基于MCGS组态软件的机械手控制系统设计

如何利用机械手更好地提高生产的自动化水平,减轻操作者劳动强度,实现安全生产具有重要意义。选用一种具有5个自由度,可水平、垂直移动、±90°自由旋转的机械手,提出了基于MCGS组态软件的机械手控制系统的设计方案,通过MCGS组态软件以动画形式显示机械手的动作过程,实现该机械手工作过程的实时控制和图像监控。同时采用PLC作为该系统的控制器,通过相应指令程序实现机械手的控制要求,提高该机械手控制系统操作的自动化水平。该研究为机械手的智能控制提供了设计基础。     

基于MCGS组态软件的机械手控制系统设计

如何利用机械手更好地提高生产的自动化水平,减轻操作者劳动强度,实现安全生产具有重要意义。选用一种具有5个自由度,可水平、垂直移动、±90°自由旋转的机械手,提出了基于MCGS组态软件的机械手控制系统的设计方案,通过MCGS组态软件以动画形式显示机械手的动作过程,实现该机械手工作过程的实时控制和图像监控。同时采用PLC作为该系统的控制器,通过相应指令程序实现机械手的控制要求,提高该机械手控制系统操作的自动化水平。该研究为机械手的智能控制提供了设计基础。     

基于MCGS的粉末成型机控制系统设计

介绍全中文工控组态软件MCGS的组成、结构与特性,并以“全自动粉末成型机的控制系统”开发为例,阐述MCGS的组态过程及实现的主要功能.工程实践表明:该系统操作简便、可靠性高,具有较好的推广应用价值.     

组态软件监控PLC实现机床的自动加工控制

文章介绍一种利用组态软件MCGS监控PLC实现机床自动加工控制的方法,重点介绍了实现该方法的PLC和组态软件之间的数据联系。介绍了组态软件数据库变量的设置和实现PLC自动加工的程序设计,以及组态软件MCGS运行的脚本程序。通过该方法,可以在控制室利用现场I/O接口传递信息,实现对加工机床的自动控制。在环境恶劣、危险和有害的工作现场,该方法有很大的优越性,对提高系统和人身安全具有重大意义。     

PLC伺服控制在太阳能电池组件搬运机械手中的应用

针对太阳能电池组件生产过程中存在的工人劳动强度大和生产效率低等问题,设计一种采用真空吸盘结构的太阳能电池组件搬运机械手,搭建由PLC(可编程控制器)、伺服电机及驱动器构成的控制系统,并提出一种基于PLC的位置伺服控制方法.系统PLC程序采用模块化思想进行设计,并利用组态软件对触摸屏进行组态,通过串行端口建立PLC与触摸屏之间的通讯,实现PLC与触摸屏对搬运机械手的联合控制.应用结果表明,搬运机械手及其控制系统具有较好的交互性与灵活性且机械手自动运行过程稳定可靠达到了预期的设计目的.     

分布式控制在水泥粉磨站自动控制系统中的应用

在水泥生产中，为充分发挥磨机的生产能力，提高产品产量和质量，改善劳动条件，保证生产系统高效可靠的运行和提高生产过程的自动化水平，迫切需要有较高性能的控制系统实现整个水泥生产的自动控制。为满乓以上要求，我们研制开发了分布式控制系统实现水泥生产过程的自动控制。它具有集中控制，集中监视和管理的功能，取代了以往的继电器联锁的控制方式和单元仪表检测，达到了较高的控制水平。本文介绍了此控制系统的硬件组成，功能。WINCC工控组态软件特点，程序编制以及在控制系统调试过程中的经验和体会。     

基于PLC和MCGS的实时生产数据采集系统

文章针对某炮弹装配兵工厂实时数据管理系统的应用需求,提出了基于工控组态软件MCGS与可编程控制器PLC的数据采集实现。PLC采用西门子S7-300系列,组态软件采用MCGS,通信方式采用工业以太网,数据存储采用ODBC方式,外部数据库采用SQL Server 2008数据库。文中详细介绍了组态软件MCGS与PLC之间的通信过程以及数据存储到外部SQL Server2008的具体实现,并且数据可以在生产管理系统中实时的显示。     

