基于空间线性投影的连续碰撞检测算法

为提高复杂的高精度模型在物理仿真中的连续碰撞检测效率,本文提出了一种基于空间线性投影的连续碰撞检测算法.算法采用两级碰撞算法框架,在高层剔除阶段,综合考虑构造难度与剔除效果,确定使用离散导向多面体包围盒(26-DOPs)对基本图元进行第一次剔除;在低层剔除阶段,针对非穿透性滤波器(DNF)只能剔除不满足共面条件的碰撞对...     

三维视景仿真的包围盒碰撞检测算法优化

提出了从全局搜索过程和局部搜索过程两方面来改进基于AABB包围盒的三维视景仿真碰撞检测算法的方法.在全局搜索过程中,利用帧与帧之间的关联特性,对检测算法进行优化,记录当前对象的碰撞信息以供下一帧的碰撞检测使用.在局部搜索过程中,介绍了基于垂线的三角形与包围盒相交测试算法.实验结果证明,算法加快了碰撞检测时间,提升了检测...     

一种快速混合碰撞检测算法研究

为提高虚拟环境的临境感和真实感,对其中的关键技术碰撞检测进行研究,提出了一种快速碰撞检测算法。复合层次包围盒碰撞检测能发挥不同类型包围盒碰撞检测的优势进行检测,但不能充分利用当前图形硬件的快速并行计算的优势;基于流的碰撞检测算法可充分发挥后者的优势,但会造成许多冗余检测。提出的新算法将复合层次包围盒碰撞检测算法与基于流的碰撞检测算法相结合：在预处理阶段构造复合层次包围盒树,然后利用复合层次包围盒碰撞检测算法进行初步检测快速排除不可能相交的物体对,接着利用基于流的碰撞检测算法对得到的碰撞子集进行精确求交,得到碰撞检测的结果。实验通过与RAPID和原始的基于流的碰撞检测算法进行比较,证明该算法能有效进行实时碰撞检测。     

基于几何投影的线扩展函数算法研究

线扩展函数测试是光学成像系统成像质量评价中最重要的一部分,线扩展函数测量精度的高低直接影响到系统调制传递函数(MTF)曲线的测量精度.为了提高线扩展函数的测量精度,提出了一种基于几何投影的线扩展函数测试算法.从算法的原理分析入手,通过感兴趣区域(ROI)截取、狭缝确认及投影计算,拟合得到线扩展函数曲线.用中波红外探测器...     

一种工业机器人手臂快速碰撞检测算法

碰撞检测是机器人轨迹规划、计算机仿真等领域的重要问题之一,本文在前人的基础上提出一种工业机器人关节间碰撞检测算法。其特点是先将关节简化为半径为的圆柱体和两端半径为的半球组成的实体,对简化后的实体做齐次变换,将三维干涉问题转化为二维干涉问题,对变换后的实体可能的位置关系进行分析,然后将变换后的实体在二维直角平面上对相应实体的投影进行干涉检测。     

利用局域子空间投影提高子空间类DOA 估计算法的谱分辨力

本文提出一种新的用于子空间类DOA估计算法的阵列协方差矩阵噪声子空间投影矢量的选取方法——局域子空间投影(LSP).该投影矢量选取方法有利于压低真实信源方位附近,非信源方位对应的谱曲线高度,从而提高子空间类高分辨DOA估计算法的分辨力.LSP算法的估计偏差和信噪比分辨门限明显低于MUSIC算法,而估计方差几乎与MUSIC相同.计算机仿真结果证明了文中对LSP算法性能理论分析的正确性和LSP算法的有效性.     

超高频RFID系统中一种可行的时间最优防碰撞算法

动态帧时隙ALOHA(DFSA)算法是一种应用广泛的防碰撞技术,主要用于解决超高频(UHF)射频识别系统(RFID)中的标签碰撞问题.在DFSA算法中,读写器需要准确估计剩余标签数并设定一个新的帧长度来识别这些标签.因此,碰撞检测(CD)和标签剩余数估计在DFSA中起着关键性的作用.现有的碰撞检测方法并不能足够有效的用于检测碰撞并导致识别性能的下降.为了减少计算量和提高识别性能,本文提出了一种有效的防碰撞算法,该算法结合了碰撞检测和待识别标签数估计方法,使得性能更加高效.理论分析和仿真结果表明,该算法的性能要优于现有的同类算法,这非常有助于设计一种快速而高效的读写器.     

基于线特征差分投影的空间目标姿态估计方法

空间目标姿态估计是有效实现基于ISAR图像空间目标识别的重要前提。本文针对利用线特征二维投影进行姿态估计时,线特征投影的检测误差会严重影响姿态估计精度这一问题,提出一种基于线特征差分投影的空间目标姿态估计方法。该法利用DP算法检测线特征在ISAR图像中的投影,通过建立线特征在实测ISAR图像和姿态估计值下的仿真图像中的二维差分投影,将线特征投影检测的绝对误差转化成相对误差,有效减小了线特征投影的检测误差对姿态估计的影响;同时,利用差分投影求取姿态估计的修正量,形成姿态估计的优化迭代过程,不断提高姿态估计精度。仿真实验验证了方法的可靠性与有效性。      

光电子技术

TNZ ZUU4UJUU匕4一种少投影光学层析新算法及其应用/万雄,(21何兴道,(2}高益庆(南京航空航天大学){,光学学报.一2003,23(12).一1433-1438研究少投影数情况下等离子体温度场重建问题.结合光学层析重建算法及等离子体光谱诊断中的谱线绝对强度法进行自由电弧等离子体温度场重建实验.理论上,详细讨论了一种基于最大嫡准则及最优化原理的光学层析图像重建新算法.通过计算机数值模拟,考察了该算法对非对称温度场分布的重建效果.详细分析了投影噪声、投影方向数、场分布性质对对重建精度的影响,并与代数迭代重建算法结果进行对比.结果表明,该…     

