控制系统,本文将重点从系统的架构以及实现方案方面进行论述。