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为了解决步进驱动系统运动控制中的振荡、 丢步和失调等问题, 改善步进驱动系统的控制性能, 优化步进驱动系统的控制, 通过研究步进驱动系统的微步驱动控制过程, 建立了步进驱动系统的微步驱动数学模型, 提出了步进驱动系统的仿真建模方法, 通过仿真模型的数值模拟分析了大振荡、丢步及失调问题的产生原因并 建立了大振荡及丢步的机理模型, 在此基础上进一步提出了基于稳态截止频率的速度轨迹优化控制方法. 最后, 通过一个实例进行了实验验证. 结果表明: 该建模方法能够准确地描述步进驱动系统的特性, 速度轨迹优化控制方法能够有效地消除摆臂系统的大振荡、 丢步、失调等严重问题, 显著提高了摆臂系统运动平稳性及精密定位能力. 相似文献
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提出了一种基于FPGA的新型集成式步进电机驱动系统实现方案,该方案采用模糊自组织PID调节方法实现对步进电机驱动系统的闭环控制,提高了系统的自适应能力.利用FPGA上嵌入的微处理器PicoBlaze将步进电机驱动系统的控制器和驱动器集成在一片FPGA芯片上,实现了可编程片上系统设计,极大地提高了控制性能. 相似文献
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本文以满足两相混合式步进电机的运行特性为出发点,设计了驱动控制系统的硬件和软件控制系统。驱动控制系统主要分为控制部分、驱动器部分、系统供电电源模块等。以单片机STC89C51为微处理器控制核心,实现对步进电机的运转方向和速度快慢的执行控制。驱动硬件电路核心部分采用高精度细分驱动芯片THB6128实现对步进电机的精细驱动,测试结果较理想。实际应用的结果表明,该系统稳定可靠,应用简单可行。 相似文献
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利用AT89S52单片机控制步进电机 总被引:1,自引:0,他引:1
本文主要介绍了步进电机的工作原理与应用,讨论了由AT89S52单片机和驱动芯片L298N构成了一套二相四线步进电机的驱动系统的方法。重点给出了硬件连接示意图。以此说明驱动步进电机最基本的应用方法。 相似文献
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介绍由美国ATMEL公司的单片机AT89C2051和东芝公司的的步进电机驱动芯片THB6064H构成的步进电机的控制系统。这种控制方法成本低、容易实现、性能稳定,是步进电机驱动系统的一种较好选择。 相似文献
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卢金盈 《电子制作.电脑维护与应用》2012,(8)
步进电机通过细分驱动系统来减小步距角,从而增加电机运行的平稳性,尽量减小或者消除步进电机低频振荡,降低噪声,显著改善其动态性能,增加控制的灵活性等,从而满足某些高精密定位、精密加工等方面的要求.本文主要探讨单片机在步进电机细分驱动系统中的应用. 相似文献
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基于L297/L298芯片步进电机的单片机控制 总被引:11,自引:3,他引:11
在分析了步进电机驱动芯片L297/L298的性能、结构的基础上,结合AT89C52单片机,介绍实现驱动步进电机的一种简单方法.文中给出了控制原理图。实测表明,利用该方法设计的步进电机驱动系统具有硬件结构简单、软件编程容易和价格低廉的特点。 相似文献
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基于单片机控制步进电机恒变速系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
赵瑞林 《计算技术与自动化》2013,(3):37-40
各种步进电机专用开发系统,适用于数控机床及某些特定条件及系统。本文通过单片机为开发平台,对步进电机进行控制,主要介绍步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,其中在步进电机控制器的设计中,重点阐述脉冲产生电路以及对速度的控制,实现对步进电机速度精确控制的开发系统。 相似文献
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《Expert systems with applications》2014,41(5):2595-2607
Powertrain of an electric vehicle (EV) is a compound system with an electrical sub-system, such as batteries, inverters, and electrical motors, as well as a mechanical sub-system, including transmissions, differential, and wheels. Since the electrical systems directly affect the vehicle driving performance and dynamics of an EV, integrated modeling considering both the mechanical and electrical systems is essential to assess ultimate kinetic and dynamic characteristics of an EV in terms of input electrical quantities. In this paper, an entire analytic model for the powertrain of EVs is developed to describe EV dynamics with respect to electrical signals, in consideration of both mechanical and electrical systems. Theoretical models based on mathematical expressions, combining the mechanical power system and the electrical power systems, are derived for predicting the final vehicle driving performance as a function of electrical quantities. In addition, a Matlab model of an EV is developed to verify the derived mathematical analysis model. Based on the theoretical model of the powertrain, a variety of relationships between electrical quantities and vehicle dynamics, such as velocity, acceleration, and forces of the EVs, are finally investigated and analyzed. 相似文献
