双臂石雕机器人的设计

研究将双壁机器人实用于石雕加工，完成了2R-1P3R双壁石雕机器人的结构设计，并用故障树分析法使设计优化。该机器人具有结构轻巧、工作灵活、加工质量高等特点，可取代人的双手加工全立体复杂石雕。     

石雕椭圆形廓多轴联动磨削的数学模型

基于复杂型面的型值点,采用椭圆曲线法则,提出椭圆拟合算法,利用该算法来拟合石雕型面,得出雕像的椭圆曲线集合。控制磨削切片的回转角,使磨片的有效切削面为椭圆,通过五轴联动使磨片包络出石雕工件上的椭圆曲线,实现型面的快速精确加工。基于五轴联动数控磨削切机,设计出椭圆型面上磨削点的多轴运动控制轨迹,推导并建立了磨削切片与石雕工件相对位置的多轴联动的数学模型,给出了五轴联动的控制模式。测试结果表明,所提出的椭圆拟合算法、多轴联动数学模型及控制模式切实可行,能高效精确地实现石雕复杂型面的自动化磨削加工。     

MCX314AL在基于ARM9的石雕机中的应用

详细介绍了运动控制芯片MCX314AL在基于ARM9的石雕机系统中的应用,包括运动控制电路的设计、MCX314AL的驱动开发、运动函数库的编写等.该系统已应用于生产实际,并达到了预期效果.     

以人为本 振兴三辰

浙江三辰电器有限公司位于浙南驰名中外的石雕产地、华侨之乡——青田县城。公司创建于1978年,并取得ISO9001质量体系和产品质量双认证,公司拥有数控机床、数控线切割、变压器真空浸漆、静电喷塑线等先进设备及一流的检验、测试仪器。应用CAD设计,微机监测等手段,确保产品质量。     

以人为本振兴三辰

浙江三辰电器有限公司位于浙南驰名中外的石雕产地、华侨之乡--青田县城.公司创建于1978年,并取得IS09001质量体系和产品质量双认证,公司拥有数控机床、数控线切割、变压器真空浸漆、静电喷塑线等先进设备及一流的检验、测试仪器.应用CAD设计,微机监测等手段,确保产品质量.     

不同地区珠宝体会

2007中国国际珠宝展在北京国际展览中心拉开帷幕。这届展会不仅国内各大珠宝商云集．还吸引了12个国家和地区的展商参展。展会期间,如同往年将由中国珠宝玉石首饰行业协会评选出现代石雕玉雕作品“天工奖”,以及国内的珠宝设计大奖。     

铆螺钢镦裂原因分析

通过理化检测，对铆螺钢在冷镦时出现开裂的原因进行了分析。结果表明：铆螺钢冷镦中出现的开裂为塑性开裂；原料在冶炼过程中，中间包内衬出现塌落，使钢中存在较多含有氧、锰、铁、镁、铝、硫和钙等元素的层皮状夹杂物，它不同于钢中的正常夹杂物，是造成铆螺钢镦裂的根本原因。     

芯片型实验室及基因组研究

芯片型实验室是９０年代后出现的新领域，它与稍早出现的测定型生物芯片相关，但其功能已超宣布是包括了分离、分析等各到基本操作。本文以在基因组研究中常用的几种技术，从ＤＮＡ测序、基因型分析和蛋白组研究三个方面，探讨了在这些领域中开始出现的芯片型推行操作元件现状和潜力。     

编辑观点

存在即合理，万物皆然。回顾两三百年前，钟表世界中还都是些小小的作坊，根本没有什么自产、共用的概念。直到工业化生产之后，才出现了批量生产机芯的工厂于是也就出现了共用机芯。     

汽车零件修复机械加工中应注意的问题

修复机械加工是汽车零件修复过程中的主要手段，具有经济、可靠、方便等诸多优点。本文通过对汽车零件修复机械加工过程中出现的问题进行分析和总结，并通过实例对出现的问题进行了说明。     

