基于Google Map的GPS和GSM定位关键技术研究

本文介绍了在Android移动终端上GoogleMap的加载方法及基于Android和GoogleMap API在GSM和GPS两种不同方式下的定位技术.此技术实现了移动终端自动接收附近的GSM信息和GPS信号从而获取移动终端的经纬度,也可以通过输入来获取经纬度信息,把得到的经纬度信息写入GoogleMap程序中从而实现在谷歌地图上的定位.技术的关键是通过java编程语言在GoogleMap API中获取在两种不同方式下的经纬度信息.应用结果表明,两种方式利弊互补、相互结合使定位技术应用更加灵活,对定位跟踪系统和物流监控系统等有积极的作用.     

基于ZigBee的定位跟踪系统的设计

针对目前大部分基于Zig Bee无线传感网络的定位跟踪系统都是处于实验和仿真阶段,很多应用的系统也存在能量消耗问题,论文研究和开发了基于ARM9+CC2431、PICDEM Z节点、标准C/S软件结构的一个四层结构的目标定位跟踪系统,给出系统的体系结构;然后给出了Zig Bee网关(基站)和基于C/S结构远程监测软件的设计思路和具体的软硬件实现。该系统设计思路和技术实现新颖,定位跟踪效果好,具有较强的实用性。     

基于GPS/GSM和电子地图的车辆定位系统设计与实现

介绍了一个基于电子地图和GPS/GSM的车辆定位系统的设计原理、系统组成、功能、主要技术特点及其应用。系统融全球卫星定位系统、地理信息系统、全球移动通信系统以及计算机数据处理技术和数据通讯技术于一体,可实现全天候卫星定位、电子地图显示和车辆实时监控、历史记录回放、发送监控命令、数据查询等功能;能够及时迅速回传车辆基本定位信息和报警信息,以图形和数据两种方式显示车辆运行状态,简便快捷发送监控命令,一车运动多方监视及自动报警等。实际应用表明,该系统能够实现车辆智能监视、调度与管理,能够满足定位与导航的需求。     

基于GSM高速公路管理系统设计

本文所研究的高速公路管理系统是基于GSM模块的。本系统中的GSM模块是一款高性能模块,主控制芯片采用STC12C5A32S2系列单片机可以实现上位机控制GSM模块接、打电话及收发信息等功能。而且可以对收到的信息进行解析,并根据信息内容进行相关操作,从而实现远程控制。该系统可以将高速公路上的各个分站与主控制中心连接起来,便于控制中心对下辖的各管理所进行高速、有效、实时的管理。     

基于方位检测的光伏双轴跟踪控制装置设计

为了充分利用太阳能资源,提高发电效率,研究设计了一种基于方位检测的太阳跟踪控制系统。该控制系统是以单片机为核心的检测控制电路,包括单片机控制电路、方位检测电路、电动机驱动电路、仰角检测电路、外设电路和电源电路6个部分。系统通过程序控制,实现了光伏阵列朝向的定时跟踪。所设计的光伏双轴跟踪控制装置具有结构简单、运行可靠、跟踪精度高、成本低的特点,为提高光伏发电系统的效益探索了一条新路。     

基于MVEKF的测向交叉定位跟踪算法

测向交叉定位能够根据两个或多个测量站对同一目标辐射源测得的方位信息,采用最佳状态估计法确定出目标辐射源的位置．针对扩展卡尔曼滤波（EKF）算法存在受初值、测量噪声影响大等缺点,将一种新的修正协方差的扩展卡尔曼滤波（MVEKF）算法应用到固定双站测向交叉定位中,可以提高收敛速度和定位精度．通过与EKF的仿真对比,验证了该算法具有更好的跟踪性能．     

基于双目视觉的船舶跟踪与定位

设计了基于双目视觉的船舶跟踪与定位系统,并且完成对应算法设计.算法分为摄像机标定、目标跟踪、立体匹配、视差定位4个模块,其中,跟踪模块以目标窗口的形式给出跟踪结果,匹配模块在跟踪结果中进行左右目立体匹配,定位模块根据左右目匹配点对的像素位置计算其在物理空间的坐标,减少了匹配时间.实验结果表明,该方式可实现实时跟踪目标并给出目标的准确位置,满足应用要求.该定位系统可同时完成动态目标跟踪和定位,提供三维图像的丰富信息,具有很强的推广应用价值.     

基于GSM的家用电器及家居环境监控系统的设计

设计了一个基于GSM的家用电器及家居环境监控系统.系统主要由GSM模块TC35i、红外接收头、51单片机、DS1820温度传感器等构成.先通过红外接收头解析家电遥控器红外控制码,学习该遥控器;当系统中GSM模块接收到来自用户的短信时,系统解析出用户预控制家电的信息后,再通过红外发射管将对应的控制代码发射出去,从而达到监控家用电器的目的;通过温度传感器采集家居环境温度信息,当出现异常温度时可通过GSM模块向用户手机实施报警.实验证明本系统运行稳定,符合设计要求.     

