在振动筛上实现振动同步传动及试验研究

在自同步理论研究中,存在着一种现象,无直接驱动源的激振器仍能跟随另外一个或多个有源驱动的激振器同步运转,即称振动同步传动。针对直线振动筛的振动机构,应用Lagrange能量方程建立动力学模型,根据线性叠加原理得到系统稳态时的响应,利用时间双尺度法获取频率俘获方程,并给出直线振动筛实现"振动同步传动"的同步性判据及同步状态下的稳定性判据。在供电频率50Hz的试验条件下,测量得到电机2断电前后稳态时系统的响应及两激振器的相位差和转速,验证了理论方法的正确性,为直线振动筛在振动同步传动理论方面的应用提供了依据。     

基于盘式电机直线振动筛设计及动态特性研究

为了克服直线振动筛能耗高、效率低的问题,提出一种盘式电机直线振动筛,该振动筛选用盘式电机和激振轴组成激振器,在一定条件下两个惯性激振器实现等速同步运转。为预测盘式电机直线振动筛动态响应与承载能力,基于RecurDyn动力学软件建立动力学仿真模型,运用有限元柔性体技术(MFBD)对关键部件柔性化形成振动筛刚柔耦合模型,通过动力学仿真分析振动筛振幅、加速度、运动轨迹、筛箱模态振型及动态应力分布。研究结果表明:在激振力作用下稳态振幅、加速度、运动轨迹等动态性能指标满足设计要求。模态分析计算筛箱固有频率及振型,确定模型的振动形式,动应力响应反映筛箱侧板电机安装位置为易疲劳区域,其Mises应力高于附近区域,分析结果为盘式电机直线振动筛的设计提供了理论依据。     

矿用振动筛故障诊断系统的设计应用

针对矿用振动筛在使用过程中出现的故障问题,通过分析振动筛结构组成及工作原理,进一步分析振动筛发生异常振动现象及激振器轴承故障的原因,矿用振动筛故障诊断系统的设计要求与组成,以实现对振动筛故障的诊断。     

谈谈通用型激振器——振动电机的设计

本文介绍了作为通用型激振器的振动电机的工作原理和结构特点,并重点阐述了振动电机转子刚度;额定功率、效率和激振力之间的关系;气隙选择;振动电机热负荷;温升以及防松等方面的设计要点及计算方法和有关参考数据。最后附有国内外部分振动电机产品规格以供设计振动电机参考。     

手持式振动机械的同步问题

提出了一种双电机驱动的手持式振动机模型,研究了该振动系统的自同步理论.首先,利用拉格朗日公式,推导出振动系统的运动微分方程;然后,引入两个扰动小参数,对激振器的角速度和相位差进行平均.通过对两激振器的运动方程在平均周期内进行积分平均计算,推导出了系统频率捕获方程.该方法将两激振器的自同步问题转换成了频率捕获方程零解的存在性和稳定性问题,进而推导出了实现频率捕获和两电机稳定同步运行的条件,还提出频率捕获转矩概念来解释两激振器自同步的特性.结果表明,两激振器之间存在一个频率捕获力矩,对两电机同步运行和稳定性有影响.     

三激振器振动系统的振动同步传动

在振动同步理论研究中,存在着一种特殊现象,无直接驱动源的激振器仍能跟随其他有源驱动的激振器进行同步运转,称之为振动同步传动。针对三机驱动水平放置的振动试验台,应用Lagrange能量方程建立动力学模型,根据线性叠加原理得到系统稳定时的响应,利用时间双尺度法获取系统的平均力矩平衡方程,并给出了系统实现振动同步和振动同步传动的同步性判据及同步状态与振动同步传动状态下的稳定性判据。在供电频率50Hz的试验条件下,测得电机2及电机3断电前后系统稳态时的激振器相位差,验证了理论推导的正确性,为振动同步传动理论在多机振动同步机械上的应用提供了依据。     