汽车车桥的柔性自动化焊接控制系统研究

提出了一种基于PLC网络的汽车车桥柔性自动化焊接控制生产线设计方案,根据汽车车桥生产工艺流程,重点介绍了汽车车桥焊接中典型单台设备的PLC选型及应用,组建的PLC三层网络控制系统以及MCGS组态的上位监控。该控制系统易于改进,集散控制性好,有利于汽车车桥的焊接生产走向柔性自动化控制,尤其在小型汽车车桥生产厂家体现了降低人工劳作与管理,保障生产品质,提高生产效率的优势。     

基于反向挤压机械化装备伺服控制技术的应用

针对反向挤压机械化装备,阐述了机械化装备系统的构成、工艺流程、伺服系统组成,伺服系统与PLC之间的通讯报文设置等。以活动垫片装卸机械手行走为例,运用伺服控制技术及可编程序控制器PLC对活动垫片装卸机械手进行准确定位位置控制,实现了活动垫片装卸机械手行走位置自适应调节,并详细分析了采用GRAPH编程语言实现活动垫片装卸机械手位置闭环控制程序。通过设计基于PLC的伺服控制系统,实现了利用机械手完成活动垫片反向挤压过程中的供锭、供垫、供模等自动控制过程,该伺服控制系统已成功应用于正反向双动铝挤压机的生产中,配合加热炉及铝挤压机后区生产线,极大地缩短了反向挤压过程中的非挤压时间,提高了自动化水平及生产效率。     

基于InTouch的组态设计

阐述了基于组态软件InTouch的自动监控系统的设计,并通过实践指出,该系统的实现减轻了员工的劳动强度,提高了工作效率及管理的自动化水平,确保了安全生产。     

浅谈InTouch组态软件在矿山自动化中的应用

阐述了组态软件InTouch在矿山自动化中的应用方法。通过实践验证,该系统对提高工作效率及管理的自动化水平、减轻员工的劳动强度、确保安全生产能起到积极的作用。     

基于PLC的特殊容器自动装卸装置控制系统设计

针对传统的人工装配劳动强度大、操作危险性高、可靠性低等现状，结合实际工艺提出人机交互的自动化架构，并设计相应的工艺流程和控制系统。通过总体方案设计，此装置难点在于容器定位要求较高，套筒与螺栓需要准确结合等。在硬件方面，结合目前主流的PLC与MCGS触摸屏技术对系统进行控制和驱动，以保证其稳定性以及延伸拓展能力。软件方面，在TIA PortalV15.1环境下对PLC进行控制程序编写、各电机运动组态，并在MCGS组态环境中进行人机交互界面设计。试验结果表明：该系统操作简单、安全可靠，可实现特殊容器的稳定拆装，不仅工作效率提高，还可解放劳动力。     

三自由度虚拟液压机械手控制系统设计

为了降低控制系统的研发成本和周期,增强相关知识的重用性和规范性,基于GX Developer、GX Simulator、MX OPC SEVER4.20和kingview6.55等软件构建了虚拟控制平台,并以三自由度液压机械手为控制对象开发了控制系统。重点介绍了系统的总体设计方案、软件编程以及组态界面的设计。仿真结果表明,该设计方案具有较强的可行性,为实际机械手的设计和研发提供了实验支撑。     

