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相似文献
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1.
步进电机的控制原理及其单片机控制实现   总被引:18,自引:7,他引:11  
首先对步进电机作了概要性介绍,然后对步进电机的控制原理包括步进电机的控制方式和驱动方式作了系统的说明,最后采用80 5 1单片机来控制步进电机,并给出了步进电机的双相三拍控制和三相六拍的单片机控制的具体实现方法。  相似文献   

2.
郭永环  高顶 《煤矿机械》2007,28(4):153-155
通过步进电机控制系统方案比较,论证了应采用微型计算机控制步进电机,并选择了混合式步进电机作为本控制系统的主要伺服驱动装置。通过对步进电动机控制程序设计,实现了用软件对步进电机进行升/降速控制。  相似文献   

3.
宋凤娟  曹胜敏  付侃 《煤矿机械》2011,32(12):225-226
采用高性能驱动器CW250AC控制步进电机,可对步进电机进行灵活的控制,对步进电机的步进角进行细分,细分数可根据用户需求进行设定,从而实现步进角的精确控制。介绍用驱动器CW250AC驱动步进电机,使外围控制电路大大简化,控制精度高、控制效果好。  相似文献   

4.
基于STC89C51单片机的步进电动机的控制系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
马昊伟  董继先 《煤矿机械》2012,32(7):222-223
阐述了利用SCT89C51单片机根据输入的数据转化成的控制信号来控制步进电动机角位移的一种方法,其中包括硬件设计和软件设计。该系统通过SCT89C51单片机控制步进电机运转情况,可靠性高。在电机运行时能够方便设定步进电机的启停、转速和方向,提高步进电机的步进精度,能够控制三相步进电机。该系统可应用于步进电动机在机电一体化控制等大多数场合。  相似文献   

5.
步进电机是一种广泛应用的数字化执行元件 ,对步进电机理论的研究具有重要的意义。根据BUCK型升频升压电路在步进电机驱动控制中的应用分析 ,介绍DSP器件在电机控制中的具体应用 ,提出了混合式步进电机驱动器的硬件及软件的设计方案。  相似文献   

6.
设计一种基于Device Net网络化多步进电机智能驱动器,给出电机驱动模块、电机驱动器软件以及关键程序模块的设计,将网络控制用于步进电机驱动器和运动控制器之间,实现对网络化多步进电机的控制。  相似文献   

7.
《煤矿机械》2013,(12):144-146
步进电机使用及控制的关键在于对升降速度的控制,在实践中经常遇到的步进电机失步或堵步等问题大多都源于升降速控制。首先对步进电机升降速控制原理进行简单介绍,并在确定步进电机升降速曲线离散控制参数时引入MATLAB,借助其优越的计算性能完成离散参数及数据的计算。  相似文献   

8.
AT89C51单片机在步进电动机控制系统中的应用   总被引:2,自引:1,他引:1  
采用AT89C51单片机控制步进电机,可实现步进电动机正反转控制和步进电动机的无级调速。分析了步进电机的工作原理,讨论了系统硬件和软件的设计方法,并给出了步进电机的三相六拍单片机控制的具体实现方法。该系统操作简单,降低了成本,提高了系统的可靠性。  相似文献   

9.
此设计采用MSP430单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的时序方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片ULN2003驱动步进电机;同时,用4个按键来对电机的状态进行控制,并用数码管动态显示电机的转速。系统设计包括硬件设计和软件设计。系统软件采用在IAR for MSP430软件环境下编辑的C语言。  相似文献   

10.
段广云  王鹏宇  郭云峰 《煤矿机械》2012,33(10):256-257
系统通过单片机控制步进电机的运行,完成了系统硬件电路设计和软件程序的调试。实现了步进电机的启停控制、正反转以及转速的测量和显示,在不改变电机结构参数的情况下通过细分驱动技术减小了步进电机的歩距角,提高了电机的运行精度,扩展了系统的适用场合。且电路简单,成本较低,控制方便,实用价值高,经测试系统最终满足设计要求。  相似文献   

11.
乔和  王涛 《煤矿机械》2006,27(3):512-513
步进电机由于其性能优越,控制精度高,被广泛应用诸多领域。通过对两相步进电机专用驱动芯片MTD2003的介绍,设计了一种以AT89C51单片机作为控制核心的无人驾驶车控制系统,分析并设计了硬件电路,实现了两相步进电机的PD调节控制。  相似文献   

12.
概述了步进电机的运动控制原理及虚拟仪器技术中LabVIEW软件的特点。采用虚拟仪器开发软件LabVIEW进行开发,设计了简单的步进电机控制面板,可实现步进电机的稳定运行。这种用LabVIEW图形编程语言设计的系统具有操作方便、控制灵活、界面友好和人机交互性强等诸多特点。  相似文献   

13.
步进电机的单片机控制系统的设计   总被引:8,自引:1,他引:7  
采用 8 0 5 1单片机来控制步进电机 ,实现了软件与硬件相结合的控制方法。用软件代替环形分配器 ,达到了对步进电机的最佳控制。采用的H -桥驱动器使步进电机在开环状态下达到较高的变速转速 ,同时断电相不产生负的转矩分量 ,其能量被输入到电源 ,即将接通的下一相中去 ,增大了电流容量 ,提高了其工作的可靠性  相似文献   

14.
针对水煤浆生产和传输的特点,在同轴圆筒式旋转黏度计的基础上,选用数字式扭矩耦合器HX-905作为扭矩检测单元;混合式23H246-01EA步进电机作为动力,并利用细分驱动器SM-60加以驱动控制;使用LPC2210作为数据微处理器,设计了水煤浆黏度实时在线检测装置,解决了水煤浆黏度在线检测的问题,提高了水煤浆生产工艺的自动化水平。  相似文献   

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