弹性耦合三激振电机双层椭圆钻井振动筛研制

为提高振动筛的处理能力,降低振动筛能耗,提出并设计了一种弹性耦合的三激振电机双层椭圆振动筛。通过对该振动筛的结构应力分析、模态分析、刚体动力学和刚柔耦合动力学分析,保证了所设计的振动筛强度和动态特性参数符合要求。样机的动态特性测试和现场试验表明,弹性耦合的两激振电机很好地实现了0°相位差附近的同步,振动筛的振动参数均衡稳定,完全达到了预期目标。     

基于有限元的振动筛结构优化设计研究

由于大型振动筛的应用不断扩展到环境恶劣、工况条件特殊的场合,企业对于大型振动筛的需求量激增,可是振动筛在长期连续工作下承受着来自物料的交变载荷的作用,为了避免振动筛主要结构零部件的疲劳、断裂等损伤失效,提高振动筛的使用寿命,必须保证设计研制的振动筛满足设计强度和刚度需求。针对安装激振器的主梁部分进行了结构优化,保证了振动筛的结构强度,避免了激振器主梁出现断裂等现象,有效延长了振动筛的使用寿命。     

结构参数对单轴振动筛振动特性的影响

为分析单轴振动筛支承座位置、弹簧刚度和激振器安装位置等结构参数对振动筛振动特性影响的大小,对系统建立动力学方程,得到系统振动振幅、扭摆角和沿筛面上各个点的振动方程。得到影响各点振动特性的主要因素是扭摆角,分析了振动筛在支撑点位置相对于筛体参振质量质心的距离、支撑弹簧的刚度和激振器旋转中心相对于质心的偏距三者对筛体振动特性影响大小。利用三维建模软件和动力学仿真软件就入出料端的振幅和加速度进行建模和仿真,得到了沿筛面上的不同点的振动位移和加速度值和曲线,结果说明激振器的安装位置影响最大。得到的数据和曲线验证了数学模型的推论,为进一步研究单轴振动筛变轨迹运动和提高生产效率做准备。     

共振破碎机用高频惯性箱式激振器研究

本文介绍了共振破碎机用高频惯性箱式激振器的结构设计和力学计算。激振器所用轴承为圆柱滚子轴承,可以承受较大的径向载荷和冲击载荷,轴承外圈与激振器箱体轴承座的配合采用具有较大过盈量的P级或N级配合,内圈和振动轴的配合采用n级配合。轴承润滑采用循环油润滑,密封采用骨架油封。激振力的大小通过改变惯性激振器的频率和偏心块结构实现。通过人字形同步齿轮实现激振器两根振动轴的同步。通过循环冷却水系统实现激振器的整体冷却,保证轴承、密封圈、振动轴等的工作温度。据此设计的激振器,使用在高频共振破碎机上,可以实现高频、大振幅、大激振力,使用效果良好。     

基于AT89S52单片机的直流电动机驱动控制系统

介绍1种基于AT89S52单片机的直流电动机驱动控制系统,主要研究了基于LMD18200的直流电动机的H桥式驱动电路,并设计了以LM629运动控制芯片为核心的电动机驱动控制电路。系统采用AT89S52单片机为主控芯片,用C语言编写单片机控制程序,利用VC++编写控制界面,通过串口通信实现与上位机的联系。在Protel 99SE中绘制原理图和PCB,经过调试实现了对电动机速度和位置闭环控制。     

直流电机控制与速度检测系统

以STC89C52单片机作为控制器,采用L298N芯片作为电机控制芯片,选用S177霍尔元件传感器,并用T测量法,设计了直流电机控制和速度检测系统。该系统能对电机的转速和转向进行实时控制,能同步显示电机转速与转向。系统具有控制灵敏,速度检测准确,电路简单易行的特点。     

