直线电机与高速精密数控机床进给系统的研究

直线电机直接驱动方式是一种高速精密加工进给系统的理想驱动方式。本文介绍了直线电机直接驱动的必要性，研究了直线电机高速精密进给系统的原理、单元组成和特点，并且给出了直线电机在数控车床上的应用实例。     

直线电机及其在高速精密机床上的应用

直线电机直接驱动方式是高速精密机床进给系统的一种理想驱动方式。介绍直线电机的工作原理,高速精密加工对机床进给系统的要求,以及直线电机在高速精密机床上应用所具备的优点与存在的问题。     

直线电机直接驱动技术在精密加工中的应用

直线电机直接驱动系统具有结构简单、动态响应快、速度和加速度大、精度高、振动和噪声小等一系列优点,是各类高速精密机床的理想传动方式。介绍了直线电机的工作原理与结构类型及其在高速精密加工中的应用状况、存在的问题和解决方案。     

高速加工机床直接驱动进给系统动态分析及关键技术

直线电机直接驱动方式是高速精密机床进给系统的一种理想驱动方式,它将直线电机的定子和动子分别安装在机床床身和工作台上,取消一切机械传动环节,大大提高进给系统的伺服性能。根据直接驱动进给系统的控制模型,分析了系统动态刚度的计算方法和主要影响因素,提出了提高动态性能的方法,并介绍了直线电机伺服进给系统的关键技术。     

直线电机直接驱动进给单元刚度研究

介绍一种适高速加工机床直线进给系统的直接驱动方式.简述直线电机直接驱动单元的结构形式和特点,论述了直接驱动系统刚度的组成、定义、对系统性能的影响和计算方法.     

开放式数控磨削加工系统中直线电机的应用研究

对高速、超精密加工来说，传统的进给系统已难以满足要求。近年来，直线电机作为一种新型直接驱动进给装置得到广泛应用。简单介绍了直线电机的基本原理，并利用开放式控制器PMAC(Programmable Muhi—Axis Controller)集成了一套磨削加工系统，在利用PID 前馈控制法对直线电机控制性能研究的基础上，实现了直线电机的微量往复进给运动，为推动直线电机及PMAC在高速高精度数控机床中的应用打下了基础。     

基于PMAC下的直线电机PID控制性能研究

直线电机作为数控机床进给系统的一种新兴驱动方式,已成为现代世界机床技术发展的新趋势。文章简单介绍了直线电机的基本原理,并利用PMAC作为直线电机的控制器集成了数控磨床的横向进给单元,在利用PID 前馈控制法对直线电机控制性能研究的基础上,利用PMAC的时基控制功能结合直线电机的微量往复进给运动及电主轴单元的高速性能,实现了椭圆形零件的高速磨削精密加工,为推动直线电机及PMAC在高速高精度数控机床中的应用打下了基础。     

基于音圈电机的新型高速精密定位系统设计方法

设计了一种基于直线音圈电机直接驱动并采用新型弹性解耦机构的高速高精度XY精密定位平台。详细介绍了该装置的结构形式和动态设计方法,并对研制样机进行了性能测试。测试结果表明,该新型精密定位平台具有很高的速度、加速度和精度,能够适应集成电路封装业发展对封装设备提出的新要求。     

直线电机关键技术问题及其解决办法探讨

直线电机直接驱动系统具有结构简单、动态响应快、精度高、速度和加速度大、振动和噪声小等一系列优点,是各类超高速、精密机床的理想传动方式.介绍了直线电机的工作原理与性能特点,重点阐述了直线电机的效率与功率因数、冷却措施、法向磁吸力、伺服控制、隔磁与防护、重力加速度、电源电压等七个方面的关键技术问题及其解决办法.     

直线电机的发展及其磁阻力优化综述

针对传统间接驱动系统在自动化设备上的应用缺陷等问题,提出了直接驱动的概念,以直线电机为动力源直接推动运动台运动。在比较直接驱动与传统间接驱动性能的基础上,论述了直线电机在大行程、高速高精度自动化控制领域的应用趋势,并从驱动原理、驱动力和定位精度等方面介绍了国内外直线电机的研究现状。针对影响直线电机驱动性能的磁阻力参数,归纳了相关文献削弱磁端效应和减少齿槽力的原理和研究方法,并从电机本体设计与电机控制技术两个方面对直线电机磁阻力的优化方法进行了总结。研究结果表明：直线电机以其良好的运行性能将逐步取代传统旋转电机的市场地位,同时直线电机在工程应用上的深入推广必须解决制造工艺、电机热效应、电机驱动器设计等问题。     

数控机床用直线电动机及其控制技术

直线电动机直接驱动系统具有结构简单、动态响应快、速度和加速度大等一系列优点,是各类数控机床进给运动的理想传动方式。介绍了直线电动机直接驱动技术原理、特点及其在数控机床中的应用,阐述了直线电动机直接驱动系统控制技术的研究现状及发展趋势。     

直线驱动新技术及其在无绳电梯装备上的应用

直线电动机直接驱动系统是近15年发展起来的一种新型进给传动方式,在各类高速、精密加工设备上具有广泛的应用前景.文章介绍了直线电动机的工作原理;阐述了直线电动机伺服驱动系统采用传统控制技术、现代控制技术与智能控制技术的研究现状与发展趋势;预测了直线电动机在无绳电梯装备上的应用前景.     

