钢板的激光切割

钢板的激光切割英国的研究表明，用激光切割钢板时，工艺参数的选取对切割质量影响很大。在给定功率不变的情况下，切割３ｍｍ厚的碳钢与不锈钢钢板时，前者的最大切割速度要比后者的高６０％。当增大辅助气体压力，并使其超过临界值时，切割碳钢钢板的切边质量变差；而切...     

基于NSGA-Ⅱ算法的高熵合金材料激光熔覆形貌的预测和控制方法

针对激光熔覆AlCoCrFeNiTi合金的成形质量问题，探索工艺参数对稀释率、高宽比和熔覆面积的影响规律，实现熔覆成形质量的预测与优化。采用响应面法建立激光功率、扫描速度、送粉电压与稀释率、高宽比和熔覆面积的数学模型，通过NSGA-Ⅱ遗传算法进行多目标优化。试验结果表明，最优工艺参数为激光功率1 770.60 W，扫描速度5.96 mm/s，送粉电压为23.26 V，稀释率、高宽比、熔覆面积的误差分别为6.69%、9.27%、11.96%。稀释率随着激光功率和扫描速度的增大而增大，送粉电压则相反；高宽比及熔覆面积均随着扫描速度增大而减小，送粉电压则相反。该研究结果能为高熵合金熔覆层形貌的预测和控制提供理论依据。     

金刚石锯片的激光焊接工艺

采用水平对焊的方式实现了孕镶金刚石锯片刀头与钢基间的高强度激光焊接,研究了激光焊接工艺参数对金刚石锯片焊接质量的影响,激光焊接工艺参数包括：光束模式、激光功率,焊接强度,离焦量,等离子体控制和光束偏离量。试验结果表明,光束模式,激光功率,焊接强度,离焦量,等离子体控制能显著影响激光焊接深度;光束偏离量则会影响焊缝中的气孔数量。     

激光切割技术在钣金加工中的应用研究

在钣金加工中,激光切割技术比传统方法有着优势。激光切割技术在钣金加工中的应用研究,针对了激光切割技术在钣金加工中的各类应用方法,激光切割技术帮助了对于钣金模具的生产环节中模具的生产,而在钣金的薄板切割过程中应用激光切割技术提高了产品质量,缩短了加工周期,并对与传统的机械切割方法与激光切割方法进行了对比实验分析,激光切割在切割精度上优于传统的机械切割方法。     

面向六关节机器人的位置域控制

多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时,在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能,而由于机械电气的迟滞效应,并不能完全保证理想的轮廓轨迹,这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题,本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论,研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制,通过采用主?从运动关系实时建立的方法,将时域中的各个伺服关节的同步控制方法,变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法,在实现位置域的同步控制的同时,引入基于位置域的PD控制,减少了主?从跟随控制的跟随误差,从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上,以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验,证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用。      

计算机技术在金属加工切割控制中的应用研究

伴随计算机技术的逐渐发展与进步,已经开始被大规模应用到社会各行各业之中,在金属加工切割控制中发挥了非常重要的作用。基于此,提出计算机技术在金属加工切割控制中的应用研究。首先实现计算机与金属加工切割控制器(Metal cutting controller)间的通信,之后利用数据库监督与管理,最后完成切割作业自动化控制。从实验结果中可以看出,本文设计的控制方法与传统金属加工切割控制法相比较而言,金属加工切割控制效率更高,波动比较平稳,产品最终质量比较优良。     

轧行式设备的新型激光防碰撞装置

新型激光防碰撞装置主要是由发射机和接收机两部分组成，采用了高精度激光相位测距传感器测定距离，通过与安全距离比较实现防碰撞。由于采用直接测量距离，因此能实现多级安全距离控制。     

铝加工用激光技术

德国Trumph集团是材料加工用激光技术世界领先公司之一,其产品有:700W到20KW功率的CO2激光机;功率在20W到6000W的脉冲固态激光机;用于切割、焊接和打标记的2维和3维加工系统。该集团的最佳加工激光机和设备的特点是其灵活性和劳动生产率,以及在工业生产中的最佳加工质量,已经在铝加工方面有着许多应用实例。1铝材的激光切割在最佳加工精度前提下,铝材切割厚度可达12mm。铝材可以是板材、管材、型材和成形的结构件。激光切割机和设备本身重量轻,颇具灵活性,可以进行2维和3维加工的产品的加工量大且经济效益好,最新的激光切割技术不仅保证…     

线切割的电流密度对无取向电工钢切面的影响

对无取向电工钢进行电火花线切割实验，研究切割过程中不同的电流密度水平对切割面形貌的影响。采用三维测量激光显微镜对原始切割面的形貌进行观察，采用扫描电子显微镜观察经同等水平的超声振动方式处理后的切割面，以衡量表面附着层的附着能力。结果表明，随着电流密度水平的升高，切割面呈粗糙化趋势，由均匀光滑的小幅度凸起区和凹陷区逐渐替代为易于氧化的不规则台阶，台阶在高度方向的过渡区域为近垂直状；在过高的电流密度下，出现被氧化区包围的光亮近球形再凝固体。所以，高电流密度对控制切割面质量不利，采用较低电流密度的电火花线切割技术具有较高优势。     

激光切割金属厚板工作效率的优化分析模型

在激光切割金属厚板的过程中,可以对激光切割的工作效率进行优化评价。本文中,我们通过建立回归拟合分析模型,对单层轮廓的相应加工方案进行综合分析研究,通过给定的数据得到相应的切割方式,从而确定其内外边界的情况,得到金属厚板的切割方案,得到总阴影线的长度,从而完成相应的加工方式,并计算其效率,使其符合实际加工条件。我们可以计算出其长度的变化规律,由此可以得到整体的参数数据,从而能够完成进一步的优化。我们的优化过程是通过这种计算模式来实现的,在不同的外部和内部加工模式下对方案进行优化,可以计算出总长度为2586条,切割线数为15条,总时间为311.6条。效率最终将达到每毫秒0.05。另外,本文在原有模型的基础上,对其参数进行了分析和改进,得到了多层轮廓的切割方案。在不同的情况下,可以对阴影线的总长度进行进一步的研究。完成了耗时,多层轮廓处理下的效率计算实现了最优化。因此,我们可以计算出,总长度为724条,切割线数为10条,总时间为128.1条。效率最终将达到每毫秒0.08。