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机械手是众多控制系统的主要操作执行机构,其控制性能的好坏决定了控制系统的最终精度、稳定性等。采用PLC对气动机械手进行控制,同时由上位机对机械手的运行状态进行监控。系统调试结果证明基于MCGS组态软件气动机械手PLC控制系统具有良好的稳定性和操控性。 相似文献
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李玲 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2007,(8):77-79
在介绍Profibus现场总线的基础上,阐述了Profibus现场总线控制系统的结构,结合具体实践教学自动化生产线实例,讨论了Profibus现场总线及PLC在自动化生产线中的应用,并叙述了Profibus现场总线控制系统组态步骤。 相似文献
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本文介绍了某醋厂灌装生产线装箱机械手控制系统,该系统由S7-300PLC、触摸屏、伺服放大器、同步伺服电机、机械手等组成。S7-300PLC通过PROFIBUS总线来控制伺服放大器以及现场执行设备,伺服放大器驱动伺服电机带动机械手进行精确的速度和位置控制。该系统运行良好、性能可靠,极大地提高了劳动生产率。 相似文献
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介绍了基于现场总线P rofibus DP的PLC S7在改造可控硅直流控制系统中的应用,分析了设计新系统时用到的全数字控制系统、各方产品间的通讯及软件组态等问题. 相似文献
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基于IGBT、变频器的工作原理、永磁同步无齿轮曳引机技术及可变频电机四象限运动的特性,应用计算机、工控PC机、PLC、智能变频器以及CC-Link IE现场总线技术等,设计了一套超高层建筑内群组电梯节能控制系统,并应用Con-cept组态软件实现了对群组电梯的状态远程监控。通过试验系统的运行,验证了该系统再生能量回馈的可行性和正确性。 相似文献
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基于PROFIBUS现场总线的装箱机械手控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了某醋厂灌装生产线装箱机械手控制系统,该系统由S7-300 PLC控制器、触摸屏、伺服放大器、同步伺服电机、机械手等组成.以S7-300 PLC作为主控制器,通过PROFIBUS-DP现场总线来控制伺服放大器以及现场执行设备,伺服放大器驱动伺服电机通过减速箱带动机械手进行精确的速度和位置控制.旋转变压器采样速度和位置从而构成速度、位置双闭环控制.抓、放瓶过程分成多段速度,在各段采用不同的PI调节参数,从而有效消除抖动.系统可以实现自动寻参考点,自学习、手动操作,自动操作4大功能.自安装调试成功以来,系统运行良好、性能可靠,极大地提高了劳动生产率. 相似文献
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介绍了现场总线是为连接自动化系统中的各智能化设备而设计的, 由现场总线与各智能化仪表构成的控制系统称为现场总线控制系统。简述了现场总线控制系统的构成及特点, 现有产品硬件配置、软件设计特点等, 并说明了其应用的前景。 相似文献
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夏春荣 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2006,(11):128-130
本文主要研究了三菱CC—LINK总线在回扫变压器(FBT)真空灌封控制系统的应用。针对回扫变压器(FBT)灌装的生产特点,工艺要求和现有的PLC控制系统,介绍了控制系统的构成及其实现方法。同时讨论了CC-LINK总线控制系统的网络优势、配置及拓扑结构。 相似文献
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针对原有DCS系统的缺陷,在水处理项目的改造工程中采用了PROFIBUS总线。利用远程I/O技术,实现了非智能化现场元件与PROFIBUS总线的连接。介绍了PROFIBUS总线的技术特点及水处理工程的网络结构,对PLC软件、硬件及网络组态的步骤和参数都作了详细叙述。 相似文献
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国网能源宁夏鸳鸯湖电厂一期660 MW超临界机组采用了现场总线控制方案,是国内600 MW及以上火电机组第三个采用现场总线控制方案的项目。介绍Profibus Fieldbus的控制范围、网络结构、系统配置、软硬件组态及应用效果。DCS采用了ABB公司最新推出的扩展型自动化控制系统——800xA,现场总线应用涵盖全厂范围。800xA系统现场总线是一个支持全方位冗余的系统,包括硬件、网络、传输线路、软件设计等,这些特点保证了系统的可靠性。项目对业内还比较谨慎的一些带保护、联锁的设备也采用了现场总线控制,结果显示应用效果良好,系统运行稳定。 相似文献
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基于DeviceNet现场总线的CompoBus/D网络系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种基于DeviceNet现场总线标准 ,采用欧姆龙公司生产的CV、C2 0 0H系列PLC构成的现场总线控制网络系统 ,该网络是工业控制的底层网络 ,它采用了数据网络通信的新技术 ,具有低成本、高效率、高可靠性的特点。 相似文献
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设计了一套基于三菱PLC的CC-Link现场总线技术的自动灌装生产线控制系统。通过CC-Link现场总线将PLC、远程I/O、变频器、触摸屏等现场设备组成设备层网络,以Q系列PLC优越的控制性能,配合CC-Link现场总线高速度、省配线、低成本等特点,实现饮料灌装生产过程的自动化。通过样机调试证明,系统运行高效稳定,有较好的推广应用价值。 相似文献