矿用掘进机电控系统设计与实现

针对目前掘进机控制系统缺陷,提出了对掘进机电控系统总体结构进行设计。主要对电气控制电路、功能控制箱以及视频监视系统进行详细设计并对其上位机监控界面进行了设计,完成掘进机的准确、实时监控。     

掘进机周围人体红外报警系统的应用

通过分析掘进工作面的掘进机旋转部位主动保护的问题,提出了一种人体红外报警系统,实现了掘进机截割部位的本质安全。通过在陈四楼煤矿2517轨道顺槽的应用效果分析,保护装置大大提高了设备的安全性,杜绝了截割部位伤人事故的发生,具有较好的社会效益。     

掘进机视觉导航系统嵌入式平台研究与开发

为了使基于机器视觉的掘进机导航系统小型化,提高可靠性,开发设计了基于ARM Cortex-A8处理器、TVP5146模拟摄像头模块、WG7310-0A通信模块的掘进机视觉导航系统嵌入式平台。阐述了嵌入式平台的系统架构、外扩芯片、接口的选择和设计过程,给出了系统软件和调试软件的设计流程,最后完成了系统搭建和初步测试,测试结果表明,该嵌入式平台能满足10帧/s,分辨率为768×576的图像采集、分析以及导航数据的实时上传要求。该嵌入式平台实现了图像采集、预处理、图像分析、导航参数解算和数据无线传输等功能,可将嵌入式平台与工业摄像机、电源模块等集成在同一个隔爆壳体内,使其小型化便于安装。     

悬臂式掘进机远程监控系统设计

悬臂式掘进机的远程监控系统是实现综掘面自动化的关键技术。提出了一种基于可编程计算机PCC、工业计算机、Linux操作系统与矿井环网的悬臂式掘进机远程监控系统,详细阐述了该监控系统的总体结构并说明了各组成部分的构建方法。对系统构建中面临的关键问题如程序健壮性等进行了讨论和分析,并提出了内核重编译、多核心控制等解决方案。在地面试验和井下试验表明:该监控系统具有运行稳定可靠,功能强大等特点,其紧急故障自动保护响应时间为20.6 ms,小于要求自动保护响应时间(<0.1 s),满足现场控制要求。     

一种火灾报警系统研究与实现

火灾报警系统是自动控制系统中重要的组成部分,它利用各种探测器来检测火情,对火灾的发生进行及时准确地报警,并控制各种灭火设备进行自动灭火和对相关设备进行联动控制。本文提出了基于ARM与uC/OS-Ⅱ的网络火灾报警系统。将控制中心的数据处理任务交给各控制单元,引入嵌入式操作系统对任务进行管理,同时引入TCP/IP协议栈实现网络功能,利用Internet来进行信息传输。     

EBZ230型掘进机冷却喷雾系统设计与维护

在分析EBZ230型掘进机冷却喷雾系统的基础上,结合掘进机的结构原理和工况,全新设计了喷雾灭尘的冷却系统,同时对主要元件技术参数的选取进行了讨论和确定.经井下实践证明该冷却喷雾系统设计合理、结构简单、喷雾灭尘效果良好.     

煤自燃危险区域高密度网络化监测预警系统设计与应用

针对大面积采空区煤自燃危险区域监测预警的技术难题,提出了煤自燃危险区域高密度网络化监测预警技术,设计了煤自燃危险区域高密度网络化监测预警系统的架构;研发了集温湿度、CO、O_2、CH_4、压差传感器于一体的矿用多参数无线传感器;基于Linux操作系统和嵌入式Web技术,设计了矿用无线监测基站,实现内网、外网跨平台访问实时监测信息;开发了基于Web的煤自燃危险区域高密度网络化监测预警软件。工业性试验结果表明,该系统实现了煤自燃危险区域气-温-压差的高密度网络化监测,保障了矿井安全生产。     

煤矿掘进机新型智能电控系统设计与研究

基于先进无线5G技术及液压系统软硬件，搭建掘进机电控系统主框架、CAN通信框架和电控模块，设计了掘进机智能电控系统，运用试验的方法对掘进机智能电控系统控制精度进行研究分析。研究结果表明：设计的掘进机智能电控系统控制精度在40 mm以内，满足巷道掘进100 mm施工要求，该研究为掘进机自动、智能化升级改造及智能电控系统的优化和改善提供技术支持及参考依据。     

