基于DSP的永磁同步电机伺服装置设计

介绍了以TMS320LF240为核心的PMSM伺服控制装置设计,包括永磁同步电机的矢量控制方法,以及DSP及旋转变压器—数字转换器电路的硬件设计和积分分离PID,M/T法测速的软件设计方法。实验结果表明,该伺服装置达到了较高的速度/位置响应速度和控制精度。     

基于Matlab/Simulink的DSP控制代码开发技术

在电力电子数字控制系统中,DSP的使用非常广泛,但DSP的编程比较繁琐,寄存器配置复杂,其程序修改、调试都很不方便,从而影响了电力电子数字控制系统的开发速度.Matlab/Simulink能对电力电子数字控制系统进行很好的设计及仿真.为使数字控制系统的仿真及编写代码更加无缝的衔接,推出了一款基于Simlilnk的图形化编程的模块.介绍了在Simlink环境下实现图形化直接生成代码的方法,使DSP的编程更简洁,调试更方便,从而提高电力电子数字控制系统的开发效率.并且以永磁同步电机全数字控制程序为例,进行图形化编程开发.实验中电机运行正常,具有调速功能,验证了开发流程的正确性.     

基于PI控制器的PMSM矢量控制

在结合三相永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,通过基本数学模型的介绍和简单推导,结合Park变换和Park反变换的有关公式和相关仿真模型,对三相永磁同步电机的PI控制做出了简单的推导和改良,并最后展示了基于PI控制器的PMSM矢量控制的仿真建模.在改良的过程中,通过Matlab/Simulink平台搭建基于PI调...     

基于TMX320F28335的3机联动PMSM驱动系统的研究

在单台永磁同步电机驱动系统的基础上,构建了3台电机的联动系统,设计了联动系统的控制方法、硬件和软件的总体结构.介绍了一种高性能数字信号处理器TMX320F28335,采用这种DSP控制器实现对永磁同步电机驱动系统的全数字控制.通过实验证明该联动系统具有很好的转矩输出一致性.     

基于DSP和CPLD的运动控制器设计与应用

针对伺服系统控制的特点和要求,介绍了一种基于DSP和CPLD的开放式多轴伺服运动控制器软、硬件设计。以高速DSP作为该系统核心,利用CPLD完成外围信号处理以及逻辑和时序控制。借鉴C 语言"类"结构对各个功能函数进行封装,建立系统软件包,在调试软件的配合下,可以实现各系统的定制应用。测试应用结果表明,其灵活的系统集成方式和高速的指令执行速度提高了伺服控制性能,具有性能可靠、结构开放、成本低廉等特点。     

基于DSP的航空固态功率控制器的设计

固态功率控制器（SSPC）是先进飞机电气负载管理中心（ELMC）的重要组成部分。根据实际需要，设计出一种基于DSP的实用的固态功率控制器。该控制器不仅根据计算机发出的指令控制负载电流的通断，而且能在电路发生故障时，切断故障负载，保证电源不间断供电。经过实际电路的调试，该设计是切实可行的。     

基于DSP 2812的磁悬浮轴承控制器设计

采用多模态的控制方法对以DSP2812为核心的磁悬浮轴承控制器控制硬件的构成以及外围电路进行了设计,并用C语言编制了相应的控制软件。通过仿真,验证了该系统具有良好的控制效果。     

全数字交流永磁同步电机控制器设计与实现

介绍了一种交流永磁同步电机全数字伺服控制器的软硬件组成及设计方案，系统采用TI DSP TMS320LF2406组成核心控制电路，以智能功率模块构成主电路，具有通用紧凑的系统结构。     

基于DSP和IRMCK201的PMSM控制器研究

针对永磁伺服电机对控制系统要求的不断提高,利用先进的控制模块和电力电子模块开发永磁同步电机专用控制系统,以满足永磁伺服系统的高精度、高准确性要求.利用数字信号处理芯片DSP作为主控制芯片,以IRMCK201作为辅助控制芯片,研发永磁同步电机专用控制系统.根据矢量控制原理建立永磁同步电机矢量控制的仿真实验模型,仿真实验表明:在该控制系统控制下,永磁电机伺服系统的响应速度快,速度和转矩的波动非常小,且能够准确跟踪定位,证明其具有良好的动静态性能,能够有效提高永磁伺服系统的伺服性能.     

