双轴太阳跟踪系统运动控制规律的研究

基于太阳位置计算模型,采用矢量分析方法,通过地平坐标系、时角坐标系、跟踪坐标系间的坐标变换,建立了太阳位置与时间、跟踪系统运动与太阳运行位置间的对应关系,并建立了视日运动轨迹跟踪方式——双轴太阳跟踪系统运动控制方程。对其运动特性进行了分析,在此理论分析基础上开发了双轴太阳跟踪控制系统程序,实现了双轴太阳跟踪系统的自动跟踪。     

步进式双轴太阳跟踪运动控制方法的研究

太阳跟踪系统的运动控制是太阳跟踪技术的关键。提出一种步进式太阳跟踪控制方法,建立了步进式太阳跟踪理论控制算法,并通过理论仿真分析了不同运动控制参数对跟踪精度的影响。研究表明：该方法实际是以跟踪系统折线运行轨迹插补逼近太阳运行轨迹曲线,仿真结果证明了跟踪曲线与理论曲线能够很好地吻合,说明步进跟踪控制策略是可行的。该方法可以节省系统建造成本,降低系统自身能耗。     

双轴式太阳跟踪装置控制系统的研究

介绍了双轴式太阳跟踪装置控制系统的原理及特点,设计了基于位置敏感探测器(PSD)的太阳跟踪器,实现对太阳的自动跟踪。控制系统同时采用太阳运动轨迹跟踪方法和传感器跟踪方法来完成1次跟踪,与以往2种模式相切换的控制系统相比,此系统的可靠性更好、跟踪精度更高、制造和运行成本低、性价比高,有广阔的应用前景。     

一种基于双轴的太阳能自动跟踪装置

为了提高太阳能电池的转换效率,设计了一种以Msp430F149单片机为核心,基于双轴的太阳能自动跟踪装置。该装置能精确跟踪太阳运动轨迹,使太阳能电池组件在晴天时始终垂直接收太阳光;在阴天时自动切换至时钟式跟踪,其转换效率高、成本低。实验结果表明,对比固定安装的太阳能电池板,在相同条件下,采用太阳能自动跟踪装置的太阳能电池板的接收率提高了约40%。     

太阳自动跟踪装置计算机控制系统

研究精确的太阳跟踪装置,可提高太阳能的利用效率,拓宽太阳能的利用领域。介绍一种太阳自动跟踪装置计算机控制系统的工作原理及软、硬件设计。在此系统中,采用了光电跟踪和视日运动轨迹跟踪相结合的跟踪方法,但与目前普遍采用的两种跟踪方法相互切换的结合方式不同,系统将两种跟踪方法同时用在一次跟踪动作内,从而使系统具有高精度、高可靠性等优点,且具有极强的实用性。     

一种新型太阳跟踪装置的机构设计

为了提高太阳能的利用率,设计了一种日历跟踪模式和蜗轮蜗杆双轴传动机构的太阳自动跟踪装置.介绍了设计思路、基本原理和主要部件,并进行详细分析计算.在机构设计基础上,完成装置的运动学仿真,验证了机构的可行性.该装置制造和运行成本低,有很高的性价比,具有广阔的应用前景.     

利用光线跟踪算法的室内场景仿真

将光线跟踪技术用于室内场景仿真中,根据场景中实体的特点,利用场景描述语言（SDL）描述几何对象及光源,进行场景造型。为了提高算法效率,在跟踪过程中利用跟踪深度和衰减指数等设置阀值,实现了室内场景实体表面的反射、透射和阴影等光照效果,同时综合地运用光照计算以及纹理、反走样、阴影等技术,获得逼真的视觉效果。     

太阳能集热装置随动跟踪液压系统设计

太阳能以其安全、清洁、无污染、储量丰富等优点逐渐受到人们的关注。针对其密度低、光照方向变化等特点,发明了跟踪装置以提高太阳能的利用率。为了提高跟踪装置精度,降低制造成本,对现有视日运动轨迹式跟踪装置提出了改进方案。设计了一种新型跟踪装置,采用液压马达驱动液压绞车带动反射镜转动跟随太阳,避免了采用双液压缸驱动时所需要的复杂轨迹规划。利用单片机控制实现装置的自动运行,设计了完整的液压驱动方案,详细描述了其工作原理,通过MATLAB仿真验证了跟踪装置液压系统的可行性。     

