虚拟塑料注塑成型教学系统

塑料注射成型技术的发展与注射模具设计人员需求的增长十分迅速，模具设计人员学习必要的塑料成型基本原理是掌握注射模具设计方法的现实需要。该文在虚拟现实（VR）技术的基础上，结合基于三维模型的注塑成型FEA技术、面向对象的编程技术和OpenGL图形库，研究并实现了沉浸式、交互式的虚拟塑料注射成型教学仿真系统（VPIM），提出了立体成像算法，给出了模拟注射成型过程运动仿真的方法，借助VR外设及通过建立知识化、数字化、可视化、现实化的教学平台来提高设计人员的学习效率、学习兴趣及对问题理解的深入程度。     

虚拟切削加工系统的设计与实现

虚拟制造是近年出现的一种先进制造技术,虚拟切削加工在虚拟制造中占有重要地位。为了提供虚拟的加工环境和验证工艺设计的正确性,对切削加工过程的计算机仿真方法进行了研究,以OSG作为图形支持系统,用VC++开发了切削加工仿真系统。该系统实现了对毛坯切割的仿真,可对刀具运动切割情况进行实时监控,较好的再现了加工中毛坯的成型过程。     

并行工程环境下的模具快速成型系统开发

ＬＳ法模具快速成型系统是由ＣＡＤ技术、快速成型技术、涂层转移法精密铸造技术、材料技术等多项高新技术组合而成的一项独特的先进制造技术。系统建立在并行工程的环境下，分析利用液态材料成型任意性和高再现性的特点，具有适应性强、重复性好、加工周期短、制造成本低的特点。该系统技术已经在国内外汽车行业的模具制造中得到实际应用，效果显著。     

基于微机平台的仿真训练系统如何实现考核功能

在各类计算机培训仿真训练系统中，为检验培训效果，都需要设计考核功能子系统。本文研究了该子系统实现的总体框架，设计思路，最后展示了其应用前景。     

双足步行机器人能量成型控制

为了使双足被动行走机器人的行走步态符合仿生规律,且当路面坡度变化后,迅速进入新的稳定步态行走,提出了角度不变能量成型控制策略.研究了欠驱动双足机器人能量匹配条件和能量成型控制器的求解;由于动能相对于旋转变换不具有对称性,通过在能量成型控制中附加一个辅助控制量,实现角度不变控制.仿真结果表明,该算方法可实现仿生控制,既能扩大吸引域,又改善系统的鲁棒性.     

基于Internet的快速成形工艺选择决策支持系统的设计与实现

本文提出了一种基于网络化的快速成型工艺选择决策支持系统．针对该决策问题中多方案、多目标的特点，建立了指标体系，提出了使用最小加权均方差法实现多目标优化．为考虑零件几何特征对工艺指标的影响，建立了表达零件几何特征映射关系的产生式规则库，并用数据库管理系统实现对数据库和知识库的统一管理和维护．本文设计和实现了该系统的网络结构和功能，通过Web平台将用户、专家和服务中心联结起来，并论述了其中所采用的网络技术．通过一个应用实例说明了优化算法和系统的运作过程．     

气体辅助注射成型高精度实时注气控制系统设计

文章以气体辅助注射成型技术的核心——注气控制系统为研究对象，有效地解决了采样周期的选取、抗干扰技术的应用、控制高实时性的实现等关键问题。为实现对注气压力的高精度控制，采用了多模态智能PID控制算法。最后设计了气辅注射成型高精度实时注气控制系统软件，实验证明该控制系统控制性能良好，能达到令人满意的控制效果。     

煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统

针对现有掘进机视频监控和遥测遥控等监控方式存在图像不清晰、无法真实反映掘进机位姿和工况状态等问题,提出了一种煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统,介绍了系统方案设计,对掘进机器人改进设计、虚拟仿真远程监控平台、掘进机器人控制模型等关键技术进行了研究。该系统利用虚拟现实技术有机整合井下操作人员、掘进机器人和井下环境信息,以掘进机器人自动掘进和远程人工干预为目的,实现了掘进过程的运动控制和巷道成型掘进控制功能。实验结果验证了该系统的有效性和良好的控制性能。     

并行工程环境下的模具快速成型系统开发

ＬＳ法模具快速成型系统是由ＣＡＤ技术、快速成型技术、涂层转移法精密铸造技术、材料技术等多项高新技术组合而成的一项独特的先进制造技术。系统建立在并行工程的环境下，充分利用液态材料成型任意性和高再现性的特点，具有适应性强、重复性好、加工周期短、制造成本低的特点。该系统技术已经在国内外汽车行业的模具制造中得到实际应用，效果显著。     

RP过程控制系统模块化设计方法

针对RP（rapid prototyping）过程的复杂性,提出一种RP过程控制系统的模块化设计方法。本方法将软件和硬件有机结合,激光加工运动控制模块独立设计,可嵌入不同的RP设备中,有效降低开发成本。系统引入了加工代码查错及图形预览算法,可减少成型失败次数,提高成型效率。大量的实例应用验证了本系统的可行性及稳定性。     

注塑生产中残留物监测系统的研究

将设计一种将摄像头应用于注塑机残留物的监测中.该系统能够通过摄像头去采集注塑现场的信息,利用单片机微处理系统对采集的图像数据进行实时地处理,最后达到自动地去控制注塑机的运转功能,提高注塑机的自动化程度.主要结合了图像处理算法和单片机的优点,并进行不断地优化系统.试验结果表明该系统能够实时高效地进行自动监测.     