矿用悬臂式掘进机电控系统设计与应用研究

悬臂式掘进机在煤矿巷道施工中具有重要的作用,其性能好坏会对煤矿开采效率产生影响。以EBZ260型矿用悬臂式掘进机为对象,对掘进机的基本情况进行了概述,并对掘进机的电控系统整体方案进行了详细设计介绍。系统整体上由不同模块构成,以控制器模块为核心,选用DCF-Ⅰ型专用控制器性能优良,能满足系统的实际工作需要,对电控系统的电气部分进行了设计。软件程序方面,基于模块化思想设计,通过主程序驱动多个子程序,实现电控系统的各项功能。将电控系统部署到EBZ260型掘进机工程实践中,经现场应用后发现达到了预期效果,每年可以为企业节省60余万元,效益显著。     

煤矿掘进机远程监控上位机的设计与实现

为提高煤矿巷道掘进自动化程度,实现高效集约化生产,提出一种基于PC/104工业控制计算机、嵌入式Linux操作系统和CAN总线通信的设计方案,其中监控上位机是实现掘进机远程监控技术的关键。介绍了监控上位机的系统结构,嵌入式平台的构建方法,监控软件的关键技术以及实现的功能。该上位机系统经实际运行表明,性能稳定可靠,实现了掘进机的远程监控,达到了预期的设计目标。     

掘进机总体设计参数的研究

主要从重心、可掘断面、截割生产率、装载生产率、输送机生产率、转载机生产率和离地最小间隙等多个方面阐述了在掘进机总体设计中应当考虑的因素,这将对以后的掘进机设计有很大的现实意义。     

具有湿式除尘系统的岩巷掘进机的研制

介绍了具有湿式除尘系统的EBZ260型悬臂式掘进机的主要组成部分及结构特点,阐述了机载湿式除尘的工作原理。该机可应用于煤矿井下半煤岩及岩巷的快速机械化掘进,截割效率高、稳定性好。而且集成的机载湿式除尘系统可明显降低工作面的粉尘浓度。     

掘进机电气系统的设计

简述了一种悬臂式掘进机电气系统的设计,并介绍了其主要构成元件和功能。掘进机的电气系统主要由电机控制回路、油缸控制回路、照明和电铃控制回路组成。电气系统是掘进机的主要操控设备。     

JSBZ132型掘进机液压系统和供水系统的设计

介绍了JSBZ13 2型臂式掘进机液压系统和供水系统的设计 ,并对其组成、工作原理进行了系统论述。实践证明 :该系统性能稳定 ,安全可靠 ,为掘进机的长期无故障运行提供了重要保障 ,它为同类系统的设计提供了参考     

掘进机自动集中润滑系统设计

根据掘进机的实际工作情况,介绍了掘进机自动集中润滑系统的选型和润滑形式的确定原则,详细阐述了掘进机各润滑点耗脂量和润滑系统中各元件参数的计算方法。经实践证明,自动集中润滑系统大大延长了掘进机的寿命和提高了掘进机的可靠性。     

大功率横轴式掘进机截割部减速器的设计

大功率横轴式掘进机截割部行星齿轮功率的传递,能够传递得更紧凑,是以后大功率横轴式掘进机发展的方向。设计中根据圆柱、圆锥和行星传动的各个特点分配了其在截割头内部的布局,分配了相应的传动比,采用了空心套筒的布置方式把功率传递到截割头上面,解决了截割头轴向固定问题,能够最大限度地发挥行星齿轮减速器的性能。     

新型掘进机电气控制系统设计

在对现有掘进机电气控制系统进行具体分析的基础上,提出了一种基于PLC的掘进机电控系统设计方案,以S7-200为控制核心,采用模块化结构,通过软件实现掘进机中各电机的控制与保护,重点介绍了系统的硬件设计和软件编制。相比于传统的掘进机电气控制系统,该系统保护功能齐全,控制安全可靠,能满足煤巷和半煤岩巷道掘进生产的需要。     

掘进机机械故障监测诊断系统设计

掘进机是煤矿采掘机械化过程中的一种关键机械,亦是工作环境恶劣,故障多发的环节。因此,开展掘进机机械系统故障诊断关键技术研究具有重要意义。搭建基于现代信号分析处理方法和网络的故障监测诊断系统,拾取掘进机关键部件故障信号,采用现代谱分析方法提取故障特征,达到故障诊断的目的,可用于掘进机故障预知和智能维修。     

EBZ-132SH型掘进机液压系统的改进设计

针对EBZ-132型掘进机原液压系统存在的问题,改进设计采用负载敏感变量泵和负载敏感比例多路换向阀形式。使用结果表明:改进后的液压系统性能稳定,安全可靠,为掘进机的长期无故障运行提供了重要保障。