数字式船舶操纵训练仿真器

本文介绍了我国自行研制的 CCF-2S 型数字式船舶操纵训练仿真器。首先介绍该仿真器的总体结构,然后介绍其数学模型及仿真方法,进而介绍仿真软件的功能。该仿真器用微型计算机作仿真计算,仿真软件用汇编语言编写,并有较丰富的外部设备,因此,具有运行可靠,维护方便,有一定计算精度,适用多科目训练等特点。     

数字式图线光电跟踪

本文介绍的光电跟踪系统是直接利用脉冲信号的相位信息来确定图线矢量角所属象限,用计数测时的办法检测光环对图线的偏离,经过逻辑判断驱动两个步进电机,实现跟踪头对图线的跟踪。与现有的相位信号——模拟信号——随动系统方案相比,机械结构简单、系统频带宽、维修调整方便。本文对研究图形——数据转换技术也能有些参考价值。     

数字式彩色印刷离我们有多远

数字式彩色印刷离我们有多远海杰现在印刷厂常常会遇到这样一种情况，一公司要召开一个３００人的新产品发布会，需要印刷３００份新产品的彩色宣传资料，可是时间只有两三天，用传统印刷方式处理至少要一周时间，而且制作过程中，可变因素极少，公司的许多工作人员都为此...     

人炮跟踪系统动态特性分析及补偿

本文以人炮防空跟踪系统为研究对象,应用穿越模型(Crossover Model)理论,对人炮防空跟踪系统中操作者的跟踪特性及被控系统的操作难度进行了分析,建立了衡量系统操作难度的评价指标,提出了一种降低系统体操作难度的补偿方案,并进行了理论计算和实验验证。结果表明:该方案可以较满意地降低系统的操作难度,改善总体人炮系统的跟踪精度。     

逻辑电路仿真器

这里给出一个逻辑电路仿真器，它很像一台逻辑分析仪，可以检验工作的正确性、排除电路故障等。文章首先介绍仿真原理，然后给出源代码，最后说明使用方法。     

鼠标仿真器

本文介绍了在不支持鼠标操作的软件中，增加其操作的方法，并附源程序。     

一种数字式对空跟踪伺服系统设计与实现

为实现对目标快速、精确、平稳的跟踪,设计了一种数字式对空跟踪伺服系统;该系统以嵌入式微处理器STM32F103为核心构建,设计采用永磁直流力矩测速机组作为动力装置和速度传感器,并以场效应管组成H型桥式电路作为电机驱动器,正余弦旋转变压器为角度传感器,利用MAX1270将各种传感器模拟量转换为数字量,通过串行外设接口SPI传输至STM32F103,实现位置、速度和电流反馈,组成三闭环控制结构,并采用模糊数字PID控制算法;对模拟空中飞行目标跟踪实验表明该系统稳定性好,静态、动态指标满足设计精度要求。     

智能仿真器

采用８０９８单片机系统构成的智能仿真器的各环节可构成８阶以下带大纯滞后的模拟被控对象，可模拟温度、压力、流量、物位等过程参数。为开发新算法和现场调试提供了更接近实际对象的仿真手段。     

XP界面仿真器

本程序可以将Win98/Me/2000的界面外观完全模拟成为WinXP的超炫样式。只需要点下“转换为XP”按钮,本程序就可以将Windows的各种界面元素,如窗口外观(包括最大、最小化、关闭等按钮)、系统图标、鼠标指针、系统声音、开机画面、窗口颜色以及桌面壁纸完全改变成为XP样式,还有桌面文字永久透明功能,让你轻松享受WinXP的一、转换本程序使用非常简单。启动“XP界面仿真器”(如图1),选择“转换”选项卡,选择一个转换方案:1.最佳效果(可模拟XP窗口)2.最佳性能(零资源占用,稳定)3.两者兼顾(稳定)自定义需要转换的选项(勾选即可)。包括开机画…     

