顺序控制器国内外发展概况

顺序控制器是从六十年代末期到七十年代初期发展起来的一种新型自动控制装置。它是在继电器逻辑控制系统→无触点逻辑控制系统→计算机之后才出现的。它主要用来进行开关量的逻辑运算和控制,是适应量大面广的工业控制的有力工具。本文分为三部份。第一部份介绍顺序控制器的特点、用途、分类及目前的适用性;第二部份介绍国外顺序控制器的发展过程,主要的生产、使用情况和发展方向;第三部份介绍国内顺序控制器在研制、生产、应用和行业工作方面的主要情况。     

逻辑式顺序控制器

顺序控制器是一种适用于生产自动化的电气控制装置。实现顺序控制,不仅可以提高生产效率,而且能够减轻工人的劳动强度。顺序控制器,就目前用于生产实践中的有两种,一种是按逻辑关系组合实现控制的,叫SK_1顺序控制器;另一种是步进式顺序控制器,叫SK_2顺序控制器。本文仅介绍逻辑式顺序控制器。一、SK_1的特点     

美国哥德电子公司新产品984PC介绍

可编程序控制器(Programmable Controller)(简称PC)是一种基于微处理机原理的数字式控制装置,它使用了可编程的存储器以存储指令,并执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与运算等功能,通过模拟和数字输入/出等组件,控制各种机械或生产过程。它不仅能替代继电器控制简单的开、关顺序,还能进行模拟量控制。它还具有通信与网络功能,能形成分布式控制系统,监督其他控制器,与上级计算机通信,收集生产数据,将重要的信息送往各管理部门,加强生产控制与管理决策。有人认为,今后的工厂,不管采用何种控制方案,包括采用机器人、柔性生产线等,都离不开可编程序控制器。应用可编程序控制器体现了用微电子技术改造机械工业这个根本方向,因此,本刊自这一期起开辟“可编程序控制器及其应用”专栏,对有关产品及应用加以介绍。欢迎读者来稿介绍有关PC的开发应用成果及展开学术性讨论     

72型分光光度计的使用和维修

上海第三分析器厂生产的721型分光光度计,是一种常用的可见分光光度计。它具有取样少、分析快、灵敏度高和结构紧凑等特点,因而许多工矿企业、医院以及科研单位用该仪器作定量比色分析。721型分光光度计由光源、单色器、狭缝调节、比色皿座、稳压电源和电子放大器等部件组成,仪器方框原理图如图1所示。     

TC55控制器在步进电动机控制系统中的应用

介绍了步进电动机控制系统的组成,分析了传统步进控制器和可编程逻辑控制器的优缺点,提出了在步进电动机控制系统中采用TC55控制器,阐述了TC55控制器的外观和软件编程方法,给出了控制器与驱动器的连接图。并以上蜡机为例,通过对实际样机的调试,证明了采用TC55控制器可在实现生产需求的同时,降低系统的成本,从而提高企业的经济效益。     

SPC200智能型定位控制器

FESTO公司的SPC200是应用十分广泛的轴控制器。它包括用于气动驱动轴的位置控制器和用于定位控制系统的顺序控制器。SPC200的出现,使得电机驱动器和气动驱动器都可以由步进马达控制。SPC200的现场输入和输出或现场总线接口能     

汽车座椅滑轨自动注油装置控制系统的设计

为了解决汽车座椅滑轨注油过程中手动注油工作效率低、生产成本高等问题,提出了一种多工位自动注油装置的设计方案.设计中采用可编程逻辑控制器(PLC),构建了一个由PLC控制、上位机监控系统组建的典型工业控制系统.该设备符合柔性装配的发展要求,具有操作简单、节约成本、零件废品率低等特点.     

基于PLC的三自由度机械手控制系统设计

PLC为可编程逻辑控制器可以在工业环境下对数字进行运算操作,PLC大多数采用的是单片微型计算机,因此具有编程容易、结果可靠性高、灵敏能力强、安装方便、运行速度快等优点。本文基于PLC(可编程逻辑控制器)角度设计了一种三自由度机械手控制系统,分别对系统的硬件和软件进行设计,硬件部分分为数据采集器、传输器、控制器三部分,软件部分利用PLC梯形图顺序编程的方法完成工作,最后通过实验检测了该三自由度机械手控制系统是否具有可操作性。实验证明:本文设计的三自由度机械手控制系统可有效地对机械手进行控制,而且控制能力强,需要投入的成本更低,灵活性好,大大降低工作人员的操作风险,值得人们大力推广和使用。     

基于PLC的镀膜机智能张力控制系统

模糊逻辑理论在控制系统中的应用已被证实要比传统的控制系统具有优势.在某些无法构建数学模型的不确定情况下,模糊逻辑控制器能推断结果.可编程逻辑控制器(PLC)已广泛地应用于工业生产过程的控制.介绍一种基于PLC的镀膜机智能张力控制系统.模糊逻辑运算由PLC基本指令实现.     