低成本单伺服注塑机械手控制系统设计

在注塑行业,注塑机械手已经逐渐替代人工操作并发挥着重要作用,而注塑机械手的精度又直接影响到注塑机的工艺和注塑件的质量.针对目前注塑机械手存在部分问题的现状,设计了一种基于STM32单片机的高精度低成本的注塑机械手控制系统,并对其硬件系统和软件系统做了详细的介绍.经过实验测试,注塑机械手达到了预期的功能和控制精度,但是其价格相比工业上的注塑机机械手降低了30％.     

某型飞机飞行训练模拟器的设计与实现

论文对某型飞机飞行模拟器进行了设计与实现。首先提出了某型飞机飞行模拟器进行设计的依据和原则,在此基础上提出总体的设计思路;阐述了某型飞机飞行模拟器研制的内容,对某型飞机飞行模拟器体系结构进行了设计;对驾驶杆力仿真、模拟仪表仿真、PWM电机调速、视景生成系统设计、图像校正和边缘融合等关键技术进行了系统的分析;文中所设计与实现的飞行模拟器与同类型、同级别的飞机飞行训练模拟器相比,飞行训练更丰富、视觉更好,特别是驾驶杆操纵感觉更好地模拟了飞行实际。该型号飞机飞行训练模拟器已装备航空兵部队,并取得了良好的训练效果。     

顺丁橡胶工艺计算机训练仿真器的研制

本文以顺丁橡胶工艺为仿真对象，介绍一种中等规模的ＤＣＳ计算机仿真培训系统的开发环境及工艺仿真数学模型开发平台的完善与使用。     

Fabrication of barrier ribs of PDP via powder injection molding

In this paper, an attempt was made to explore a possibility of powder micro injection molding process in manufacturing ceramic microstructures such as barrier ribs of plasma display panel. The barrier ribs are glass matrix composites with ceramic powder (alumina and/or titania) filler. In this molding process, a thermosetting paste was molded into polydimethlsilosane soft molds prepared by replication of thick film resist (SU-8) molds. The SU-8 mold was patterned with UV-lithography. The effects of powder content in the paste on paste viscosity and sintering characteristics of molded samples were examined. In addition, effect of molding speed on pore trapping in the microstructure was studied. These results indicated that the powder micro injection molding process at ambient temperature has merits of low-pressure injection molding process with superior mold release characteristics.     

Development of Integrated Simulation System for Plastic Injection Molding

Numerical simulation of injection molding have had success in predicting the behavior of polymer melt in extremely complicated geometries. Most of the current numerical solutions are based on finite-element/finite-difference/boundary-element/volume-control methods and the surface model. This paper discusses the development of an integrated CAE system for injection molding in detail, and presents the mathematics for numerical simulation of filling, packing, cooling, stress and warpage in injection molding. The developed system named as HsCAE3D is introduced at the end.     

基于嵌入式Linux的注塑机控制系统解决方案

嵌入式Linux操作系统同WinCE、pSOS、PalmOS相比有很多优点,有取代其它嵌入式操作系统的趋势;由于嵌入式Linux的出现使得构造一个大型机器的复杂控制系统变得简单和容易。文章所研究的是结合注塑机的工艺特点,将嵌入式Linux操作系统应用到塑料成型控制系统中的一些关键问题,重点是讨论构造其控制器的软、硬件设计方法。     

坦克分队战术综合演练仿真系统

坦克分队战术综合演练仿真系统是将装备模拟系统和作战模拟模型系统有机地联成一体，实现模拟器与作战模型、战术训练与实验，并且结合专业技术训练的一个战术综合仿真系统。该文主要介绍该系统的功能、组成以及设计方法。目前，该系统已成功应用于院校教学和部队训练，取得了良好的效果。     

大型运输机综合训练器虚拟仿真环境的设计

某型运输机综合训练模拟器具有飞行场景复杂、仿真仪表多、人机交互信息量大等特点.虚拟仿真环境的建立,是开发该模拟器的关键.介绍了综合训练模拟器的体系结构和虚拟仿真环境的开发方法.采用对全包线范围内的气动参数进行动态插值的方法,建立了兼顾模拟精度的准定常六自由度全量飞机运动模型;阐述了场景建模的方法和视景驱动程序的框架;给出了虚拟仪表的开发路线和人机交互的实现方法.与整个系统联调表明,该系统结构合理可靠,采用的运动模型和仿真算法满足了系统的实时性和精确度要求,图像显示效果逼真.