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相似文献
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1.
针对步进电机在低速运转呈现的步进运动特征、振动及不平稳等问题,提出了一种由单片机控制的无级细分驱动电路,分析了电路原理及特性。  相似文献   

2.
步进电机细分驱动控制系统   总被引:8,自引:0,他引:8  
以MCS8031单片 机为基础,实现步进电机的细分控制。在细分控制中,细分步数由软件设计定,最大细分步数可达4096步。实验结果表明,细分控制提出了步进电机定位精度,减小了步进电机的低速振动,提出了运转平稳性。  相似文献   

3.
高精度的步进电机控制系统设计   总被引:7,自引:0,他引:7  
为了使电机的走位更为准确,达到精密控制的目的,设计了一种高精度的步进电机驱动方案.该方案基于MCU(C8051F012) L297/L298(L6203)的经典架构,使用斩波恒流细分的驱动方法,在实际运行中具有良好的升降速曲线.实际运行表明,步进电机运行稳定,且具有步距角小﹑转矩恒定﹑功耗低等优点.  相似文献   

4.
通过利用LM3S615单片机内部自带的PWM模块来实现对二相混合式步进电机进行细分驱动.由于LM3S615单片机内部的PWM模块由3个PWM发生器模块组成,并且每个PWM发生器模块可以产生两个PWM信号,可以同时控制3个二相混合式步进电机实现三轴运动.通过配置PWM模块,可以产生占空比不同的方波,从而在电机线圈内能够产生多种幅值不同的电流来实现细分驱动.  相似文献   

5.
以AT89S51单片机为核心构成步进电机的控制系统。设计了步进电机驱动电路、键盘设定与显示电路,并进行了系统软件设计。重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统成本低、控制方便、控制精度高。  相似文献   

6.
基于FPGA的步进电机细分驱动器设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
应用Spartan-3E系列的FPGA实现了对步进电机可变细分控制.采用自底向上的模块设计方法,综合运用了电流跟踪型SPWM、PI调节、闭环控制、EDA等技术,有效地解决了步距角的高细分问题.实验结果表明:高细分大大提高了步进电机的控制精确度,降低了电机运行噪声,消除了低频振荡.  相似文献   

7.
应用STM32F103RBT6产生精确连续多倍PWM细分信号,采用积分电路精确地将PWM信号转换成直流信号,直流信号驱动步进电机实现细分驱动.该方法可有效提高步进电的位置控制精度.针对常用无线通信模块功耗高、传输距离近、加密能力差等缺点,提出了采用高度集成、超低功耗的无线通信模块UTC-1212SE作为系统的通信模块.步进电机运动前读取串行E2PROM获取步进电机旧的位置,运动结束后将新的位置写入串行E2PROM,采用这种方法存储步进电机位置,提高系统的可靠性、稳定性和抗干扰能力.  相似文献   

8.
针对两相混合式仪用步进电机,为了提高其步进精度,该文提出了一种基于现场可编程门阵列的高性能的步进电机细分驱动器设计方案.在现场可编程门阵列中嵌入了cos/sin表,通过查表精确地控制步进电机两相绕组电流,实现了步进电机的高精度细分驱动控制,提高了步进电机的运行精度,消除了步进电机的低频振荡现象.同时,斩波控制电路的数字...  相似文献   

9.
基于DSP的三相混合步进电机SPWM控制技术研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
对三相步进电机旋转磁场的空间矢量合成及SPWM控制器电路的原理进行了分析,利用DSP技术实现了基于空间电流矢量的SPWM细分数字控制器设计,应用TMS320F2407控制器的PMW端口输出控制波形,采用查表与在线计算相结合的方法,既能满足一定控制精度要求,又能满足实时性要求。实验结果表明,该方法控制精度高,工作稳定。  相似文献   

10.
方案基于51单片机,通过驱动芯片ULN2003A,以软件模拟PWM的方法实现对步进电机式汽车仪表机芯的细分驱动,从而使步进电机式汽车仪表机芯的细分能在常见的51单片机上得以实现.方案详细介绍了电路的组成、工作原理及编程思想.  相似文献   

11.
本文系统地论述了应用单片机开发步进电机二维运动方法,基本实现了两轴控制,能方便地进行联动控制。由于控制软件对步进电机采用了适当的调速方案,使得电机在运动过程中没有失步现象,运行平稳,定位精度高,重复性好。控制器下位机软件用单片机汇编语言编制,控制部分硬件结构简单,成本低廉。该二维运动控制器经过严格测试,达到了设计要求。  相似文献   

12.
EDA技术是电子设计领域的一场革命,成为现代系统设计和电子产品开发的有效工具。本文详细介绍了EDA技术的发展历程,着重分析EDA技术的主要内容及设计流程。通过FPGA步进电机细分驱动控制设计实例仿真过程的具体描述,说,明EDA技术大大简化了工控电路的设计,并且降低了成本。  相似文献   

13.
本文介绍了一种基于8031单片机控制直流电机的应用系统。该系统可实时地处理多路外部检测信号,完成对直流电机的调速与监控。  相似文献   

14.
基于单片机采集GPS数据系统的设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
介绍了OEM板的组成和特点,分析了NMEA-0183语句的数据格式及信息组成,结合硬件特点研究了MCS-51单片机与OEM板的串行通信问题,并给出了单片机读取导航数据的方法。  相似文献   

15.
在分析几种数字测频原理与方法的基础上,讨论了以AT89C51单片机为核心控制器件,采用等精度同步测量技术,完成在0.1 Hz~1 MHz频率范围内,最高分辨率为0.1 Hz的智能测频仪的设计.阐述测量的工作原理和系统构成,以及系统软、硬件设计,并就智能测量和系统误差作了分析.实验结果表明,采用该仪器测量频率的范围和精度均达到技术要求.  相似文献   

16.
介绍以单片机80C196为控制核心的异步电动机调压调速系统设计及实现。该系统通过电力电子器件组合实现对异步电动机转速的调节,调速性能更加完善。  相似文献   

17.
介绍了一套基于单片机的风温测控系统设计和实现方法.该系统采用NTC热敏电阻对风温进行测量,通过PWM完成风温的控制,经实验取得较好的控制效果.  相似文献   

18.
介绍一种节能照明控制系统的设计,并从硬件电路和软件程序进行了阐述,在工程实践中进行了测试。该系统具有光亮度自动控制、定时控制、远距离遥控控制、重复启动延时功能,可代替人进行简单而又枯燥的工作。  相似文献   

19.
设计了一种使用于现代工农业的智能温度控制系统,该系统以MSC1210单片机为控制核心,外围由温度采集、温度显示、报警、驱动电路等构成,具有简洁、灵活、精度高等优点。  相似文献   

20.
为了适应不同地域的日照特点,有效利用太阳能,保证太阳能热水系统的运行稳定,设计了一种使用Arduino单片机检测液位、温度,使用昆仑通泰触摸屏显示、控制的太阳能热水器控制系统。系统采用modbus485协议实现单片机与触摸屏的通信,能根据系统时间自适应选择适合的季节运行模式,根据检测到的各项温度、液位值自动运行,包括电辅热自动接入、长期停运时进入防冻循环等。为了适应不同的地域及用户需要,系统还可以根据需要及现场的情况由用户设定各项参数。根据实际运行结果看,该系统能够有效保证热水供应,并减少电能的消耗。  相似文献   

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