KB-100可编程序控制器及其在自动化立体仓库中的应用

KB-100可编程序控制器是我所近年来研制的一种准计算机式的新型控制器。它不但具有较强的判断分析能力,也具有简单的数字量比较和计算能力。适用于除开关量逻辑顺序控制以外,还需进行一定的数字量运算控制的场合。本文主要介绍这一控制器的特性、工作原理及采用语句形式的编程方法。并结合KB-100可编程序控制器在北京汽车制造厂自动化立体仓库中的应用,概括地介绍了该仓库控制系统的组织、工艺和程序流程。最后讨论了几点现场调试中遇到的问题及体会。     

汽车座椅保持架滚珠自动装配系统设计

为了提高汽车座椅保持架的生产效率,基于柔性装配理念设计了一台滚珠自动装配设备。首先利用Solid Works软件优化保持架柔性装配机构,然后设计了以可编程逻辑控制器为控制核心的自动控制系统,并给出了汽车座椅保持架滚珠自动装配装置的完整设计方案。该设备符合柔性装配的发展要求,具有结构简单、操作方便和实用直观等特点。     

基于PLC的PCB板检测与分拣生产线控制系统设计

设计出一套基于PLC和伺服电机控制的PCB板检测与分拣自动生产线控制系统。该控制系统由分板单元、抓取单元、检测单元、分拣单元组成,以西门子S7-1200PLC为控制器,上位机为数据处理核心,摄像头进行图像识别。描述了生产线控制系统的工作原理和控制方案,给出了PLC与伺服驱动器的接线图。将控制系统运用到实际生产中,完成了对PCB板进行冲压、检测和分拣操作的自动控制要求。该生产线的应用,代替了人工分板检测,提高了生产效率,达到预期产量1200块/小时,在市场上具有广阔的使用范围。     

支持混流生产的可重组逻辑控制器设计方法

针对可重组制造系统混流生产、快速重组的特点,提出了一种基于Petri网的可重组模块化逻辑控制器设计方法。该控制器包括产品决策逻辑控制器和加工设备逻辑控制器,通过施加不同的条件变量,以明确相互之间的时序关系,并给出了相应的模块连接算法,产品变化通过变量调整可快速重组逻辑控制器。由Petri网自身特性证明,支持混流生产的可重组模块化逻辑控制器是活性、安全和可逆的,可直接转换为用于工业现场控制的顺序功能流程图。实际应用证明,该控制器具有高度模块化、易于重构、支持混流的特点。     

物理气相沉积制备叶片热障涂层的控制系统与工艺方法

本文涉及物理气相沉积制备叶片热障涂层的控制系统,包括顺序连接的工艺控制系统、高压电子束发生器、高压电子束,以及与工艺控制系统顺序连接的工艺动作控制器、工艺动作执行机构,还包括与高压电子束所作用的涂层靶材,用于在基体工件上生成涂层;所述工艺控制系统连有工件轴控制装置,所述工件轴控制装置与基体工件连接,以便于控制基体工件的旋转。     

双气缸顺序控制系统的设计

在分析气动顺序控制系统的组成形式和设计方法特点的基础上,利用传感器等信号获取装置获得缸的位置信号,设计出双气缸顺序动作的逻辑控制系统及其电气回路,实现系统的自动控制。     

工业机械手基本知识讲座 第五讲 机械手的电器控制(下)

三、步进式程序控制器1.步进式固定程序控制图5-1所示的机械手的电控装置如果要改为步进式控制,就成为图5-4那样的线路。为实现步进控制,关键在于步进器。常用的步进器有步进选线器。近来,由于电子技术的发展,采用由分离晶体管元件和集成电路所装成的各种双稳态触发器、组成计数器,再配合由与非门电路所组成的译码器,便可得到步进输出。     

第二讲SK_1的工作原理和部分设计

I SK1的工作原理 过去,在开关量的程序控制系统中,大量采用继电器控制系统(以下简称电器控制)。六十年代后期,开始使用顺序控制器控制系统,SK1顺序控制器就是其中的一种。为了便于读者了解SK1的工作原理及设计思想,下面就这两种控制方式作一些对比分析。 一、如何实现“与”“或”“非” 1“与” 在电器控制中(图2-1),用两个行程开关E1和 K2的常开触点串联起来,去控制一个继电器Z1称为“串联控制”。在串联控制中,只有当 K1和K2都合上后, Z1才能得电动作,它的触点可以用来控制执行机构(例如电磁阀)去接通油路或气路,使油缸或气缸去推…     

中央空调焓控的改进

在烟厂中央空调系统中,最大限度地利用新鲜空气（简称鲜风）可节约能源,而鲜风的利用程度是由空调控制系统中焓控器实现的。 焓控是指空调系统中检测元件对鲜风进行检测后,由焓控器判断鲜风的热容量（＋Ｈ）或冷容量（－Ｈ）并控制风门,使空调最大限度地使用鲜风,以节约能源。 室外和室内温湿度传感器分别将测量信号送至烙控器内加以比较,焓控器判断鲜风焓值后分别调校回风、鲜风、排风风门,实现烙控;当调校所有风门仍未达到室内设定温湿度（Ｔ／ＨＲ）指标时,焓控器会通过温度和湿度控制器,采取供暖、制冷、增湿等措施。图１为空…     

名词浅释

有关顺序控制器的名词术语顺序控制根据预先规定的程序或条件,对控制过程各阶段顺序地进行自动控制,称为顺序控制。控制过程中由逻辑规则所决定的信息传输与转换所具有的次序就是顺序。     

数控机床基础 第四讲:数控装置的控制系统

一、控制系统概述在数控装置中,控制系统是核心部分。它根据输入的大量信息和数据,高速进行处理和计算,从而控制伺服系统,使机床实现各种动作。在以往的数控装置中,一般采用逻辑电路的硬件连线来实现各种数控功能。其组成如图1所示。硬件数控装置的工作过程是这样的: 首先,根据零件图纸编制数控程序并按规定的纸带格式穿成纸带。启动光电阅读机,经过输入电路,将一个程序段送到相应的寄存器中,再由运算器对输入的数据进行准备运算,计算出本程序段的刀具移动量。接着,由运算器进行插补运算。每运算一次,输出一次进给脉冲,并由控制器分配给伺服系统,使刀具