关于加强化工机械设备维修及管理的几点思考

化工行业是我国支柱产业之一，具有高投入、高产出的鲜明特点，一旦某个环节出现故障，都可能会带来严重的损失，特别是机械设备，极易在使用过程中出现磨损、腐蚀、变形等，影响化工生产正常运行，可见强化对其维修与管理十分必要。对此，本文分析了化工机械设备维修及管理的必要性，并对其应对措施进行了思考。     

一种简易的套、攻螺纹专用夹具

带螺纹的零件应用十分广泛，其加工方法通常采用在车床上车削螺纹，但往往会出现许多问题，如出现啃刀、乱扣、螺纹中径不正确等现象，特别是加工细长丝杠时，由于刚性不足，车出的螺纹牙型不一，出现两头松、中间紧的现象，而且表面粗糙度也达不到要求。     

探究火电锅炉检验工作存在的问题与对策

现如今，在我国发电厂中，火力发电是主要方式。火力发电锅炉作为整个火力发电装置的重要设备，对火力发电锅炉进行定期的检测与维修是非常关键的。结合实际情况本对火电锅炉的工作原理进行简要介绍，对在火力发电锅炉检测中出现的弊端进行了深入性剖析，并针对在检验过程中出现的弊端，提出了解决措施。     

数控机床主轴故障及解决方法

主轴是数控机床中使用最频繁的轴，因而相关故障出现的机率也较大，这些故障又可分为两大类：一是机床出现报警，二是机床无报警信息。     

化工机械设备H2压缩机设备的故障处理策略

H2压缩机（hydrogen compressor）是指将水电解槽中所收集到的氢气排到舷外的压缩机，由于具有流量范围广、工作压力范围大、容易控制且操作安全的优点，在化工企业中得到广泛应用。然后，在实际应用中由于受到各种因素的影响，使得H2压缩机出现故障，影响设备的正常运行。为此，本文则对H2压缩机常出现的故障加以分析，并提出处理方法，以望对同仁提供参考借鉴。     

试论汽轮机事故产生的原因及预防措施

汽轮机的工作原理是把蒸汽的力量转化为机械功的旋转式动力机械。发电的功能比较显著，作为各种风机、压缩机、船舶螺旋桨和泵的驱动，满足生产和生活的供热的需要。但是在汽轮机运行过程中时常会出现各种问题和设备故障，影响汽轮机的使用，影响人们正常的生产生活。本文将针对汽轮机在运行过程中出现的各种典型故障并作出分析，以及提出预防措施。     

某尾减齿轮齿面损伤与断齿分析

某尾减输出主动齿轮在长试过程中出现齿面损伤和断齿。对断齿齿面的宏观特征、微观形貌、显微组织和渗层深度进行了观察、测试与分析。结果表明，齿面损伤是粘着磨损导致的浅层片状剥落，齿的断裂起源于剥落处，为脆性疲劳断裂。齿轮在运转过程中出现偏载是导致早期失效的主要原因。     

复杂流体通道的流体分析与检测

流体的设计与计算是机械设计的前提和基础，如果在流体计算中出现了问题，那么在后续设计、计算(如稳态液动力的计算、机械元件的设计)中必将出现问题。而在流体的设计与计算中，复杂流体通道的流体分析与计算一直是一个令许多设计人员头痛的问题，文章结合工程实例，详细介绍了含复杂流体通道的流体分析与计算的一种较为准确的实验分析方法。     

振动压路机故障排除二例

一、压路机异常抖动 1台YZClOGS型10tA钢轮液压振动压路机，现场施工中出现中、低速运行时机身抖动，驾驶室和操纵台出现剧烈摇晃现象。     

柴油机排气管滴油的原因

1辆斯太尔汽车在启动一段时间后出现排气管滴油现象。柴油机转速越高，滴油越明显，尾气中伴有蓝色烟雾，同时柴油机出现了早燃现象，动力有所下降，机体温度不断上升，油耗也有明显增加。分析认为，排气管滴油应有2种可能：一是滴出柴油，二是滴出机油。柴油机排气管滴柴油的原因主要有柴油雾化不良、供油提前角不正确以及输油泵活塞密封装置失效等。