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相似文献
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1.
针对火电厂控制水蒸汽温度的减温器滞后时间较长和常规PID控制效果的局限性等问题,使用了一种基于Smith预估补偿的模糊PID控制策略,以提高减温器的调节性能,利用MATLAB软件对其进行了仿真测试,对测试结果进行了分析讨论。  相似文献   

2.
Smith预估器是一种有效的大纯滞后补偿机制,但它的弱鲁棒性限制了它在工程实际中的应用。本文对Smith预估器的鲁棒性进行了仿真研究,并针对它的缺陷引入了自适应机制,即通过对被控过程的在线辨识获得满足Smith预估器精度要求的过程数学模型,最后通过仿真实例给出了自适应Smith预估器系统的控制效果。  相似文献   

3.
针对纳米操作系统中存在的滞后性质,提出了带Smith预估器的PID控制方法.从理论上解决了纳米操作系统中由于纯滞后性质而引起的系统超调或振荡.从而保证了纳米操作中观测的精度和准确性.  相似文献   

4.
针对通风机组的纯滞后特性,采用Smith预估器对系统进行补偿。根据通风机组的结构和特性,建立以改进型数字PID控制算法和纯滞后补偿技术为核心的温度控制模型。通过可编程控制器(programma—blelogiccontroller,PLC),实现了温度控制模型在通风机组中的工程应用。实践表明,温度控制系统可以消除系统的静态误差,减少超调,缩短调节时间,提高控制精度,使系统运行平稳。  相似文献   

5.
连铸结晶器液位控制系统具有非线性、强耦合和纯滞后等特点,且扰动因素较多,因而传统控制方案难以获得满意的效果。通过研究基于Smith预估补偿的非线性PID控制策略,在对连铸结晶器液位控制系统的辨识模型进行MATLAB仿真分析的基础上,将该控制策略应用于生产实践。结果表明:该控制策略能够明显地改善控制系统的动态品质和抗干扰性能,取得了较好的应用效果。  相似文献   

6.
大滞后大惯性对象的控制一直是理论上得到重视但又没有得到充分解决的问题。Smith预估器是用于大滞后犬惯性对象的有效设计方法.但是在传统的控制方式中要得到应用的限制很多。本文在对系统的稳定性和动态性能分析的基础上.提出了一种简单实用的Smith预估器的控制算法。理论分析和仿真计算表明.该方法能使闭环系统具有较好的动态性能和稳定性。  相似文献   

7.
针对火电厂控制水蒸汽温度的减温器滞后时间较长和常规PID控制效果的局限性等问题,使用了一种基于Smith预估补偿的模糊PID控制策略,以提高减温器的调节性能,利用MATLAB软件对其进行了仿真测试,对测试结果进行了分析讨论.  相似文献   

8.
以绞吸挖泥船模型实验台为研究对象,改进传统Smith预估器,提出一种参数辨识的模糊Smith预估控制方法,改进后的Smith方法能使预估器的参数迅速跟踪并收敛于实际对象参数。仿真结果表明,该方案增强了系统的鲁棒性和适应性,克服了传统Smith预估器的缺点,对绞吸挖泥船横移自动化研究具有参考价值。  相似文献   

9.
用PLC控制恒压供水的方法,PLC控制的恒压供水系统,通过设计PID控制程序,实现系统的PID控制,从而提高供水质量和供水的可靠性.这种方法在任何需要流量控制的系统中,具有推广意义.  相似文献   

10.
针对上海科源电子科技有限公司研发的定量称重系统(由高精度抖粉装置与万分之一天平组成),在工作中因粉末密度、粉末流动性、颗粒大小、湿度、天平延时等因素造成的非线性和滞后等问题,采用Smith预估模糊PID控制器优化控制方法。首先通过理论分析,得出系统的传递函数,再构建Smith预估的模糊PID控制器,以适应系统的非线性、滞后等特性,最后将此算法代入MATLAB进行仿真并于实际系统中进行1 g定量抖粉实验。Smith预估模糊PID控制算法和传统PID算法的标准差分别为0.0020和0.0042,表明Smith预估模糊PID控制算法在实际环境中稳定性更好,能有效减小系统的称重误差。  相似文献   