运用PWM技术对直流电机转速的控制

设计了一种通过控制直流电机端电压的方法来控制直流电机转速的装置。并对UPS电源、PWM的驱动电路、单片机产生PWM波形的原理及其电源电路、PWM驱动电路进行了介绍,给出了电源的电路图、驱动电路的电路图和单片机产生PWM波形的程序。在调试结束后,经测试,电源、驱动电路、PWM波形达到了预期的指标,并成功进行了调速实验。     

用PLC和D/A转换电路实现镗床转速给定

可控硅直流调速系统的给定信号一般为模拟信号，此方法是将T615K镗床调速器给出的30档转速通／断信号通过PLC控制，用D／A电路转换成相应的模拟量，作为调速系统的速度给定信号，控制电机的转速，使之与镗床各档转速要求一致。     

永磁同步电机交流伺服系统检测电路

交流伺服系统检测电路由电流、电压、转速及位置检测电路组成.讨论了伺服电机的直流母线电压、电机定子相电流及转速与位置信号的检测电路.从检测电路获取的电流、电压、转速及位置信号为系统的控制提供依据,从而使系统能够获得好的性能,为进一步发展研究提供了依据.     

多指灵巧手主从控制系统的硬件设计

设计了一种超声电机驱动的多指灵巧手控制系统的硬件电路。给出灵巧手控制系统的硬件总体设计方案,并对灵巧手控制系统的译码电路、关节信息采集电路、超声电机启停和正反转电路、超声电机的调速电路等外围电路模块的硬件设计过程作了详细的阐述,并加以实现。     

基于ICL7667实现步进电机高频斩波控制

为了提高小内阻步进电机驱动系统中功率MOSFET的开关速度,采用ICL7667作为功率MOSFET的驱动器,从而实现步进电机的高频斩波控制。首先,针对电阻分压式驱动电路测试和仿真中出现的功率MOSFET的漏级输出未处于截止和深度饱和状态的问题,对所采用的功率MOSFET的栅极电容特性、开关时间等进行了研究,发现栅极电容的充放电过程影响了功率MOSFET的开关速度。接着,提出了提高功率MOSFET开关速度的方法。最后,采用ICL7667作为功率MOSFET的驱动器实现了步进电机的高频斩波控制。仿真和试验结果表明：电阻分压式驱动电路在斩波频率不大于20kHz时,功率MOSFET的漏级输出能处于截止和深度饱和的状态;采用ICL7667的驱动电路,可以保证斩波频率为200kHz时,功率MOSFET的漏级输出仍处于截止和深度饱和的状态。采用ICL7667的驱动电路,使得其斩波频率比电阻分压式驱动电路的斩波频率提高了10倍,可保证小内阻步进电机在高速斩波信号的控制下正确运行。     

基于PIC单片机的直流电机PWM调速系统

介绍了基于PIC16F877单片机构成的直流电机调速系统,电机控制芯片采用了L298芯片,该系统使用光电编码器作为检测传感器,通过PWM的输出信号实现对直流电机的调速。同时介绍PIC16F877单片机中与PWM相关的寄存器设置,给出硬件电路和控制程序的简要设计。     

晶闸管交流调压调速在低速风洞中的应用

交流调压调速是把晶闸管反并连结,通过调节晶闸管的触发角,改变异步电动机端电压实现调速,适用于中、小型低速风洞的动力系统。风机、水泵应用调压调速自动控制,可取得明显的节能效果,是适合当前国情的节能技术之一。     

Control research and optimization design of self-synchronous vibrating machine

The dynamic model of a self-synchronous vibrating machine is established. Through the dynamic analysis of the self-synchronous vibrating machine with two motors, the simulation program is run based on the dynamic model of self-synchronous vibrating machine and the mathematical model of an induction motor. Simulation results show that the machine is in a poor synchronous state. The method to control the phase difference of the two eccentric rotors is then analyzed, and the self-synchronous vibrating machine is optimization designed. The simulation demonstrates that the self-synchronous vibration machine achieves speed synchronization and phase synchronization. The results verify the effectiveness of the optimization design.