基于跟踪滤波的航迹关联方法

提出了一种基于对目标跟踪滤波的航迹关联方法，即通过对滤波数据进行多项式拟合，计算参数误差的极大似然值，判断两条原始航迹是否来自同一目标。大量的实际数据实验表明此方法关联的正确率高。     

一种用于道路车辆跟踪的多目标数据关联方法

数据关联是多目标跟踪的一个重要部分，作者对基于证据合成和简易JPDA的数据关联方法进行了比较。蒙特卡罗仿真结果表明，基于证据合成的方法可以改善跟踪精度，能适应目标数目不确定的场合。     

基于方位量测的异类传感器航迹关联决策方法

根据基于方位量测的航迹关联函数,找出最近邻的异常传感器航迹时,采用硬决策方法进行异类传感器航迹关联判决。仿真结果表明,该关联方法具有很高的正确关联概率。     

一种改进的自适应航迹融合算法

讨论了C.Beugnon等提出的自适应航迹融合算法，分析表明该算法中隐含一个不正确的假设，即传感器航迹与全局航迹之间互不相关。鉴于此，提出一种新的改进算法，该算法修正了原算法中的错误假设，航迹相关性在两种距离测度的计算中予以考虑；并在继承原算法能自适应系统环境变化的优点的同时将航迹关联与融合相结合，降低了融合计算的复杂度。仿真结果表明，此算法对系统环境变化造成的跟踪精度损失具有更强的鲁棒性。     

一种航迹关联的非参数检验方法

航迹关联是多站雷达数据融合中的一个重要问题．在多站雷达数据融合过程中，融合中心接收到不在同一地点的多部雷达的测量，面临的一个关键问题是如何判断这些测量是否源于同一目标．在对目标跟踪的基础上，提出了一种基于非参数检验理论的航迹关联方法．通过实际数据仿真，结果表明该方法是有效的，且易于实现。     

一种航迹规划地形分析的改进算法

巡航弹航迹规划因地形参数不同而直接影响到规划方法与最终所得的航线的优劣，本文提出了巡航弹航迹规划地形分析的一种改进算法，包括由地形图已知点生成德朗利三角网的改进算法和由德朗利三角网找出通视点的改进算法．经仿真实验表明该算法可用性强、速度快，易于在规划作业过程中应用，包括实现部分地形图的变更和动态增加各种火力点等障碍物．     

一种新的数据融合航迹关联算法

最近邻域经典算法在求解航迹关联问题时,由于过度依赖特征阈值以及缺乏全局性考虑,在航迹密度较高的情况下容易出现错误关联．针对这一问题,引入全局搜索策略并采用动态规划和跟踪门技术,提出了一种新的全局最优航迹关联算法．在真实的海上目标航迹关联环境下对两种算法进行了实现,与最近邻域算法相比,新算法不仅获得了较高的关联正确率,同时减少了关联结果对特征阈值的依赖．     

一种复杂环境下多目标航迹起始算法及性能研究

通过对修正逻辑航迹起始算法的研究,针对密集杂波环境下航迹起始的复杂性问题,采用了一种新的高效起始算法.利用位置信息形成可能航迹,在后续扫描周期利用航迹的状态估计信息形成一种椭圆关联门,同时在航迹外推形成V字的区域加以角度约束,并采用灰度信息剔除背景杂波,最终在高噪声下形成一条正确的起始航迹.通过对算法性能指标进行理论推...     

一种改进蚂蚁算法的无人机多目标三维航迹规划

传统的标准蚂蚁算法及A*算法求解无人机多目标三维航迹规划存在需设置导航节点及构建VORONOI图等缺陷,针对这一问题,提出了一种改进的蚂蚁算法.该算法将导引因子引入到状态转移策略中,减少了蚂蚁局部搜索的盲目性,确保蚂蚁形成有效航迹,解决了将该算法应用于航迹规划的两个构造难题,即航迹节点不固定和局部搜索难以到达目标节点这两个难题.将雷达、导弹、高炮及大气威胁模型的最大作用距离和有效作用距离等约束条件引入代价函数及启发因子计算中,解决了航迹规划多约束求解困难等问题.仿真结果表明,该算法构造合理,蚂蚁算法无需导航节点及VORONOI图便可自主寻找到目标节点,且收敛速度满足航迹规划要求,生成的航迹代价较小.     

航迹关联指派算法研究

为了解决多目标航迹关联问题,将假设检验方法和线性指派算法综合起来形成了检验优先和指派优先两类方法．针对3种典型算法在雷达探测能力受限或者目标密集场景下容易出现错误关联的问题,提出了一种改进的检验优先算法．该算法通过惩罚性地增加虚拟目标的关联代价来改善关联性能．设计最简单的二目标场景和多目标场景对该算法进行了仿真．仿真结果表明,该算法在目标密集和雷达检测概率下降时仍然能够保持较高的关联性能．     

一种简便、高效的径赛跑道丈量法--分道余弦丈量法的应用

对田径场径赛跑道丈量法进行了改革,提出了适用性强、操作简便、丈量准确的田径场跑道分道余弦丈量法.     