基于KUKA机器人的电热水器倒机系统的设计

根据电热水器的生产流程及工厂提出自动化生产的要求,提出了基于KUKA工业机器人的电热水器倒机系统的自动化设计方案。设计了机器人的末端执行器、输送线,搭建了以PLC为主控系统的电热水器倒机自动化控制系统。采用TCP/IP协议实现了PLC与KUKA工业机器人之间的通信,通过I/O接口实现了PLC与输送线的通信。利用KRL-KUKA Robot Language编写了机器人的程序,利用TIA PROTAL V11软件完成PLC与触摸屏连网的组态和系统监控界面的设计。该系统已在某电热水器生产车间得到应用,促进了该工厂的自动化建设,提高产品质量和生产效率,减轻员工繁重的体力劳动。在类似工艺和热水器制造行业中具有一定的参考价值。     

基于PLC和MCGS的感应加热工况监控系统设计

针对感应加热工件淬火质量和生产过程安全问题,提出一种基于台达PLC和MCGS组态的感应加热工况监控系统解决方案。详述了感应加热工况监控系统的硬件设计、下位机PLC控制程序及MCGS组态软件设计。实现了工件淬火工序的时序与逻辑控制,并集控制、操作、显示、输出于一体,提高了感应加热工件淬火效率及生产过程的安全性,实现了工件淬火质量追踪,性能安全可靠,达到了设计目标。     

全自动内圆切片机组上下料机械手系统的开发

以内圆切片领域关键设备内圆切片机为研究对象,为了提高内圆切片机的自动化水平,对原有内圆切片机整体结构进行改造,设计出了一种将改造后的内圆切片机并联成机组配合自行设计的上下料机械手系统进行全自动生产的全新生产模式。以PLC为核心控制器,实现了机械手系统的自动化控制。结果表明该机组以及机械手系统能够实现预期的功能要求,达到了提高内圆切片机自动化水平的目的。     

卧式数控车床上下料三轴机械手的控制系统设计

针对上下料机械手运动频繁且可靠性要求高的特点,设计了基于三菱PLC的卧式数控车床上下料机械手的电气控制系统硬件和软件。硬件系统包括主控制器、触摸屏、伺服系统、电源系统等,软件系统包括运动控制模块、通讯模块、故障检测模块。为了实现机械手工作状态的在线监测,在实时采集机械手伺服电机编码器位置反馈信号的基础上,提出了基于统计过程监控理论的机械手早期故障检测方法。该卧式数控车床上下料三轴机械手的控制系统,具有机械手早期故障检测功能,可提高机械手的工作可靠性。     

智能纱架多机械手换纱系统设计

智能纱架多机械手换纱系统集绕纱、搬运、中转、续纱机械手为一体,采用集中管理、分布控制的思想,设计了基于CAN总线的多机械手分布式控制系统,通过Lab VIEW软件实现了人机界面的交互完成对换纱系统的操作,并对系统中的核心部分续纱机械手进行合理的路径规划,使其行走路径尽可能短,进一步节省换纱时间,该系统实现了阿克明斯特地毯织机的换纱自动化,节约了人工和时间成本,提高了地毯织造的效率。     

基于MCGS工控软件的废水处理自动控制系统

搭建了一个造纸废水处理实验系统。该系统在一体化造纸废水处理设备基础上,通过采用工业控制机作为上位机,可编程逻辑控制器（PLC）作为下位机,配以相关的数据采集模块、在线COD和泥位计等检测仪器,在组态软件MCGS的开发环境下开发的造纸废水处理软件管理下,实现了整个系统的自动控制。为进一步研究及构建造纸废水处理的智能控制系统奠定了基础。     

五自由度上药机械手的研究

为了提高斜坡式自动化药房中上药机械手的上药效率,保证上药系统的稳定性,研究了一种五自由度上药机械手。对其机构组成及工作原理做了论述,并对其基于PLC的软、硬件控制系统做了详细介绍。对旋转式对称双上药机构进行了重点说明,通过齿轮啮合实现储药槽的翻转,使得药品利用重力原理滑入储药柜,通过监控系统适时监控上药机械手的动作状况,采用RS485总线通讯方式传输数据,根据动作要求完成对机械手上药动作的控制。结果表明:在机电控制系统和软件控制系统相互配合下,上药机械手系统能够实现稳定、高效地工作。