拖拉机液压悬挂动态测试的研究

本文介绍了拖拉机液压悬挂动态特性的测试方法及测试系统的软硬件设计。并在室内测试了模拟田间工作时阻力控制系统的动态特性。     

多元曲线漂移模型与半参数曲线预测

研究多元非参数模型曲线族，对每一条曲线建立一个多元非参数回归方程，许多形状相似的曲线借助于参数与一条参考曲线联结成一个曲线族，研究了如何综合使用多元核函数、投影寻踪回归、交叉核实等方法来拟合这样的曲线族并进行曲线预测。     

基于RBF网络的轮胎侧向力模型

RBF神经网络相对于其他网络的特点是计算量小,收敛速度快,具有良好的非线性映射效果.采用人工神经网络中的径向基函数(RBF)神经网络,对车辆操纵稳定性仿真分析中的轮胎侧偏特性进行研究,建立轮胎侧向力神经网络模型.并与用于学习的实验数据进行比较,以验证这种模型的准确性,并以求为车辆动力学仿真和控制提供更好的手段.     

多元曲线漂移模型与半参数曲线预测

研究多元非参数模型曲线族,对每一条曲线建立一个多元非参数回归方程,许多形状相似的曲线借助于参数与一条参考曲线联结成一个曲线族,研究了如何综合使用多元核函数、投影寻踪回归、交叉核实等方法来拟合这样的曲线族并进行曲线预测。     

预测支持系统中动态模型的研究与应用

介绍了一个智能预测支持系统中的动态模型生成的研究，提出了静态模型与动态模型两种模型表示方法。并对静态模型的表现形式，为产生动态模型而对方法库系统和模型库系统所作的改进，系统中心部件－－模型求解控制模块、动态模型的生成进行了详细论述。     

基于模型预测反馈技术的救援车辆液压悬挂系统控制方法

针对现有救援车辆的液压悬挂系统存在作动器非线性、参数不确定性以及对动力学模型依赖性较强等问题,提出了一种液压主动悬挂系统控制方法——基于扩张状态观测器的模型预测控制方法（ESO-MPC）。首先,通过车载惯性导航系统实时获取车辆位姿信息,并基于位姿偏差方法计算出各个液压作动器的输出位移量。其次,完成救援车辆液压悬挂系统动力学建模,通过扩张状态观测器估计系统中的非线性扰动和未知输出信号。最后,基于扩张状态观测器的模型预测控制方法,使每个液压作动器的输出在限制范围内对期望位移信号进行有效追踪。为验证该控制方法的有效性,搭建了液压悬架整车试验平台,并与被动悬架和传统PID控制方法进行了多种路面对比试验。结果表明,相比于被动悬挂和传统的PID控制方法,本文提出的基于扩张状态观测器的模型预测控制方法可以降低垂向高度均方根值35%,俯仰角度均方根值17%,侧倾角度均方根值23%,显著提升了车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。     

基于稳定状态预测的汽车侧向稳定性控制

为提高汽车行驶的侧向稳定性,设计了一种考虑车辆稳定状态趋势的新型线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法.该方法利用模型预测控制的转角优化序列对汽车稳定状态趋势进行预测,并基于预测的车辆稳定状态调整轮胎侧偏刚度,实现汽车的侧向稳定性控制.仿真结果表明,该方法能够提高主动前轮转向汽车的侧向稳定性,降低控制器的计算负担.     

交流速度伺服驱动的动态模型及控制研究

本文在矢量变换的基础上对交流电机速度伺服系统的动态模型进行了分析，给出了实用的简化传递函数，讨论了针对这种速度伺服的模型参考自适应控制器的设计，通过仿真实验得到了满意的结果。     

基于关系的模型动态组合推理设计

在关系化模型框架的基础上,对用于定量计算的数学模型进行关系化的分析与表示,使其便于用关系数据库系统存储与管理．依据关系化模型的特点,重点对其推理机制进行设计与讨论．该推理机制除以模型的输入／输出为纽带实现模型的自动连接外,还可以交互式的提示系统信息及完成数据输入,并可依据用户设定的模型特征对模型组合序列进行优选,实现了模型、数据和对话的有机结合．最后应用一数学模型对关系化模型的组合推理过程作实证性的分析．     

Lateral Pressure of RC Silos with Static and Dynamic Granular Materials

This paper aims at analyzing material-induced lateral pressure of RC cylinder silo in both static and dynamic condition using the finite element method (FEM).In the finite element software ABAQUS, concrete material is modeled by concrete damaged plasticity model, and stored materials in silo is modeled by the hypoplastic theory.In terms of numerical model, shell elements (S4R) and solid elements (C3D8) are applied for model silo wall and stored materials respectively. The interaction between silo wall and stored materials is simulated by Coulomb friction model and penalty contact constrain provided by ABAQUS.The numerical results are verified with the existing experimental data that are designed to ensure the validation of such numerical model using FEM and it obtains good agreements between numerical results and experimental data.Then the material parameters are analyzed in both static and dynamic condition.According to the analysis, it is clear that critical friction angle, initial void ratio and minimum void ratio have an obvious effect on static lateral pressure while all the material parameters affect dynamic lateral pressure at different levels. In addition, differences of silo wall between elastic and plastic state are analyzed in dynamic condition.The numerical results show that it contributes to increasing dynamic pressure when silo wall enters into the plastic state.Finally, this paper discusses the time-history lateral pressure at different heights along silo wall, and analytical results indicate that larger acceleration values play main roles in producing the maximum lateral pressure at higher part of the silo wall.     