证据冲突的衡量方法研究

对于有冲突的证据,D-S证据理论无法使用或得出错误的结果,解决该问题的基础首先是研究证据冲突的衡量方法.分析了D-S证据理论在合成冲突证据时遇到的问题,定义了一些衡量证据间冲突程度的参数,包括证据一致度、证据冲突度、证据冲突强度、证据冲突/一致度等.通过实例证实了这些参数能够较好地说明证据间存在冲突的程度.     

多普勒盲区条件下的目标航迹优化技术

机载预警雷达采用脉冲多普勒体制,具有良好的低空探测性能,但其固有的多普勒盲区会使目标无法被检测,从而造成目标航迹中断和重起批．针对多普勒盲区条件下的目标跟踪问题,研究了一种基于多普勒预测的目标航迹优化方法．首先分析了多普勒盲区产生的原因,然后在传统自适应航迹暂消准则的基础上,结合扩展卡尔曼滤波处理后的点迹预测,提出了一种优化的暂消准则,并引入航迹质量分数来评估航迹维持能力．最后通过仿真实验验证了所提出准则的可行性和有效性．     

基于雷达-维距离像的航迹相关方法

为提高灵巧、多模高分辨雷达跟踪目标的能力,利用宽带雷达－维距离像可实现快速辩别目标的特性,提出了高分辨雷达在多目标跟踪过程中,用一维距离像进行航迹相关的方法,定义了参数匹配分,用它讨论相同或不同目标之间距离遥相关性,利用距离匹配分均值和方差信息确定了航迹相关的判决门限和最大姿态角的变化量,三种真实飞机目标的实验结果表明,在一定姿态角度范围内,可以精确判别出目标的航迹,同时也证明了通过加密采样间隔,可提高航迹关联的准确性。     

电视制导武器系统图像跟踪方法研究

为提高电视制导导弹的突防能力和杀伤率,对电视制导图像跟踪方法进行研究。电视制导武器系统是将图像处理、图像跟踪、自动控制和信息科学有机结合,从电视图像信号中提取导弹位置信息并引导导弹击向目标。电视制导系统分为电视指令制导系统和电视寻的制导系统两大类,其图像跟踪方式按照从目标图像中提取目标位置信息的方法可以分为对比度跟踪方式和图像相关跟踪方式。针对目前电视制导图像常用的几种跟踪算法：边缘跟踪法、矩心跟踪法、峰值跟踪以及相关跟踪的绝对差法进行了研究,对提高电视制导导弹的突防能力和杀伤率,具有积极的指导作用。     

一种改进的冲突证据判别方法

根据证据冲突程度选用不同融合规则可有效解决Dempster规则难以处理冲突证据的问题,但前提需要对冲突证据做出正确判别。分析了目前常见的几种冲突证据判别方法存在的局限,借鉴Murphy规则平均信度优先的设计思想,提出了一种改进的冲突证据判别方法。实例表明：采用这种改进的判别法衡量证据冲突对融合结果的影响,可获得满意的效果。     

适合多源组播的改进型ODMRP

为解决按需组播路由协议（ODMRP）在多源组播应用时开销较大的问题,提出一种仅由转
发节点和后备节点参与的改进型路由维护机制. 该机制借鉴后备路径的概念,利用无线信道
的广播特性和ODMRP周期维护的特点,限制了路由维护时的分组泛洪范围. 仿真结果表明,
该机制尤其适合于群组中组播源个数较多以及接收成员个数与网络规模之比较小的情况,能
有效减少控制分组发送次数,显著提高多源组播发送的分组递交率(PDR).     

一种基于相关方法的改进小波图像去噪算法

传统小波阈值法去噪方法在阈值选取上存在不确定性,为解决这一问题,提出采用小波相关方法,对图像噪声进行处理。在进行小波变换时,首先基于小波多方向框架理论进行图像分割,通过对多方向组合进行小波变换,最后对小波重构结果取中值得到去噪图像。该方法在处理具有方向特征的图像时,可以很好地消除Gibbs效应,与传统方法相比去噪结果具有明显改善。     

一种改进的控制系统QFT设计算法

定量反馈理论（QFT）是一种设计具有不确定性的多变量控制系统的直接而有效的方法。针对现有的QFT设计算法计算量大的缺点,提出了一种改进的设计算法。最后以挠性卫星三轴姿态控制系统的俯仰通道作为设计实例,仿真结果表明了所提算法的有效性和优越性。