分形隶属度函数模糊控制

本文给出了分形隶属度函数的定义，提出了分形隶属度函数模糊控制思想，并利用分形隶属度函数模糊逻辑对四级倒立摆进行了仿真，取得了很好的控制效果。     

基于遗传算法的石膏纤维板厚度模糊控制器的优化及其仿真

模糊控制中隶属度函数的正确选择是模糊控制器设计的关键,它决定了模糊控制系统的动态、静态性能和控制效果.本文针对传统的获取隶属度函数方法的不足,采用遗传算法对其进行优化,从而使经过优化所获得的隶属度函数更加合理,并将其应用在石膏纤维板厚度控制中.最后经过仿真比较研究,结果表明优化后的模糊控制器的控制品质具有较大的改善和提高.     

基于非线性函数的移动机器人模糊避障算法

根据模糊逻辑的特点,利用非线性函数对传统的模糊控制算法的隶属度函数进行了改进.通过MATLAB给出的仿真证明,在采用多传感器避障过程中,机器人不仅能成功避开障碍物达到目标所在位置,并且非线性函数隶属度函数优于传统隶属度函数.新算法使机器人的行进更加平滑、稳定且具有较高的实时性.     

应用进化策略的城域交叉路口分级模糊控制

提出一种面向城域单交叉路口的自适应分级模糊控制系统，采用进化策略对分级模糊控制器的模糊隶属度函数进行离线优化调整．该控制系统不仅具有分级模糊控制的优点，同时能使模糊隶属度函数根据不同的交通情况自适应地变化，从而改善控制效果．对一个具有直行和左转车流运动的四向交叉路口进行的仿真表明了该方法能比定时控制和隶属度函数固定的分级模糊控制取得更好的控制效果．     

基于模糊网络的防车追尾控制器

解决防车追尾问题时,传统方法在于精确建模,跟实际情况往往不相符;采用模糊控制方法整体上符合刹车情况,但隶属度函数难以确定.为了解决以上问题,提出了模糊网络控制模型.详细介绍模糊网络模型的结构、各节点的运算关系,并给出该模型的使用方法.设计汽车刹车力度控制规则表,采用模糊网络设计防车追尾控制器.通过仿真结果可以看出,跟传统的模糊控制方法相比,模糊网络模型能够解决隶属度函数不容易确定的问题,生成的曲面光滑,能很好地满足防车追尾控制器的要求.     

基于改进遗传算法的模糊控制器设计

针对模糊控制器的隶属度函数和模糊控制规则的选取及优化缺乏自学习能力与知识采集的手段,以及遗传算法具有自适应、启发式、概率性、迭代式全局收敛的特点,该文章将遗传算法与模糊控制相结合,给出了一种基于改进遗传算法的模糊控制器设计策略.改进算法引入了分裂算子来避免遗传算法在寻优过程中陷入局部最优解,同时对编码方式、选择算子、交叉算子以及变异算子做了相应的调整与改进.并将此改进算法用于优化模糊控制器的隶属度函数与模糊控制规则.仿真结果表明用该改进算法优化后的模糊控制器较用普通遗传算法优化后的模糊控制器具有更好的控制性能.     

基于遗传算法的二级倒立摆模糊控制器研究

倒立摆系统本身的不稳定性为系统的平衡提出了难题,也因此成为自动控制实验中验证控制算法优劣的极好的实验装置.本文利用把模糊控制和遗传算法结合起来,用遗传算法对模糊控制器的三角形隶属度函数的宽度和顶点进行自动调整,,克服了一般模糊控制设计中模糊变量的隶属度和比例、量化因子的选取通常靠经验来获取的不足,从而达到优化设计模糊控制器提高其自适应控制能力的目的,改善了控制效果.     

一种由FCM算法推导出的隶属函数研究

分析了Fuzzy C-Means算法中模糊指标m→1⁺和m→∞对隶属函数的模糊控制作用,据此提出一种带模糊指标的隶属函数,具有性质：（1）一个数据点对各个模式的隶属度和为1;（2）模糊指标m控制模糊程度。使用Iris数据集对样板法中新旧两种隶属函数做了实验对比。     

基于T—S模型的聚丙烯优化控制

针对模糊控制表达能力强,但学习能力、适应性差的特点,提出在聚合反应过程的温度控制系统中使用模糊控制与神经网络相结合的控制方案,控制方案给出了基于Takagi-Sugeno模型的神经模糊网络结构以及优化模糊规则和隶属函数的学习算法;仿真研究表明,神经模糊网络可以根据输入数据的分布情况,自动修改模糊规则的加权系数和隶属函数,克服了单纯的模糊控制其控制规则和隶属函数一经得到就固定不变的缺陷,具有较强的适应能力和学习能力,较单纯的模糊控制有更高的控制精度.     

二级倒立摆的区间值模糊控制

为了提高倒立摆模糊控制的稳定性,研究了二级倒立摆的区间值模糊控制.根据区间值模糊集理论,由不同类型的隶属度函数构成区间结构,利用区间值模糊蕴涵建立控制规则,设计出二级倒立摆的区间值模糊控制器,并通过仿真与实时控制实验,对比分析了区间值模糊控制与点值模糊控制的性能.实验结果表明,区间值模糊控制具有更好的稳定性和鲁棒性.     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。