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为了提高自动编码器算法的学习精度,更进一步降低分类任务的分类错误率,提出一种组合稀疏自动编码器(SAE)和边缘降噪自动编码器(mDAE)从而形成稀疏边缘降噪自动编码器(SmDAE)的方法,将稀疏自动编码器和边缘降噪自动编码器的限制条件加载到一个自动编码器(AE)之上,使得这个自动编码器同时具有稀疏自动编码器的稀疏性约束条件和边缘降噪自动编码器的边缘降噪约束条件,提高自动编码器算法的学习能力。实验表明,稀疏边缘降噪自动编码器在多个分类任务上的学习精度都高于稀疏自动编码器和边缘降噪自动编码器的分类效果;与卷积神经网络(CNN)的对比实验也表明融入了边缘降噪限制条件,而且更加鲁棒的SmDAE模型的分类精度比CNN还要好。 相似文献
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绝对式三级组合光电轴角编码器 总被引:1,自引:0,他引:1
组合光电编码器又叫多圈编码器,现在其已被广泛的应用于大型精密仪器的角度、长度位移测量以及数控数显系统中。本文将详细的介绍一种大传动比(256:1)三级组合编码器的结构特点及工作原理。相对于传统组合光电编码器该编码器设计上采用三级编码器联动结构,可使二、三级编码器输出位数降低,方便安装,进行三次较正,增大了校正范围,提高了编码器的可靠性。其独具的大传动比,添补了国内无大传动比编码器的空白,开创了国内市场的先河。 相似文献
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针对自动编码器在强噪声环境下分类效果低的特征,提出了基于改进型稀疏自动编码器组合的深度学习方法。在采用计算相关熵的方法,增强了稀疏自动编码器对非高斯噪声的鲁棒性的基础上,利用卷积神经网络对自动编码器进行边缘降噪,接着将改进后的稀疏自动编码器和边缘降噪自动编码器相结合,得到新的稀疏边缘降噪自动编码器。实测数据的实验结果表明,新的稀疏边缘降噪自动编码器比现有的分类算法,计算时间更短、准确率更高、效果更明显。 相似文献
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传统的编码器信号误差补偿系统存在着补偿精度低的缺陷,为此提出基于云计算的编码器信号误差补偿系统。编码器信号误差补偿系统硬件设计包括编码器模拟控制单元、电源单元、信号采集单元与通信单元,软件设计包括通信模块、信号处理模块与信号误差补偿模块,通过编码器信号误差补偿系统硬件与软件的设计实现了编码器信号误差补偿系统的运行。通过实验得到,设计的编码器信号误差补偿系统补偿精度比传统系统高出30%,充分说明设计的编码器信号误差补偿系统具备极高的有效性。 相似文献
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自编码器作为深度学习的一个重要分支, 吸引了该领域内大量杰出的研究者. 研究者们深入研究其本质并在此基础上提出了很多的优化方法, 如稀疏自编码器、降噪自编码器、收缩自编码器和卷积自编码器等. 在深入阅读了多篇基于自编码器方法的文献之后, 我们发现优化后的自编码器在图像分类、自然语言处理、目标识别等方面都取得了较好的实验结果. 因此, 本文将详细地分析优化后自编码器的基本结构和原理, 并对文献中的实验结果进行多方面的评价与分析. 相似文献
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周超 《自动化与仪器仪表》2013,(2)
主要介绍了小型磁编码器的原理和正确安装,安装后如何用检测仪正确的检测以及检测磁编码器的哪些信号,如何根据信号调整编码器位置,最后阐述了主轴编码器正确安装的意义. 相似文献
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随着光电编码器的广泛应用,市场对其需求也逐渐增大。利用自准直仪-金属多面棱体对光电编码器精度检测的传 统手动检测方法具有检测效率低的缺点,严重制约了光电编码器生产效率的提高。针对上述问题,设计了一种光电编码器精度自动检测系统,MATLAB程序控制电机带动待测光电编码器同步旋转,通过对比待测光电编码器及电机运动角度的数据计算待测光电编码器的精度,实现光电编码器精度自动检测。系统采用沿面检测算法减小测量结果的分辨率误差,采用傅里叶谐波分析方法对电机转角误差进行修正,进而提高了检测精度,使用该系统对某型号的 16位光电编码器进行检测.实验结果显示该系统检测精度不大于±2″,该系统具有结构简单,检测精度高的优点,可提高光电编码器的生产和检测效率。 相似文献
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光电旋转编码器的软件鉴相及其使用技巧 总被引:4,自引:0,他引:4
结合光电旋转编码器在3200t屋顶整体顶升自控系统中的应用,分析编码器在各个位置换向时的波形及软件计数规则,提出了编码器软件鉴相的方法和编码器的使用注意事项. 相似文献
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在交流伺服系统中,准确可靠地获取编码器信号是整个闭环控制的关键;而编码器信号常受外界干扰,会产生误码脉冲,给伺服控制带来了偏差。在分析了增量式光电编码器的原理及误码产生原因、总结编码器信号处理方法后,设计了一种基于CPLD的具有编码器差分信号输入、误码滤除和鉴相功能的电路,提高了编码器信号检查的可靠性,并得到了很好的实际应用。具体分析了滤除误码原理,并给出了设计原理图和QuartusⅡ下的仿真结果。 相似文献
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提出一种适用于通用DSP平台的H.264视频编码器软件架构.以该架构基础实现的H.264视频编码器软件可以高效地运行在DSP系统中,以满足视频应用中对实时编码的要求.通过性能分析工具对原有的软件代码进行分析.找到代码运行效率不高的瓶颈所在,并结合TMS320DM642 DSP的硬件特点,设计出一种新型的H.264视频编码软件架构.最后,在进行了DSP的指令优化以后,该编码器可以对CIF格式的视频进行实时编码.以该架构为基础的H.264视频编码器软件同样也适用于其它通用的DSP平台. 相似文献
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提出一种基于H.264的上下文自适应二进制算术编码器硬件设计方法。本设计中包含一个由二进制化以及上下文模型组成的14组并行上下文对产生器,一个抓取邻近区块数据的三级流水线结构以及一个内含前馈处理且融合三种模式的四级流水线结构的算术编码器。该算术编码器可以一个时钟处理一个位元;整个设计平均每个时钟处理0.77个位元。 相似文献
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介绍了基于嵌入式平台PXA255的h.264视频编码器的实现.在描述了视频编码器的硬件结构设计及视频采集软件的实现的基础上,详细介绍了h.264对视频编码标准的一些改进以及基于PXA255结构和ARM汇编指令的h.264编码程序的优化.实验结果表明,优化后的h.264编码程序能够对采集到的视频进行实时编码,该视频编码器运行状态良好. 相似文献