基于小波变换技术的输电线路单端行波故障测距

提出了利用小波变换的单端行波测距新方法，可有效提取输电线路故障行波特征并消除行波色散对定位精度的影响，同时解决了如何定义行波到达时间和选取行波传播速度的问题。大量测距结果证实，采用小波变换技术的单端行波测距法的测距结果在可靠性和测距精度上都有很大提高，在单端行波测距法能够使用的条件下，测距精度能够满足现场对精确故障定位的要求。     

输电线路双端行波故障定位新算法

双端行波故障定位原理简单，但受行波波速的不确定、输电线路长度差异以及行波波头到达时间记录不准确等因素的影响，容易出现较大的定位误差。在常规双端行波故障定位原理的基础上，提出了一种新型输电线路双端行波故障定位算法，通过记录故障初始行波到达线路两端的时刻、参考端记录的故障点反射行波和对端母线反射行波到达时刻，解方程组得到不受波速和线路弧垂影响的故障定位结果。实际应用结果表明，该算法具有较高的定位精度。     

利用RTDS测试输电线路行波故障定位装置

针对输电线路行波故障定位装置的测试问题，利用RTDS仿真一个小型的500 kV环网，在其线路上设置各种特征故障，来测试输电线路行波故障定位装置的性能，并结合高精度测量仪器分析其误差。在分析误差的基础上，结合RTDS的计算步长和D/A转换时间等，总结出一种提高RTDS波形精度的补偿算法。输入补偿算法后的数据，获得了较理想的仿真效果。模拟试验表明，用RTDS对该装置进行试验是一种较好的方法。     

行波测距失效点处的故障测距研究

随着现代微电子技术的飞跃发展和对行波传播规律以及对暂态信号获取方法的进一步掌握，行波故障测距装置已广泛应用于超、特高压输电线路上，但行波测距方法有其固有的缺陷。文章在对行波测距盲区分析研究的基础上，提出了两种能消除行波故障测距盲区的故障定位算法。这两种方法都是利用故障线路重合脉冲来实现故障定位。算法1是将重合闸脉冲进行三次B样条分析后，根据合闸脉冲和合闸脉冲在故障点处的反射波之间的时间差来进行故障定位；算法2是利用故障线路重合过程中一端线路处于合闸而另一端处于断开状态，利用故障边界电流进行构造单端故障定位算法；并以特高压交流输电线路为研究对象，来进行算法的仿真验证。仿真结果表明，该方法能准确地进行故障定位，其精度不受故障点过渡电阻、故障类型、对端系统的阻抗及故障距离的影响。     

基于故障电流暂态分量的测距研究

提出利用故障生成的电流暂态分量进行故障定位的思想。通过与方向行波测距进行比较，指出两者在利用行波表示的时间-距离对应信息上的一致性。与传统的电流行波测距法相比，该算法无需相邻健全线路的电流，从而具有更 好的适应系统运行方式的能力,并节省了测距装置的模拟和数字输入通道。仿真试验表明， 在合适的小波滤波器和小波分解算法的作用下，暂态测距与利用方向行波测距的精度基本相 同。其在测距精度上同样不受故障类型、接地电阻、线路长度、采样率、系统运行方式的影响，具有良好的波头定位能力。     

基于TDOA-DOA的多站无源定位系统性能分析

针对基于时差和波达方向无源定位系统,建立了无源定位模型并给出了定位解算方案及其性能分析方法。利用真实无源定位场景对时差/波达方向联合定位和时差定位2种不同方案定位精度进行了仿真,仿真结果表明在实际无源定位系统中时差定位精度远高于时差/波达方向联合定位。     

基于整个输电网GPS行波故障定位系统的研究

输电线路行波故障定位具有很高的精度，但需要高速A/D采集、大量数据存储、复杂的行波 波头辨识，且对发展性故障、近距离故障的测量处理比较困难。提出采用专用行波波头检测 传感器、高精度的GPS时钟及存储行波波头时刻的高效存取方法， 设计了行波波头记录仪 。在每个变电站只需安装一台记录仪，与调度通信，构成输电网GPS行波测量网络，直接测 量故障行波波头到达各个变电站的准确时刻，由调度进行故障定位。     

行波技术在配电线路接地故障检测中的应用

针对配电网接地故障运行工况较为复杂,故障选线可靠性和故障测距的准确性,直接影响到配电网运行的安全性问题,结合行波接地故障选线及测距原理,研究了基于行波法的配电线路故障选线及测距技术。将该技术应用到河南油田下二门变电站中,测试结果表明：该故障选线定位测距方法能够准确求出配电网接地故障段的故障参数,并能对故障进行精确定位测距,提高了配电网故障选线排除效率和测距定位的精确性。     

自适应网络结构的故障行波定位方法

输电网中环路的存在会影响故障初始行波到达时间与行波传输路径的匹配,影响故障点位置的计算。为此,提出了一种自适应网络结构的故障行波定位方法。对于故障线路不包含于环路的情况,利用Floyd算法搜索故障点到网络中各节点的最短路径;对于故障线路包含于环路的情况,确定环路中初始行波到达时间最大的节点为解环点,并提出了剔除无效路径的时间判据,将复杂故障网络简化为辐射形网络。在辐射形网络中,运用基于整个电网的故障行波定位算法,实现全网综合定位。仿真结果表明,该方法实现简单,适用于任何结构的电网,能够有效弥补现有行波网络定位算法的缺陷和不足。     