微型机教学实验仿真器

本文介绍了计算机教学试验仿真器的发展情况;微型机仿真器在教学实验中的效益;这类仿真器软件的特点、结构以及软件的若干实例。软件适用于IBM—PC,长城0520机及各种兼容机。     

催化裂化装置仿真器

本文介绍了为催化裂化装置训练操作人员用的仿真器的特点和实验情况。主要包括催化的反应-再生岗位,本仿真器可以提供正常操作、事故操作及自保系统的操作训练。并给出了一个与实际炼油厂控制室相似的仪表盘,其操作也和实际操作一样通过在仪表盘前对仪表进行调整来完成对生产工艺过程的操作。     

训练仿真器概论

本文讨论了训练仿真器这类含有计算机的自动化系统的定义、分类和研究特点,引入小量的实例是为了说明观点。作者希望借此文引起科技界对现代化训练仿真器的注意,以期进行更深入的讨论。     

论操作系统仿真器

操作系统仿真器能够充分发挥和保护软件的价值，该领域是相当困难但很有实用价值的研究方向，本文论述了操作系统仿真器的意义和存在的价值，综述了在这个领域内的难点和进展情况，评价了操作系统仿真器的新技术，最后给出了作者的一些观点。     

经济型51仿真器

初学单片机或业余做单片机开发的朋友总会有这样的经历,每次都要不断地调试程序,如没有仿真器又不喜欢用软件仿真,就需要多次地将编译好的程序烧到单片机芯片上,然后插在应用电路或目标板上测度程序运行的结果。对于一些小程序来说,要找到程序上的错误花不了多少时间,但是程序一大,复杂度及繁琐度就会大大增加,而直接烧片就变得非常麻烦,每修改一次程序就需要烧录一次芯片,芯片不断地拔插     

离轴式带拖车移动机器人的路径跟踪控制

研究了离轴式拖车移动机器人系统任意一节车体的几何路径跟踪问题. 首先推导出系统的时间--状态线性化模型并证明了系统的能控性; 然后应用内模原理设计了线性动态反馈控制律, 该控制律可以保证路径跟踪误差有界和最终一致有界, 且最终一致界正比于期望路径函数变化率的立方. 仿真结果证实了控制律的有效性.     

离轴式拖车移动机器人的任意路径跟踪控制

离轴式拖车移动机器人属于非完整系统,当车头线速度随时间变化且过零变号时,难以用一个控制器实现系统对期望路径的跟踪.本文研究离轴式拖车移动机器人系统的任意路径跟踪问题.首先由系统和虚拟小车的运动学方程得到误差状态模型,线性化后用坐标变换将其化为标准型,然后基于Lyapunov方法构造出一种跟踪控制律.只要车头的运动线速度有界且不趋于零,其导数有界,则所设计的控制律就可以保证系统跟踪任意的期望路径,且跟踪误差最终一致有界,最终界的大小与期望路径的曲率变化率成比例.当期望路径的曲率变化率为零或趋于零时,所设计的控制律可以保证拖车移动机器人指数收敛到期望路径.仿真结果证实了控制律的有效性.     

Z80软件仿真器

<正> Z80是一种典型的8位机。由于它的功能较强,成本低,在自动化仪表装置、工业控制中有着极广泛的应用。16位微机系统的发展已经把8位微机系统(如以Z80为CPU的TRS-80)淘汰了。在这种情况下,开发Z80系统就遇到了困难——没有现成的16位机系统可直接用来开发Z80软件。虽然市面上推出了各种各样的Z80开发系统,但这些开发系统基本上是硬件的在线仿真,即使用一个完整的Z80系统(包括Z80CPU,存贮器、接口)通过与宿主机的通讯完成调试     

智能式过程仿真器

介绍一种由8098单片机系统构成的智能仿真器.该仿真器具有八路放大系统及时间常数可调的一阶惯性环节和四路基于A/D-存储-D/A原理的延迟环节.各环节组合可以构成八阶以下带大纯滞后的模拟被控对象,可以模拟温度、压力、流量和物位等各种过程参数.