家庭服务机器人知识图谱的构建与应用

为提高服务机器人对家庭环境中事物语义信息的准确获取与认知,提出了一种家庭服务机器人知识图谱的构建方案并进行了家庭服务的应用测试。 首先,针对家庭服务应用需求,构建了适用于家庭环境的领域本体,并采用结构化的方法表征家庭场景下环境、人物、服务等知识以及物体的语义属性,将其存储在关系型数据库中。 在此基础上,根据领域本体将知识库的结构化数据进行数据映射和知识抽取,完成知识图谱的构建,并针对典型家庭服务的应用需求进行了测试。 实验结果表明,构建的知识图谱能够有效地帮助服务机器人准确地获取家庭环境中事物的语义信息,检索得到服务所需的知识,从而保障其智能化地执行家庭服务。     

LabSQL数据库访问工具包的设计与实现

将LabSQL数据库访问工具包应用于某电力谐波监测系统的数据库管理中,采用ODBC接口方式访问Microsoft Access数据库,构建起集数据存储、分析和处理于一体的数据管理平台。实验表明,LabSQL数据库访问工具包可满足现场电力数据存储与分析、快速分类与检索信息的需要。     

优化谱对齐的三维模型簇一致性对应关系计算

为了解决非刚性三维模型簇对应关系计算准确率低、一致性差,且难以实现双射的问题,提出了一种采用优化谱对齐算法和规范一致潜在基的非刚性三维模型簇对应关系计算新方法。首先,利用函数映射的伴随算子实现模型间谱域信息的对齐,计算模型簇中每个模型对的函数映射矩阵,解决函数映射与逐点映射方向不一致的问题;其次,使用改进的模型映射集合算法为每个模型对的函数映射矩阵赋予相应权重,降低初始化参数的噪声对模型簇对应关系计算结果的影响;最后,在模型簇的对应关系计算过程中加入极限模型的规范一致潜在基,极限模型可以看成模型簇中所有模型的类型结构,是一个具有几何可变性的中间模型,提高算法的一致性和双射性。实验结果表明:与已有算法相比,本算法在FAUST、SCAPE、TOSCA和SHERC’16 Topology数据集上构建的对应关系测地误差最小,能够减少初始化参数的噪声,解决模型自身对称性影响对应关系计算的问题,更加精确地构建出具有一致性和双射性的非刚性三维模型簇对应关系。     

基于OWL的工作流异常处理建模方法

针对工作流异常和本体的特点,提出了任务属性的概念和基于网络本体语言(Webontology language,OWL)本体推理及属性驱动的异常识别方法。任务属性扩展了工作流活动模型(Workflow activity model,WAMO)模型的事务属性,并附加在流程任务之外,利用OWL本体语言对其进行描述,通过任务属性建立起任务异常与处理模式之间的映射关系。在任务发生异常后,OWL本体推理机通过已定义的映射关系使任务异常检索到异常本体中根据属性描述的异常处理模式,进而对任务异常做出相应的处理。由于OWL的定义是增量式的,并且具有通用资源标识符,因此不仅可以使异常处理机制通过语义而非关键字来识别任务异常的处理模式,而且还能在分布式环境下对异常知识库进行扩展式开发,减少知识库开发的工作量。     

学业预警知识图谱的构建与应用

针对学业预警体系中“事前事中预防”措施不足、过程化与可视化较低的问题,进行了学业预警知识图谱的构建与应用。首先,通过protégé完成模式层的构建,对知识的数据结构(包含实体、关系、属性)进行了设计,采用了树状结构,使每个子类继承其祖先节点的属性;其次,以事实三元组为单位,存储具体的信息;然后,通过关系型数据库实现数据与本体的映射,对关系型数据库的结构化数据进行知识抽取,通过D2RQ工具将结构化数据转化为三元组数据,存储在SQL中;最后,使用Neo4j图数据库可视化展示,完成学业预警知识图谱的构建。公开数据集实验测试结果表明,所构建的学业预警知识图谱能够对学生学业进行预警,对实体及属性进行校验标注,经过采样标注后得到准确率为94.23%,且时效性良好,系统平均在9 ms后开始传输,并在25 ms后完成,同时在过程化与可视化方面有较大提升,可以实现“事前事中预防”。     

一种基于多种类型匹配器的本体映射方法

不同本体之间的异构性严重地影响了本体之间的知识共享与重用,为此,提出一种基于多种类型匹配器的本体映射方法 OM-Matchers(Ontology mapping based on multiple matchers).在建立本体之间映射关系的过程中,OM-Matchers先使用多个类型的匹配器从本体模型中抽取相应类型的信息;然后这些匹配器为概念对计算相似度值,其中概念对所包含的两个概念来自于不同的本体;最后为待映射的本体模型建立相似度矩阵,并采用迭代策略完成本体映射任务.为了验证本文所提方法在处理本体映射问题时的可行性与有效性,采用OAEI所提供的共享数据集的benchmarks子集来测试OM-Matchers.实验结果表明:OM-Matchers可以有效地建立异构本体之间的映射关系.     

基于形状公差本体知识库的三维模型造型系统

针对不同CAD系统之间在信息共享与数据格式等方面存在很大的不一致,导致不同平台或系统生成的数据难以共享的问题,提出基于形状公差本体知识库开发三维模型造型系统的方法。在新一代GPS(N-GPS)本体知识库的理论基础上,通过N-GPS本体知识库与CAD系统之间的集成关系,以形状公差本体知识库为基础,开发三维模型造型系统,验证了该方法的可行性。该系统能实现基本的造型及公差信息的有效传输,为N-GPS在制造业中的应用提供新思路。     

Oracle Spatial在构建多源地学空间数据库中的应用

地学数据具有结构复杂、多尺度、数据量大的特点.将多源地学数据库集成在同一操作平台与数据库中进行分析使用,使用传统的空间数据储存方法有一定的难度.采用大型数据库系统Oracle 9 i Spatial构建地学空间数据库方法,提供了建立空间数据库的实例与应用程序访问空间数据库方法.实践表明,采用Oracle Spatial构建多源地学空间数据库具有空间数据格式统一、数据安全性高、数据存储量大的优点.     