水下工程平面定位控制系统

针对大江大河水流环境下的水下工程平面精确定位难题,进行水下工程平面测量定位系统应用性研究。将水下电视技术和多阵元基阵的短基线水声定位技术相结合,解决了传统水声定位精度低的问题。采用多基元短基线定位方法进行快速定位检测,搜寻并确认目标,处理、记录、显示成果,获得了满足工程精度要求的水下平面定位系统,保证了水下工程的质量。     

电网行波故障定位装置的优化配置

在研究电网行波故障定位方法的基础上,提出了一种行波故障定位装置的优化配置方法。该方法首先依据配置原则对电网中的变电站配置行波定位装置,然后利用模拟退火算法对初始方案进行优化,将配置过程和优化过程有效结合后提高了初始配置方案的质量,缩小了模拟退火算法的寻优范围,从而提高了求解速度。实际系统的配置分析和仿真结果表明适当的优化配置可以在不影响定位可靠性和准确性的前提下减少定位装置的布点,从而有效节省投资。     

特殊配电网接线故障定位和隔离的改进算法

配电网系统中，在向专线用户或综合负荷供电的分支馈线与主干馈线交接处，常装有特殊形式的隔离开关。针对这种实际情况，目前基于变结构耗散网络理论的故障定位和隔离算法存在无谓扩大故障切除区域的问题。通过引入虚拟开关概念，对上述特殊形式的隔离开关进行建模，并在此基础上提出了基于变结构耗散网络理论的故障定位和隔离改进算法。算例分析表明，该改进算法可以充分发挥此类特殊形式隔离开关的操作灵活性，从而实现故障定位及隔离的最小化。     

基于无线传感器网络的配电线路故障定位方案

提出了基于无线传感器网络的故障定位系统方案。根据电力系统故障测距对测距装置的要求及无线传感器网络本身的特点,对该定位系统提出了要求。阐述了应用无线传感器网络进行故障定位的优势,推导了故障定位原理,设计了无线传感器网络定位系统结构,采用同步触发装置解决了同步性问题,借助于多路径可靠信息路由机制满足了网络可靠性要求。仿真结果表明,该路由机制既满足了可靠性要求又减少了网络开销。     

行波法与阻抗法结合的综合单端故障测距新方法

提出了一种基于小波变换模极大值的行波法与阻抗法相结合的单端故障测距方法。首先用行波法进行单端故障测距，利用故障点的反射行波与入射行波到达测量端的时间差计算故障距离。行波法不用区分故障点的反射波和对端母线的反射波以及相邻线路的折射波，故得到多个测距结果，再用单端阻抗法对行波法测距结果进行筛选，选择最接近的一个结果作为最终测距结果。仿真计算表明，所述测距方法不受故障类型、系统运行方式等因素影响，鲁棒性较强。     

输电线路故障定位的最小二乘法实现

当输电线路发生故障时，要求尽快查找到故障并进行处理后恢复供电。这就要求定位装置有尽可能高的精度。故障定位精度的高低除了受所采用的算法原理影响外，还受对所采集的数据的处理方法的影响。文中输电线路故障定位采用R-L模型的微分方程算法。由最小二乘法获得的估计在高斯白噪声条件下具有最佳的统计特性，辅助变量法在噪声系统模型未知情况下具有一致性的估计，故用最小二乘法进行估计后，再运用辅助变量法进行修正。经过数字仿真和静模试验，结果比较稳定。说明该算法抗干扰能力较强，精度满足工程要求。     

基于三端行波测量数据的输电线路故障测距新方法

行波波速的不确定性往往给行波故障测距带来较大误差。目前消除波速影响的单、双端行波故障测距方法中，常存在折反射后的行波衰减至不可测量的问题，此情况下该方法将失效或存在很大误差。在行波故障测距原理基础上，提出了一种新型的不受波速影响的输电线路三端故障测距方法，检测故障行波波头到达故障线路本端、对端以及相邻线路对端共3个母线测量点的时刻，由这3个时间参数得到的故障距离表达式中消除了波速的影响和线路弧垂造成的误差。仿真结果表明，该方法定位精度高且简单、可靠。     

小波变换应用于输电线路行波故障测距(Ⅱ)

在介绍了单端和双端行波故障测距原理的基础上，着重讨论了诸如母线，行波源，过渡电阻等因素对行波测距的影响，并在理论上对每种算法的测距误差进行了分析，最后根据小波变换模极大值理论实现了行波测距，大量仿真表明，本方法有效且有很高的测距精度。     

超高速方向继电器新算法的研究(Ⅰ)——原理分析

应用综合矢量的概念，提出了一种判别高压输电线路故障方向的新算法，在较短的数据窗内 计算出电压、电流的相位差，从而达到判断故障方向的目的。该继电器的动作速度快于常规 的基于工频电气量的方向保护，其可靠性优于行波方向保护，且具有较高的灵敏度。     

经消弧线圈接地配电网自动化改造的问题探讨

文章介绍了现有的消弧线圈自动调整及故障选线的方法；探讨基于注入信号法进行消弧线圈调谐的方法；改变消弧线圈档位，测量零序电流变化、进行故障选线的方法；以及采用ＧＰＳ行波进行故障定位的方法；最后提出了基于消弧线圈接地电网的自动化改造方案。     

高精度GPS星链差分系统在珠江河口水下地形测量中的应用

Starfire全球双频GPS星链差分定位系统,利用精密单点定位技术可在全球范围提供分米级实时定位精度,单机快捷作业,优势明显.通过工程实例,星链差分系统配合测深仪组成自动定位测深系统同步进行测深定位采集数据,说明了星链差分技术在水下地形测量中精度可靠、信号稳定,打破作业距离受限问题,提高了工作效率.