基于DSP的太阳能双轴跟踪控制系统的设计

为了更充分、高效地利用太阳能的热量,设计了以TMS320F2812为控制核心的太阳能双轴跟踪控制系统。该系统采用视日运动轨迹和传感器校正混合跟踪方案。首先DSP根据相关的理论公式和参数计算出白天太阳的高度角和方位角,并将其转化成相应的脉冲来控制步进电机进行一级跟踪,然后光电传感器检测实际太阳的位置,输出偏差信号来驱动步进电机进行二级校正跟踪,从而获得最大的太阳能热量。理论分析表明,采用该跟踪技术可以有效地提高能量接收率。     

双轴跟踪装置方位角齿轮传动系统接触强度分析

设计了一种内置式碟式太阳能方位角跟踪装置,建立了其方位角齿轮传动系统的UG三维模型,分析并确定了相应的约束条件及风载作用下系统的载荷,基于ANSYS Workbench仿真环境对齿轮传动系统进行了有限元分析,得到了齿轮传动系统的整体应力分布状况及其他重要特性,并用赫兹理论进行了验证。结果表明:通过有限元分析该齿轮传动系统最大应力为408.29 MPa且出现在惰轮齿轮啮合处,在齿根过渡曲线附近也存在明显应力集中,而蜗轮蜗杆所受应力波动较大,并利用赫兹理论对齿面接触强度进行分析计算并对有限元结果进行了验证。所作研究为双轴跟踪装置齿轮传动系统的设计及动态分析提供了一定的参考和依据。     

太阳光线跟随装置传动系统的设计与制作

根据太阳的运动规律，并基于双轴跟随工作原理，阐述了一种新型太阳光线跟随装置的传动系统，该传动系统主要适用于重型载荷的应用场合。应用 UG 软件对该传动系统进行了三维模型设计，直观地反映了设计人员的设计思想，缩短了设计周期。应用 UG 软件对该系统中的主要部件如电池板、支架及动力元件等进行了造形和装配，简析了其结构特点和安装制作过程。     

机械电子式软启动装置控制系统设计

软启动技术的应用具有划时代的意义,基于这些原因,首先对机械电子式软启动的必要性及其工作原理进行了相应的分析;其次对机械电子式软启动方式和传统启动方式之间进行了相应的比较分析;最后对机械电子式软启动装置控制系统的软、硬件设计步骤进行了相应的阐述.通过对斜坡电压、斜坡恒流、阶跃式以及矩形转矩等机械电子软启动方式的分析,掌握其控制系统的软件与硬件设计方法,从而明确机械电子软启动装置的优势.     

管子—管板角焊缝射线数字检测扫查装置设计

针对管子—管板角焊缝缺陷的射线数字检测,设计了一种新型扫查装置,主要实现加载射线数字探测器、固定γ射线探伤机、围绕被检测管子中心为轴心进行匀速旋转运动功能,适用于列管式换热器不同管子规格的自动扫查.着重介绍了扫查装置的结构、工作原理和设计要点 ;利用设计的扫查装置在实验室和现场进行运行试验,得到了较好的检测效果.     

赤道坐标系下新型太阳能自动跟踪装置设计

目前,常用的太阳自动跟踪方法有光电跟踪和太阳运动轨迹跟踪,在前期工作的基础上,设计了一种基于赤道坐标系的单驱双动太阳能自动跟踪装置。该装置采用一台步进电机驱动,可实现同时对太阳时角和太阳赤纬角的跟踪。其中,太阳时角采用间歇跟踪方式,时角误差通过控制程序补偿;依据相对运动原理和投影原理,采用齿轮传动实现对太阳赤纬角的跟踪,通过对比分析,跟踪精度较高,最大误差4.276%。该装置结构紧凑,易于制作,可用于小型太阳能利用装置的自动跟踪,提高太阳能转换效率。     

极轴式二维日照跟踪系统研究

随着太阳能产业的日益发展,太阳能产品也日益丰富,为了更有效的利用太阳能发电,日照跟踪系统这些年也有了许多长足的进步,经过详细的比较各种类型的优缺点,介绍了一种独特的极轴式二维日照跟踪系统。     

混合双轴控制的太阳自动跟踪系统研究

文中主要针对斯特林碟架,设计了以ARM处理器和可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,视日运行轨迹跟踪与图像处理相结合的混合跟踪方式实现太阳自动跟踪.首先,利用太阳位置算法(SPA)定位太阳位置,确保太阳光斑在摄像头视场范围内;其次,使用CMOS图像传感器采集太阳图像,通过ARM处理器处理图像获取太阳跟踪角度误差;最后利...     

一种太阳自动跟踪装置的设计

文章介绍了一种利用光电转换和信号放大电路,采用机械变速与驱动,实现工作平台自动跟踪太阳的机电装置,重点 介绍了系统结构中的调整机构、信号反馈系统、控制电路和减速驱动机构,并对系统的工作过程进行了详细描述。