基于DSP的永磁同步电机模糊控制系统设计

采用模糊PID控制方式,以数字信号处理器TMS320F2809为控制核心,以智能功率模块为主功率电路,设计了永磁同步电机的数字调速系统.系统控制策略采用转速和电流的双闭环结构,其中电流环采用空间矢量控制,速度反馈调节则采用模糊PID参数自整定法.通过实验比较,证明这种控制方式能有效的改善传统PID控制调速系统中快速启停及加减速时出现的速度超调过大、动态响应慢的问题.     

基于DSP的无传感器永磁同步电机控制器设计

针对无传感器永磁同步电动机转子位置和转速难以检测的问题,重点描述了一种基于滑模电流观测器估算转子位置和速度信息的解决方案,并设计和开发了基于电机专用控制芯片的控制器.实验结果表明该方案可以有效地实现转子位置的检测及电流换相控制,具有一定的工程应用价值.     

基于Anti-Windup控制器的永磁同步电机控制系统设计

永磁同步电机矢量控制系统中存在非线性饱和特性.分析了经典的PID控制器用于系统时所带来的积分Windup现象,并介绍了几种典型而适用的Anti-Windup控制器结构,基于变结构Anti-Windup控制器对系统进行了改进以抑制积分Windup现象,控制器采用条件积分法和反计算法相结合的控制策略,保证了系统出现饱和时,尽快地退出饱和区.仿真和实验结果表明,该控制器能有效抑制系统的积分Windup现象,系统超调量小、速度响应快,具有较好的鲁棒性和较高的稳态性能.     

基于DSP的PMSM伺服控制系统设计

基于永磁同步电机(PMSM)的矢量控制原理,设计了一种以TMS320F812信号处理器为核心的PMSM伺服仿真控制方案,来实现PMSM的最佳控制。自行设计加工了PCB控制板,并将控制核心F2812DSP芯片、PS21767功率模块等元件集成焊接到控制板上,不仅系统的集成度增高,而且易于实现数字化控制。同时在CCS3.3的环境下采用SVPWM技术进行软件设计,实现永磁同步电机的控制,最后用Matlab验证了该伺服系统的正确性。结果表明:该系统在电机的位置、转速、转矩等控制方面有明显的优势,性能良好。     

基于智能遗传算法的永磁同步电动机电流控制器设计

根据永磁同步电动机参数随输入电流变化而发生微小变化的特点,研究了基于模糊理论的比例-积分控制应用于永磁同步电动机电流控制的可行性,并应用智能遗传算法对模糊控制规则以及比例-积分控制器中的比例系数和积分时间常数等参数进行了优化,设计了一种基于智能性遗传算法(IGA)优化的模糊电流比例-积分控制器。仿真试验结果表明:基于智能遗传算法优化的模糊PI控制器能够快速跟踪电流的变化。     

基于DSP的静止无功补偿装置控制器设计

介绍了基于数字信号处理器（DSP）设计的SVC控制器的结构、功能及特点，具体分析了该控制器针对不同补偿对象时的设计方法，详细介绍了控制器各部分的硬件和软件设计，并指出了设计SVC控制器时应该注意的关键技术问题。SVC样机的现场试验结果表明，该控制具有优异的性能，完全可以满足实际运行的需要。     

基于DSP的PMSM矢量控制系统的设计与研究

为实现对永磁同步电机(PMSM)的最优控制,设计了一种以数字信号处理器(DSP)为核心的控制器,深入分析了控制器中对电机运行精度影响较大的几个模块,并进行了优化。采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术完成了系统的硬件和软件调试,实验结果验证了所设计控制器的可行性,并能满足PMSM的高性能控制要求。     

基于DSP的双闭环永磁同步电机控制系统设计

对永磁同步电机(PMSM)驱动控制系统进行了设计和实现,硬件采用TMS320F2812型DSP,整个电驱动控制系统包括电源模块、逆变模块、控制模块、驱动模块、转速、转子位置检测、RS232串口通讯模块等,软件采用矢量控制算法及空间矢量脉宽调制(SVPWM)予以实现,系统采用电流、转速双闭环结构,实现了高精度调速.