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为了解决常规PID参数调节在非线性、时变和滞后性的工业控制系统中适应性能差、效果不理想的问题,采用模糊控制策略对PID控制参数进行在线自整定。利用Matlab的Simulink仿真工具箱对一阶惯性环节的滞后系统进行仿真研究试验,表明了模糊参数自整定控制效果在超调量和调节时间上都优于常规的PID控制,改善了系统的动态性能。 相似文献
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基于MATLAB模糊自整定PID控制器的设计与仿真 总被引:8,自引:0,他引:8
本文介绍了模糊自整定PID控制器的设计方法并利用MATLAB中的模糊工具箱设计模糊控制器,有机地将模糊PID控制器与SIMULINK结合起来,实现PID参数自调整模糊控制系统的设计和仿真。仿真结果表明,该控制器改善了控制系统的动态性能,增强了其实用性。 相似文献
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将模糊控制理论与经典的PID控制理论结合,以锅炉温度控制系统为例,设计了一种模糊PID参数自整定控制器.仿真结果表明,和常规PID控制器相比,所设计的模期PID控制器改善了温度控制系统的动态性能,提高了系统的鲁棒性. 相似文献
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模糊自适应整定PID控制及其仿真研究 总被引:5,自引:0,他引:5
针对传统PID控制器存在的问题,设计了一种模糊自适应整定PID控制器,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度。仿真结果表明,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能,便于工程应用。 相似文献
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PID参数模糊自整定非线性系统仿真研究 总被引:3,自引:0,他引:3
黄松林 《机械工程与自动化》2007,(2):93-94,97
针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,构造了一个自适应模糊PID。通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数,并利用MATLAB语言对该控制器进行了计算机仿真。仿真研究表明,该控制器能迅速消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性能的特点,保证了调节系统具有良好的动、稳态特性。 相似文献
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针对常规PID控制器参数整定不易、适应性差、控制精度不理想的现状,提出了在动态过程中参数自整定的模糊PID控制系统。利用模糊理论在线对PID参数进行调整,构成参数自整定PID控制器。通过MATLAB/SIMULINK仿真,仿真结果表明,与经典的PID控制方式相比较,该控制方式在快速性、稳态性及准确性方面都有较大提高。 相似文献
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在分析了直流伺服系统电学方程和动力学方程的基础上,建立了二质量伺服系统的数学模型及SIMULINK仿真模型.通过MATLAB模糊工具箱和SIMULINK,实现了模糊自整定PID控制器的设计和系统仿真.仿真结果表明用模糊自整定PID控制二质量伺服系统,系统响应快,超调量小,稳定精度高. 相似文献
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大型光电经纬仪速度环PID参数模糊自整定研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了使大型经纬仪在跟踪快速目标时具有较高的响应速度和较强的抗干扰能力,同时在跟踪低速目标时具有较好的平稳性和较高的精度.在传统伺服控制器双闭环的结构基础上,利用模糊控制理论将伺服控制的速度环调节器设计为模糊PID控制器,同时将位置环设计为传统的一阶调节器.讨论了速度环模糊PID控制器的结构和PID参数的整定方法,在设计中比例系数KP、微分系数KD用模糊方法进行自整定,而积分参数KI采用固定参数,并在MATLAB中对该模糊PID控制器进行了仿真研究,对比了模糊PID控制器与传统PID控制器的性能指标和抗干扰能力.实验结果表明:模糊PID控制器具有自整定参数的能力,并且跟踪性能远远优于传统PID控制器.在实际项目中对所设计的模糊PID控制器进行了应用,在对经纬仪进行最大速度20°/s最大加速度5°/s2的正弦引导时测得最大误差仅为0.6".在对经纬仪进行速度为15"的等速引导时系统运行平稳,实际测得速度与引导速度的均方根误差仅为0.63". 相似文献
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参数自调整模糊控制在空调系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
对于典型的非线性、时变、滞后的空调系统,基于精确模型的经典控制和现代控制方法难以取得良好的控制品质。而模糊控制则因其具有无需建立被控对象数学模型,鲁棒性与抗干扰性强等特点,能很好地适应空调系统的控制要求而得到广泛的应用。在分析了基本的PID参数整定对系统性能影响的基础上。将模糊控制技术与经典PID控制相结合。建立参数自调整模糊控制器.并用MATLAB软件对该控制器进行仿真。结果表明,参数自调整模糊控制器具有较快的响应速度和较小的稳态误差,同时对被控对象的参数变化有一定的自适应能力。 相似文献
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模糊PID控制器在电锅炉温度控制系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
电锅炉已经成为供热采暧的主要设备.它的温度控制系统由于存在非线性、大滞后以及时变性等特点,常规的PID控制器很难达到较好的控制效果。考虑到模糊控制能够对复杂的非线性、时变系统进行很好的控制。但却无法消除静态误差的特点.本文将模糊控制引入到常规PID控制中.提出了一种模糊PID参数自整定控制器。并且对电锅炉温度控制系统进行了抗扰动的实验。仿真结果表明。和常规PID控制器相比.所设计的模糊PID控制器改善了温度控制系统的动态性能。提高了系统的鲁棒性。 相似文献
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自调整模糊PID及其在pH值控制中的仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
酸碱中和反应中pH值变化的严重非线性及时滞特性给其控制带来了极大的困难。针对这一难题,采用自调整模糊PID控制算法对其进行控制,在传统PID控制器的基础上加入了模糊推理机制,由于模糊控制无需对象的精确模型,因此其具有很好的自适应特性,并且能够克服非线性因素带来的影响,具有较强的鲁棒性。对洗衣粉生产的磺化、分酸工段中的pH值控制的仿真实验结果验证了自调整模糊PID控制器在pH值控制中具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。 相似文献
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空压机供气系统在水电站辅机控制系统中主要用来对水轮机制动和作为各系统、设备检修的动力,系统滞后性大、稳定性差.该文以PLC为硬件平台,采用模糊自整定控制策略,设计了PID参数模糊自整定的空压机恒压控制系统,对螺杆式空压机控制系统进行改造.仿真与运行结果表明:系统抗干扰能力强,输出压力误差(<2%)满足工艺要求,调节时间... 相似文献
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PID控制器是工业自动化领域中最常用的控制结构,PID参数自整定不但可以有效地提高控制系统调试效率,而且可以显著地改善系统性能。该文对非线性系统的继电自整定技术进行了分析研究,针对箱式电阻炉的温度控制,设计了自整定控制器并在PLC上予以实现,给出了控制电路和程序流程图,其控制效果令人满意。 相似文献
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利用动力学和电磁学方法建立了磁悬浮系统的数学模型,分析了系统的刚度阻尼与控制系统之间的关系,在数学模型的基础上以自校正PID结构针对磁悬浮平台设计了非线性控制器,并在磁悬浮平台上进行了实验,结果证实这种控制器具有完全的鲁棒性,良好的参数适应性,同时具有广泛的适用性. 相似文献