11.
Modified Smith predictor design for periodic disturbance rejection   总被引:3,自引:0,他引:3  
Zhou HQ  Wang QG  Min L 《ISA transactions》2007,46(4):493-503
In this paper, a modified Smith predictor control scheme is proposed for periodic disturbance rejection in both stable and unstable processes with time delay. Without affecting the superior setpoint response of Smith predictor control, the regulation performance under periodic disturbance can be enhanced significantly by the proposed design. Meanwhile, the asymptotical rejection for non-periodic disturbance will also be improved. Internal stability is investigated for a closed-loop control system. The effectiveness of the proposed scheme will be demonstrated by simulations as well as a test on an experimental thermal system.  相似文献   

12.
恒压供水系统的模糊控制   总被引:7,自引:0,他引:7  
依据现场操作人员的控制经验,设计一种由PLC和变频器实现的模糊恒压供水控制系统,克服了传统PID控制设计中的参数调整困难的问题,该系统取代了高位水塔和直接水泵加压供水方式,具有明显的节能效果。  相似文献   

13.
本文介绍一种采用变控制律的厂房空调中央监控系统的新型智能控制器,以取代采用单一PID控制律的传统空调系统控制器。本控制器以PID控制为基础,结合Fuzzy控制及Bang-Bang控制技术,构成变控制律结构。  相似文献   

14.
介绍了一种水温智能控制器的设计,以单片机为平台,选用高精度传感器Pt100,利用增量式PID算法来实现锅炉水温的智能控制.详细的介绍了单片机系统硬件、传感器电路以及软件的设计实现。  相似文献   

15.
重点介绍变频调速技术在恒压供水领域内的应用,通过对电机调速方式、变频器特有的V/f变频调速性能以及供水系统的闭环控制方式进行分析,经过现场的实际应用,变频恒压供水系统依据用水量的变化可自动调节系统的运行参数,在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求,可降低供水企业生产耗电成本、提高管理水平和经济效益。  相似文献   

16.
针对传统的城市深井供水网水位监控系统在功能单一、实时监控滞后等方面的不足,设计了基于LabVIEW技术的城市深井供水网水位控制系统。系统通过水位传感器,NI数据采集卡,以及LabVIEW的PID和DAQ mx工具包,对数据进行采集,实时地分析和处理;对供水网水位变化的控制采用PID控制,通过对各深井水泵供水流量的调节,实现对供水网水位高度的调节控制。实验结果表明该系统具有稳定性好,控制精度高,开发成本低的优点。  相似文献   

17.
A modified form of Smith predictor is designed for controlling unstable second order plus time delay (USOPTD) processes, with/without a zero. USOPTD process transfer functions arise in modeling of many chemical and biological systems, such as isothermal continuous stirred tank reactors (CSTR) carrying out autocatalytic reactions, crystallizers and non-isothermal CSTRs. The modified Smith predictor scheme requires the design of three controllers. Synthesis method is used for the design of the three controllers, and analytical formulas are given for these controllers. The method has two tuning parameters, and guidelines are provided for selecting the tuning parameters. Robust disturbance rejection performances are achieved. Different examples are considered, and simulation studies are given, to show the effectiveness of the proposed method. A significant improvement is obtained, when compared with recently reported methods.  相似文献   

18.
花云双  肖朋  沈伟  史军 《阀门》2011,(6):33-34,38
介绍了供水阀门压力试验的相关执行标准,结合主要标准规定的比较与分析,提出了民用供水阀门密封试验与低压试验的选择条件和适用工况及其操作方法。  相似文献   

19.
本文介绍了中空玻璃气候循环试验台循环供水系统的设计原理及设计方案。该系统由PLC与温度、压力传感器组成,实现系统定时、定量、自动喷淋、恒温控制和压力监控的功能。  相似文献   

20.
由于采用高位水塔或直接水泵加压供水不能提供良好的供水质量,该文提出了在由PLC、变频器、触摸屏等器件构成的系统中,采用模糊控制方法进行恒压供水。通过近一年的试运行,该系统供水质量提高了,节能效果明显。  相似文献   

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