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数控宏程序在数控加工编程中有着突出的优势,但由于现代CAD/CAM软件的发展,人们更加依赖于自动编程,数控宏程序并没有得到广泛的应用。华中数控系统是我国大力推广的数控系统之一,应用和推广华中数控宏程序有着深远的意义。阐述了应用和学习数控宏程序编程的重要意义。 相似文献
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基于COM标准的可重构数控系统研究 总被引:7,自引:0,他引:7
提出了采用软件复用技术解决数控系统的开放性和可靠性问题,应用COM标准研制数控软构件,以构建可重构式数控系统,结合COM组件的特性,对数控软构件的实现原理及方法作了阐述,给出了可重构数控系统的开发流程和特点,原型系统的开发完成表明该方法是有效的,该方法在数控机床及控制领域具有较好的应用前景。 相似文献
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Roque Alfredo Osornio-Rios René de Jesús Romero-Troncoso Gilberto Herrera-Ruiz Rodrigo Castañeda-Miranda 《Robotics and Computer》2009
Acceleration profile generation for jerk limitation is a major issue in automated industrial applications like computer numerical control (CNC) machinery and robotics. The automation machinery dynamics should be kept as smooth as possible with suitable controllers where trajectory precision ensures quality while smoothness decreases machinery stress. During the operation of commercially available CNC and robotics controllers, small discontinuities on the dynamics are generated due to the controller position profiler which is generally based on a trapezoidal velocity profile. These discontinuities can produce undesirable high-frequency harmonics on the position reference which consequentially can excite the natural frequencies of the mechanical structure and servomotors. Previous works have developed jerk limited trajectories with higher degree polynomial-based profiles, but lack one or both of computer efficiency for on-line operation and low-cost hardware implementation. The present work shows a low cost, computationally efficient, on-line hardware implementation of a high-degree polynomial-based profile generator with limited jerk dynamics for CNC machines and robotics applications to improve the machining process. The novelty of the paper is the development of a multiplier-free recursive algorithm for computationally efficient polynomial evaluation in profile generation and a low-cost implementation of the digital structure in field programmable gate array (FPGA). Two experimental setups were prepared in order to test the polynomial profile generator: the first one with the servomotor at no load and the second one for the servomotor driving a CNC milling machine axis. From experimental results it is shown that higher degree polynomial profiles, compared to the standard trapezoidal speed profile improve the system dynamics by reducing peak jerk in more than one order of magnitude while precision is maintained the same and on-line operation is guaranteed. 相似文献
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概述了开放式数控系统,尤其是开放式软数控的发展现状与特点;分析和构建了基于数控虚拟机的开放式数控系统的体系结构,介绍了此系统中的软/硬件结构;在对具有代表性的操作系统进行了研究与比较之后,选择了Linux作为此系统的软件开发平台;最后根据Linux内核的结构特点,重新划分了传统用户模式下运行的数控软件体系,建立了包含实时控制层和数控应用层的双层模型,就其中的关键性技术问题进行了探讨和分析,明晰了该虚拟机在Linux下的具体实现方法。 相似文献