共查询到19条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
2.
无人机飞控半物理仿真系统中,无人机模型解算计算机(简称模型机),一方面通过通信接口驱动三轴转台实现无人机飞行姿态的仿真,另一方面通过数据采集模块实时采集由安装在转台上的陀螺传回来的无人机姿态信号及舵机信号,因此数据采集模块以及模型机与转台的通信模块在系统中起着非常关键的作用。针对VxWorks下PCI硬件板卡驱动程序不易开发这一难点,通过分析模型机与三轴转台的通信机理并结合PCI总线的特点,开发了VxWorks系统下的PCI总线RS 422串口卡以及数据采集卡驱动程序。半物理仿真实验证明,所开发的PCI通信卡和数据采集卡驱动程序通信可靠、工作稳定、误码率低、实时性高。 相似文献
3.
4.
5.
热插拔是Compact PCI总线技术中突出且最吸引用户的技术,解决了用户对系统稳定性和冗余性迫切的要求。文中分析了Compact PCI总线系统3种热插拔技术的原理,以完全热插拔技术为基础,设计热插拔系统,硬件采用热插拔电源控制器LTC1643L和PCI桥接芯片PCI9030实现硬件功能板卡,软件使用硬实时操作系统VxWorks。在分析VxWorks操作系统结构以及设备驱动程序结构后,结合PCI9030的设备配置空间的特点,编写VxWorks下Compact PCI功能板卡的驱动程序以及热插拔监控程序,最终实现系统的热插拔功能。 相似文献
6.
在研制煤矿用各种RFID实用系统的过程中,需要多次实验来检验信号接收设备对目标回波信号的分析处理能力,一个性能优良的目标回波模拟器要求能够精确的产生任意波形信号。本论文基于PCI总线的AD9857基带数字正交调制卡,实现了对该信号产生卡的控制,利用其调制线性调频信号和步进频率信号,并与Matlab的仿真结果进行对比分析。 相似文献
7.
8.
9.
文章简单介绍了PCI总线的特点,设计并实现了一种基于PCI总线的高速红外图像采集系统,给出了此采集系统的硬件结构设计方法,描述了Win2000下采集系统设备驱动程序的结构及其工作流程。此系统可用于对红外长波信号进行实时的高速采集,其性能和指标均满足要求。 相似文献
10.
11.
VxWorks是WindRiver(风河)公司开发的嵌入式实时操作系统(RTOS),由于它的高实时性,所以广泛地应用于军事、工业控制、通信等领域;分析了VxW0rks下PCI总线多功能数据采集卡的实现方法;以ADLINK的PCI7396数据采集卡为例,介绍PCI总线设备的配置空间,包括它的结构及访问方法,重点介绍PCI总线设备在VxWorks下驱动程序的开发步骤及编程要点,并对开发过程中的关键部分给予代码说明;在某综合控制系统中,开发的驱动程序运行稳定、可靠。 相似文献
12.
13.
本文在全面深刻理解SCA规范的基础上提出了一个具体方案来实现符合SCA规范的软件无线电系统。本技术方案包括系统的软硬件体系结构,基于SCA规范的通信波形的开发以及系统中频板的研制等,其中系统中频板的研制主要介绍PCI接口电路的设计,Vxworks实时操作系统下驱动程序的编写等。 相似文献
14.
基于PCI接口的光纤通道主机适配器的工作原理,阐述了该适配器提供的邮箱命令和队列两种软件编程接口工作机制,在此基础上,分析了IP协议在光纤通道上的实现方法,最后在嵌入式VxWorks环境下开发了FC-IP驱动程序,并给出通信性能测试结果。为光纤通道的嵌入式系统中的应用奠定了基础。 相似文献
15.
Compact PCI总线具有热插拔的特性,而使得CPU访问扩展设备的机制与非热插拔系统有较大不同,尤其是中断机制较为复杂,研发人员不仅需深入了解硬件中断结构,更需要掌握PCI设备驱动程序及中断服务的实现方法。本文针对中断的软硬件内容进行了分析研究,以设计的Compact PCI设备卡为例,讨论了利用中断方式和CPU运行的VxWorks操作系统进行数据通信的程序设计要点,从底层全面分析了Compact PCI中断处理机制,旨在为开发人员提供理论指导和编程思想。 相似文献
16.
基于AD9957的三通道中频模拟信号源 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种以AD9957为核心器件的、基于PCI总线、现场可编程门阵列(FPGA)和直接数字频率合成(DDS)技术的雷达中频模拟信号源,该信号源能实时地高精度模拟3个通道的具有复杂运动轨迹的目标及多种杂波,信号持续输出时间达200S。该系统的所有硬件都集中安装在一个工控机中,该系统的软件结合VC和Matlab共同开发,不仅用户界面友好,而且易于实现,还特别便于维护和复杂功能的扩充。仿真结果表明,该系统能够正确模拟目标的运动轨迹。最后给出了实际系统PD模式下回波信号频谱的测试结果。 相似文献
17.
18.
无线战术通信系统采用越来越多的信号波形以满足各种战术使用功能的要求,中频数字化处理是目前软件无线电技术方案实现多功能通信的基本技术途径。通过简述多种调制方式中频信号数字产生的基本处理方法,提出了一种具体实施方案,并分析了其技术特点。 相似文献