独轮机器人侧向通道建模与控制

利用拉格朗日建模方法推导出基于惯性飞轮平衡原理的独轮机器人侧向通道动力学方程.在该动力学方程基础上分别设计了PD和LQR两种控制器, 并分别进行了仿真和物理实验验证.实验中独轮机器人从侧倾一定角度, 在控制的惯性飞轮运动作用下最终回到竖直平衡位置, 完成了独轮机器人侧平衡控制目标.仿真和物理实验结果均证明了所建立的动力学方程的正确性和控制器的有效性.     

齿轮—转子—轴承系统弯扭耦合振动的新模型

本文指出了目前文献中齿轮—转子—轴承系统弯扭耦合振动数学模型的不足，通过计入齿轮啮合线瞬时位置的变化对动态啮合力的影响，建立了新的弯扭耦合模型，在此基础上给出了系统弯扭耦合振动的振动方程组，更全面地描述了系统的振动特性。     

考虑桩体剪切变形的分数导数黏弹性土层中单桩水平振动

建立了分数导数黏弹性（FDV）土层的水平振动控制方程,在Novak平面应变假定的基础上,求得FDV土体的水平动力等效刚度和阻尼.利用等效Winkler动力弹簧-阻尼器模型描述桩基和土体之间的动力相互作用,将桩体简化为Timoshenko梁模型,在同时考虑桩体弯曲和剪切变形的情况下建立了单桩水平振动的控制方程,求得了考虑桩体剪切变形的FDV土层中单桩的水平动力阻抗,讨论了分数导数的阶数、土体本构模型参数和桩体剪力形状系数对桩顶水平动力阻抗的影响.研究表明：对FDV土层中单桩的水平动力阻抗,采用Euler梁模型和Timoshenko梁模型得到的结果存在较大差异;分数导数的阶数主要对桩顶水平动力阻抗随频率变化曲线的峰值有的影响;FDV土体本构模型参数Tσ/Tε越小,桩顶的水平动力阻抗越大.桩体剪力变形系数对桩顶水平动力阻抗有较大影响.     

轴流压气机稳定性预估的改进模型

推导并建立了进口非定常扰动条件下多轴流压缩系统动态响应及其稳定性分析的理论模型，基于逐级特性，又建立了该模型轴力和轴功的准定常计算方法，导出了基于特征线理论的流动方程数值求解方法，应用本模型对两个中等负荷的多级轴流压缩系统进行了数值分析，数值结果与实验结果的一致性较好，表明了所建立的理论模型是可行的。     

犁体曲面CAD软件系统的开发

本文介绍了一种新颖而先进的犁面十二参数设计法,从而使犁面设计开始摆脱传统的经验设计。本文开发了犁面设计、绘图一体化软件系统。该系统可完成犁面十二参数设计,并能绘制制造犁体时所需的全部犁面图形。还叙述了用该软件系统设计的犁体试制和试验情况。设计的犁体经多次试验表明比现有国内同类产品降阻10％左右,并有较好的性能。最后分析了该软件系统设计犁体降阻原因。     

动态存储模型研究

提出了考虑资金时间价值与增值税的动态存储模型，并给出了两种解法，试算法和约算法。其中试算法包括试算订货量法和试算订货次数法。然后将此模型与普通的静态存储模型进行了对比。     

Dynamic Factor Method of Computing Dynamic Mathematical Model for System Simulation

The computational methods of a typical dynamic mathematical model that can describe the differential element and the inertial element for the system simulation are researched. The stability of numerical solutions of the dynamic mathematical model is researched. By means of theoretical analysis, the error formulas, the error sign criteria and the error relationship criterion of the implicit Euler method and the trapezoidal method are given,the dynamic factor affecting the computational accuracy has been found, the formula and the methods of comput-ing the dynamic factor are given. The computational accuracy of the dynamic mathematical model like this can be improved by use of the dynamic factor.     

链传动计算机动态模拟软件系统

本文主要叙述链传动系统的模型化方法及其计算机动态模拟,即在将链传动系统模型化为四杆机构基础上建立计算画法几何模型,再根据链传动的运动方程建立动态模拟的数学模型。