直线驱动磁悬浮进给机构的研究

分析了传统机械进给机构的特点,设计了一种集磁悬浮和线性驱动技术为一体的精密进给平台机构,此机构采用直线同步电机对悬浮的平台机构提供驱动力。这种驱动方式避免了传统驱动方式造成的摩擦、弹性变形、滞后和非线性误差,实现了平台进给机构在水平和垂直两方向的无接触支撑和导向。针对磁悬浮平台进给机构设计了直线同步电机的结构,并对直线电机产生的磁力进行分析计算。直线驱动技术在磁悬浮平台进给机构中的应用使进给系统具有响应快速、刚度高以及定位精确的特点,能够满足微电子设备高精度、高效率和超洁净加工的需要。     

基于U型直线电动机的应用研究

简单介绍了直线电动机的概念、发展以及按照结构形式、功能用途和工作原理的分类。重点介绍了一种U型无刷无齿槽效应永磁交流伺服直线电动机的结构、性能特点及其主要的应用行业。该U型直线电动机具有行程不受限制、结构简单、动态响应快、精度高、速度和加(减)速度大、使用寿命长、基本不需要维护、振动和噪声小等一系列优点,是各类超高速、超高精密加工行业中理想的传动方式。     

直线电动机在全数控凸轮轴磨床上的应用

介绍了直线电动机在全数控凸轮轴磨床上的应用,说明了直线电动机的工作原理、特点、应用的优越性以及在全数控凸轮轴磨床上的机械装配、系统连接、冷却保护和实际调试的注意事项。将理论设计与实际应用很好地结合起来。实践证明,采用直接驱动的设备,在表面质量、尺寸精度、加工节拍等方面都有一定的突破,基本达到高速、高效、高精的目的。     

基于压电叠层振动的一种直线电机的设计

设计了一种利用压电叠层的微幅振动的新型压电直线电机。分析了非共振状态下电机的工作机理,设计了电机的定子结构和总体结构。利用有限元软件对驱动足进行仿真分析,得到了柔性结构的最佳尺寸。制作了样机并进行测试,试验表明电机的运行速度随激励频率和激励电压的增加而增加,且在一定阈值内近似成线性关系。当驱动电压峰峰值为100 V、频率为1.6 kHz时,电机的空载速度可达2.8 mm/s,最大推力可达3.5 N。该电机工作频带宽、驱动电压低,对电机的结构精度和加工精度要求不高。     

Influence of the gear ratio on the dynamics of a control-system drive

The influence of the gear ratio on the dynamics of the drive between the motor and the object of control is considered. First, the simplest model is considered: processing of a constant control signal by a drive with a motor whose mechanical characteristic is linear. The combined inertial and active load of the drive??s output component is constant. Then attention turns to models of drive systems with a motor of the same type in the processing of a harmonic control algorithm. Possible limits on the mechanism??s gear ratio are identified on the basis of the specified vibrational amplitude and the limits on the input signal??s frequency.     

Multimotor electrohydraulic drives in automatic control systems

A generalized structure is proposed for a control system with a multimotor drive, for practically all drive applications in automatic control systems. Methods of drive control are analyzed, and the interaction conditions of the hydraulic motors are determined. An example illustrates the proposed means of reducing motor interaction.     

微电子制造领域的磁悬浮精密定位平台的结构设计研究

利用磁悬浮技术将铁磁性平台悬浮在磁场中,通过线性电机无接触驱动,结合控制技术实现平台的快速精密定位.合理的设计将悬浮力和导向力两个磁悬浮系统合二为一,即结构简单,控制容易又能获得精确的导向精度.选用线性同步电机,避免了感应电机磁场感应所产生的法向力对平台的振动作用,有利于悬浮系统的控制.悬浮系统无接触,无摩擦,克服了磨损、金属粉尘及油脂污染等问题;无接触线性驱动减少了机械联结件,消除了联结间隙,减轻了重量,能有效提高动态响应频率和定位精度;这些使定位平台能够满足现代信息产业对超洁净制作环境和高精度、高效率的要求.