关于常见机构运动的解析分析

本文用解析方法推导了用四杆机构、曲柄滑块儿曲柄摇杆机构运动问题的数学通解，以方便求解速度、角速度、加速度、角加速等物理参量，避免了传统解法的思维分析过程，为计算机操作提供了方便。     

综合运用解析法和实验法设计平面四杆机构

解析法和实验法设计平面四杆机构都有各自的局限性，文章提出了一种综合运用解析法和实验法设计平面四杆结构的方法。     

基于Matlab矩阵运算的机构分析解析法

相对于机构分析图解法而言,解析法不仅精度高,而且是实现机构现代设计法(如优化设计等)的必由之路。机构的运动学与动力学模型本质上是矢量方程。以往的解析法大多需要展开这些矢量方程,推导过程繁琐、且易出错,给进一步的研究带来不利。以插床执行机构的运动学与动力学分析为例,结合Matlab软件的矩阵运算功能,把数学模型中的矩阵(矢量)运算带到Matlab系统程序中。在很大程度上避免了矩阵运算中元素展开及其手工推演,简洁自然,从而形成一种基于Matlab特色的解析法。     

基于Matlab平面多杆机构的运动分析

多杆机构的运动分析,利用传统的方法,费时费力,精度低,速度慢。利用Matlab软件强大的计算绘图功能对经编机机构进行了分析,得到了执行件运动的位置、速度、加速度的变化曲线,从而大大提高了设计效率。     

按行程速比系数K设计平面曲柄摇杆机构解析法的探讨

本文叙述了利用机构中各有关点坐标之间的关系，按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄摇杆机构的解析法。     

用解析法分析装载机的工作装置

装载机工作装置的结构形式多种多样，但都属于连杆机构。其实际结构是立体的，有单摇臂和双摇臂等，但从机构分析的角度，都可以简化为平面机构。     

压床机构运动矩阵方程在Matlab中的实现

介绍了如何运用解析法建立压床机构运动矩阵方程及其求解方法。采用Matlab语言对矩阵方程进行数值求解,获得滑块的运动规律。该方法求解效率高,得到滑块的运动规律线图较作图法精确,避免了手工求解的麻烦,具有较高的实用价值。     

求解复杂机构运动瞬心的解析法

应用相对运动反转法及运动链矢量环路方程，导出了确定平面机构中任意2个构件之间的相对运动瞬心位置计算式。并由此推出瞬心速度、瞬心曲线、加速度瞬心的解析计算式，证明了三心定理是该计算式的特例。     

基于Matlab的机构运动分析

运用Matlab语言强大的计算及图形可视化功能，对机构运动进行仿真分析，可大大提高设计效率。本文以导杆机构为例，介绍利用Matlab开发机构运动分析和动画模拟系统的方法。     

C语言在平面机构运动分析中的应用研究

利用C语言对平面机构运动进行动态的参数分析,一方面加深了对该机构的原理认识,另一方面也熟悉了C语言对机构性能的改进,其激发的兴趣和竞争都会成为人们尝试机构创新的动力.最后通过具体的实例对此方法进行了验证.     

基于SIMULINK的平面六杆机构仿真分析

利用Matlab和Simulink软件对牛头刨床机构进行运动学和动力学仿真,形象揭示了机构的运动规律和受力状态,为机构的设计分析提供一种全新的方法,为牛头刨床的工作参数和结构设计参数提供了理论依据.     

基于Matlab的挑线机构优化设计

挑线机构是缝纫类机器四大机构之一,其好坏直接影响缝纫质量。调用latlab优化工具箱的M函数对挑线机构进行优化设计,从而得到理想的挑线机构,提高了挑线机构的工作性能。     

基于Matlab的挖掘机工作装置传动比极值的计算

对单斗液压挖掘机铲斗机构的传动比公式进行了推导,采用当今最为流行的工程软件Madab语言编程,来计算传动比的极值,方法简单,运算速度快,而且计算精度值高．     

基于Matlab/Simulink的槽轮机构间歇运动特性的分析与仿真

将槽轮机构转换为倒置曲柄滑块机构,建立了槽轮机构的运动数学模型,利用Matlab计算了槽轮机构的运动参数并绘制了相应的动态曲线,该方法直观精确,提高了设计效率。     

Matlab在电液速度控制系统设计中的应用

在液速度控制系统设计中引入M atlab的编程计算方法,可以实现高精度设计,容易求出不同开环增益K值下,Bode图中系统相对稳定性的幅值裕度和相位裕度及对应的穿越频率,从而简单精确地选择合理的参数,而且可以利用M atlab/S imu link对系统进行仿真,对设计结果进行检验。     

平面机构运动分析的有限元件法

要使用一种特殊有限元的方法进行平面机构的运动分析,需首先对组成平面机构的常用单元进行分析,并给出了描述单元的变形模态参数与单元节点坐标之间的函数关系,进而用传递函数的概念对机构的位置,速度和加速度进行分析,在此基础上,编制了计算机程序,对ＺＬ５０装载机的工作装置的运动进行了计算给出了数值模拟结果。     

基于Matlab的JJR-1型机器人运动学仿真

采用Denavit-Hartenberg方法建立连杆坐标系下的JJR-1型机器人运动学模型,并在M atlab中进行了运动学仿真,为机器人的动力学和控制提供了基础。     

双输入七杆机构逆运动学分析

首先运用逆运动学分析的方法,推导出了七杆机构中各个构件的位移、速度和加速度计算公式以及两个伸缩杆的运动变化规律;然后结合分析实例,根据输出构件的运动规律,计算出驱动件的运动规律,最后分析了传动误差。利用液压系统反应快、便于自动化、易于实现频繁换向的特点,该机构可用来合成水平、垂直方向的复合运动,实现对摩托车、汽车等在高频随机栽荷作用下运动规律的精确模拟。     

基于Matlab的行星齿轮减速器优化设计

采用Matlab优化工具箱来解决行星齿轮减速器的优化问题,得到了较小的体积和较好的传动性能,并通过与传统优化方法比较,验证了本算法的可行性和正确性。     

基于Matlab的BP神经网络设计

BP神经网络已广泛应用于非线性建摸、函数逼近、系统辨识等方面，但对实际问题，其模型结构需由实验确定，无规律可寻。简要介绍了利用Matlab语言进行BP网络建立、训练、仿真的方法及注意事项。