基于分离轴定理的碰撞检测算法

在游戏开发中,为了不使游戏中的物体相互穿越,需要使用碰撞检测技术来约束场景中物体的行动,本文比较了常用的几种碰撞检测算法的优劣,探讨了分离轴定理在碰撞检测中的应用及优势。     

线性调频信号2-D到达角估计的虚拟阵元法

通过原始数据的共轭重排构造了虚拟阵列，利用实际阵列与虚拟阵列的互Wigner-Ville分布建立了新的空间时频分布，并给出了基于子空间投影和L-阵列的线性调频信号2-D到达角估计算法。理论分析和仿真实验证明了算法的有效性。     

虚拟现实技术和全息投影技术在虚拟校园中的应用

现代计算机技术的不断进步,虚拟现实三维技术成为当前应用的重点.本文结合虚拟现实技术和全息投影的定义和区别,就其在虚拟校园中的应用进行探讨,从而为三维虚拟现实技术的普及和推广提供参考.     

基于多视点视频的虚拟会议显示与合成

构造能够支持与会者群组间自然方式交流与交互的虚拟会议人机交互环境是虚拟会议要解决的核心问题.本文介绍了建立半沉浸的投影显示设备构造虚拟环境的方法,能够实现与会者之间空间位置的重构;提出了基于水线的视频对象分割算法,能够稳定地从虚拟会议静态背景环境实时提取与会者对象,以及基于位置的多视点视频重构合成方法.     

基于虚拟仪器的光声信号采集和成像系统

为了实现光声信号的快速采集和图像重建,采用基于虚拟仪器的光声信号采集和成像系统进行光声信号采集,由LABVIEW调用MATLAB程序对采集到的数据进行处理,最后利用滤波反投影重建算法,实现了对模拟组织样品的光声层析成像。成像系统的分辨率为0.15mm,重建图像与实物十分吻合。结果表明,该系统具有快速、方便、直观等特点,有望发展成为一种低成本的实用的临床诊断仪器。     

基于样本扩张和最大散度差融合的单样本人脸识别算法

为解决只有一个训练样本时最大散度差(MSD) 鉴别分析在人脸识别中的识别性能会降低这一问题,提 出一种基于样本扩张和MSD融合的单样本人脸识别算法。首先,根据人脸的对称相似理论 ,人脸样本的相关变化信息可 以从它的对称脸上提取,并且平均脸也具有要识别测试人脸的某些可能变化,提出组合原始 训练样本及它的虚 拟平均脸和虚拟对称脸作为新的训练样本集;然后,在新的训练样本集上应用类内中间值MS D鉴别分析算法得到最 优投影矩阵,从而可以基于这个最优投影矩阵计算训练样本和待测试样本的特征;最后利用 模糊决策方法进行分类。在ORL和FERET人脸数据库上的大量实验结果表明,本文算法可以提 高识别率,具有一定的鲁棒性。     

面向动态环境的虚拟光网络资源优化算法

为解决采用单个虚拟网特征重配置导致虚拟网接受率低的问题,基于资源竞争特征重构底层网络模型,并基于此构建虚拟网映射线性规划模型。设计了无划分的随机舍入优化算法和有划分的随机舍入优化算法,为每个虚拟网分配全局最优的底层网络资源。与现有算法相比,该算法下虚拟网请求的平均接受率提升11%,节点资源平均利用率提升61%,链路资源平均利用率提升27%。     

光栅投影图像的3D表面重建

为了克服全患和双目表面重建的某些弱点，利用光栅投影生成二维图像之几何特性，建立投影二维平面图像和三维空间图像的对应关系，并由此确定三维物体表面点的空间坐标，最后利用计算机图形学和虚拟现实的理论与技术绘制出三维物体表面。     

颜色迁移算法在古建筑虚拟色彩修复中的应用

分析了彩色图像间色彩传递算法和灰度图像彩色化算法的优缺点和应用特点,描述了两种典型颜色迁移算法在古建筑虚拟色彩修复中的应用,实验结果表明颜色迁移算法可成为古建筑虚拟色彩修复的有效工具.     

虚拟低音算法的设计与实现

先介绍虚拟低音算法中最有代表性的两种算法,Maxx Bass算法和EVB Phase Vocoder算法。并给出了基于VB Phase Vocoder方法设计的虚拟低音增强系统,并对虚拟低音增强结果进行对比分析。实验结果表明,该虚拟低音增强系统能产生较为浑厚饱满的低音增强效果。     

A hybrid virtual network mapping algorithm based on threshold load

The virtual resource management architecture for satellite networks currently suffers from a very poor virtual network mapping success rate. This arises because of the need to map multiple heterogeneous virtual networks to the underlying satellite network. Most heuristic algorithms divide virtual network mapping into node mapping and link mapping, which aims to reduce the complexity of the problem. However, this approach is not well suited to highly dynamic satellite networks. In this paper, we propose a hybrid virtual network mapping algorithm that is based on threshold load. This takes the overall load for the nodes as its optimization objective, and combines the idea of backtracking contained in 1‐stage mapping methods and the idea of global optimization contained in 2‐stage mapping methods. The algorithm reduces the complexity of backtracking computation, while avoiding any incompleteness that might result from separating nodes and link mapping. The success rate for virtual network mapping is thus improved, as is the utilization rate for satellite network resources.