基于知识库的多媒体视频信息云存储方法

为了提高多媒体视频信息云存储的聚类能力,降低存储空间和数据访问延迟率,提出基于知识库的多媒体视频信息云存储方法.在Hadoop云平台中构建多媒体视频信息的大数据挖掘模型,结合知识库本体构建方法和日志文件分析方法对多媒体视频信息进行融合特征挖掘和信息聚类;采用模糊C均值聚类分析方法建立多媒体视频信息的属性归并模型;在语义...     

连续映射的扩张、拼接以及连续映射在列紧集上的性质

现有文献对于连续映射扩张的讨论都基于闭集,对于一致连续映射的扩张都局限于En.本文在一般的度量空间中对非闭集上连续映射的扩张、任意集合上一致连续映射的扩张以及任意两个集合上连续映射的拼接（扩张的一种形式）进行了讨论.得出：①若连续映射在非闭集的一些边界点存在极限,则它可连续扩张到这些边界点.②一个集合上的一致连续映射在向一个紧集做连续扩张时,它必然是一致连续扩张.③可连续扩张到边界的连续映射在列紧集上具有若干与紧集上相同的性质.     

齿轮—五杆机构的轨迹特性研究

采用计算机机构动画仿真的方法，对齿轮五杆机构的轨迹特性进行了研究。分析了该机构双曲柄存在的条件，两连杆铰接点Ｃ的轨迹曲线可到达的区域及该轨迹曲线形状随机构结构参数的不同而变化的规律，从而为齿轮五杆机构的轨迹综合提供了重要依据。     

数学优化方法在新安江模型参数率定中的应用分析

以3种数学优化方法及新安江(三水源)模型的理论为依据,介绍了优化方法在新安江三水源模型参数率定中的应用.将率定成果与API模型进行了对比,说明这3种优化方法在大宁河流域参数率定中应用效果良好,具有很好的参考和推广价值.     

密炼机转子的刚度计算

介绍了变截面梁变形计算的初参数法，运用该方法求密炼机转子的变形，并得到了精确的解。     

高等学校固定资产计提折旧问题探讨

中国现行会计制度规定,高等学校的固定资产不计提折旧。随着经济的发展和高等教育的改革,高等学校的经济成分越来越复杂,固定资产管理和核算中暴露出来的问题越来越突出。针对现行高校固定资产计价模式存在的问题,提出了对高校固定资产计提折旧的设想,研究了高校固定资产折旧的范围、折旧年限、折旧方法及会计处理办法。     

浅析资产减值会计对利润的操纵

会计制度规定企业定期或者至少于每年年度终了，对各项资产进行全面检查，合理地预计各项资产可能发生的损失，并计提资产减值准备，既不高估资产或收益，也不少计负债或费用，从而避免虚增企业利润。但在实务中，一些企业却利用会计法规准则中的原则性，通过资产减值准备达到操纵会计利润的目的，本文即是从企业滥用资产减值入手，以实例来揭示企业计提秘密准备的意图，以引起业内人士的重视。     

对董事自相交易忠实义务的研究

自相交易是指董事代表公司的利益与自己或者与自己有利益关系的其他公司或者企业进行的交易,是忠实义务的核心问题。因此,董事的自相交易是董事信义义务所要规制的主要方面。比较了英美法系和大陆法系的交易互相规则;结合自我交易的具体内容,分析了我国公司法关于自相交易的相关规定。     

扬声器的自滤波特性与D类功放失真的改善

应用动圈式扬声器的电—力—声类比等效线路对动圈式扬声器的频率特性进行了初步的研究,提出了利用扬声器的自滤波性能改善因D类功放移相网络引起信号相位失真的方法。同时,采用比较、反馈的方法对音频信号的谐波加以抑制,使得数字功放的总体失真指数下降。     

红土颗粒粒度的分维变化特征

借助分形几何理论,探讨红土在不同处理方法下其颗粒粒度的分维变化特征结果表明：红土的颗粒粒度具有线性分形结构的特点是客观存在的事实,其分维值的大小反映了土中颗粒粒度的分布情况,并与土的物理力学性之间存在一定的关系分维是描述土的颗粒粒度的一个新的特征参数     

红豆杉原生质体制备和培养研究

采用不同浓度的纤维索酶和果胶酶混合液对红豆杉种子的胚进行了处理,采用3％ 0.5％(m／v)的纤维索酶 果胶酶混合液效果好．得到了红豆杉胚原生质体;同时采用了B5、V-KM、MS3种培养基对所得到的原生质体进行了初步培养;实验结果表明．采用V-KM附加椰子汁(含天然植物激素)培养基培养胚性原生质体效果较好,并研究了植物激素的浓度和光照强度等对愈伤组织的诱导的影响,表明采用IAA和NAA对愈伤组织生长效果较好,光照强度在1000lx生长效果较好.     

旅游地环境的可持续发展问题

对旅游业的资源型特点,当前旅游业发展对旅游地环境的影响程度,以及不断强化旅游地环境保护的重意义作了精辟地分析．提出了以人为本、突出特色、塑造形象、科学规划和管理的旅游地环境可持续发展的思想和方法．