基于GPRS的GPS车载智能终端设计

分析采用GPRS网络传送导航定位信息所具有的优势的基础上,介绍如何利用单片机控制GPRS模块实现车载GPS定位导航信息的收发,提出基于GPRS的GPS车载智能终端的硬件电路实现和软件总体设计.     

基于HYM8563和单片机的低功耗太阳能电池自动跟踪系统的设计

以单片机为核心,利用 I~2C 实时时钟芯片 HYM 8563定时唤醒进入待机的单片机,构建了由光电二极管检测和比较,方位角和高度角双轴机械跟踪定位系统组成的自动控制装置,这是一套自动使太阳能电池板保持与太阳光垂直的自动跟踪系统．介绍了系统的结构和工作原理．     

基于扩展卡尔曼滤波算法的室内定位跟踪系统

为了解决无线室内定位系统实时跟踪位置坐标误差较大问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的室内定位方法。系统采用基于WiFi信号指纹定位,然后利用扩展卡尔曼滤波对估算的位置进行滤波,以改善WiFi指纹定位方法的精度,达到对目标实时跟踪。仿真和实验结果表明,该算法有效地改善了系统定位精度,能较好地满足室内定位的需求。     

基于运动辐射源TOA和DOA测量的主从站无源定位与跟踪

介绍了测向测时差定位的基本原理,利用运动辐射源的TOA和DOA测量信息,采用批数据递推的扩展卡尔曼滤波算法对运动辐射源进行快速定位与跟踪,并通过典型航路的仿真对算法性能作了评估。     

基于HYM 8563和单片机的低功耗太阳能电池自动跟踪系统的设计

以单片机为核心,利用I2C实时时钟芯片HYM 8563定时唤醒进入待机的单片机,构建了由光电二极管检测和比较,方位角和高度角双轴机械跟踪定位系统组成的自动控制装置,这是一套自动使太阳能电池板保持与太阳光垂直的自动跟踪系统.介绍了系统的结构和工作原理.     

基于HYM 8563和单片机的低功耗太阳能电池自动跟踪系统的设计

以单片机为核心,利用I2C实时时钟芯片HYM 8563定时唤醒进入待机的单片机,构建了由光电二极管检测和比较,方位角和高度角双轴机械跟踪定位系统组成的自动控制装置,这是一套自动使太阳能电池板保持与太阳光垂直的自动跟踪系统.介绍了系统的结构和工作原理.     

基于肤色评价的人手定位与跟踪

用帧差法提取候选目标区域,构造皮肤颜色评价函数,对当前帧候选目标区域的所有像素进行评价,再对肤色评价值进行soble变换,得到候选目标区域的边缘,分别将边缘作水平和垂直投影,从而实现人手定位,进而跟踪人手运动轨迹.     

基于动态滑模的微定位平台轨迹跟踪控制

音圈电机驱动的微定位平台作为高精密度运动平台,被广泛应用于精密加工、微机电等领域.针对音圈电机驱动的微定位平台的高精度平稳跟踪控制问题,结合归一法和理论建模的参数建立具有参数不确定性的二阶微分方程数学模型,以柔性机构实际位移作为输入,平台控制率作输出;鉴于模型参数不确定的特点,通过建立误差的二阶滑模面,提出基于动态滑模的微定位平台跟踪控制,通过李雅普诺夫稳定性理论获得系统稳定的结论.通过平台试验对比分析提出的控制算法,结果表明提出的动态滑模控制算法在保证较小抖振的前提下,都能完成轨迹跟踪,跟踪精度比传统滑模提高13.4%和4%,且跟踪更平稳,具有良好的工程前景.     

基于单片机采集与显示GPS定位信息系统的设计

为了快速获取GPS定位信息，提出了基于AT89S51采集与显示GPS定位信息系统的设方案，并成功地进行了试验．谊系统结构简单，价格便宜，满足一般用户的需求．     

基于光电开关区域划分技术和面向对象思想的航空快件跟踪定位新方法

航空快件自动分拣系统是现代工业控制技术在快件物流行业的重要应用.在快件自动分拣系统中,怎样实现对快件的准确定位是实现正确有效分拣和实现全程监控的关键.为此,本文以深圳机场国际快件自动分拣系统项目为背景,提出了光电开关区域划分技术和基于面向对象思想的编程方法,有效的解决了快件的准确定位难的问题,并且针对个别输送带速度与输送带的整体速度不匹配的问题,提出了＂虚拟光电开关＂的概念.     

基于光强度检测的太阳能自动跟踪系统的设计

为提高太阳能的利用率,需要对太阳的方位进行定向跟踪.本文以Atmega16单片机为控制核心,采用硅光电池检测光照强度,光敏电阻作为太阳方位检测元件,设计并实现了一个自动跟踪太阳方位的实验系统.实验结果表明了所设计系统的有效性.