金川集团铲运机尾气净化技术实践

对矿井下运行的柴油铲运机的废气净化装置工作原理进行了介绍,详细分析了金川集团有限公司龙首矿铲运机所采用的废气净化装置及其效果,并对降低柴油铲运机排放污染物提出了一些较为可行的方法,以期能对装备柴油铲运机工作的井下矿山环境保护有所裨益。     

地下铲运机的柴油机尾气净化措施探讨

地下铲运机是地下采矿作业中的高效运矿设备.但柴油机排出的废气含有多种有害成分,影响井下工人的健康.介绍了柴油铲运机所排废气的成分及其危害,阐述了此类废气的净化方法.在保证铲运机良好工况的情况下,应用氧化催化-水洗法,收到了良好效果.     

煤矿井下柴油发动机尾气的防爆与净化

以柴油发动机为动力源的无轨辅助运输设备在实现煤矿企业高产、高效生产模式的同时,也给煤矿井下安全生产提出了更高的要求。柴油发动机尾气的防爆与净化已成为井下安全作业的首要问题。从防爆与净化方式这一角度阐述和比较了干式和湿式防爆处理装置的工作原理和各自的优缺点。     

井下双斗式铲运机

自1966年第一台柴油机驱动的井下铲运机在加拿大矿山使用以来,由于其机动灵活,生产能力高,作业成本低、适应性强等原因,故在井下矿山获得日益广泛的应用,并引起了井下作业的革命,目前世界上已有十余家工厂制成了数十种不同型号规格的铲运机。比较一下这些铲运机就可以发现,它们的工作原理和基本结构大体相同,都是在机器的前部装有一个容积很大的铲斗,工作时一次将铲斗装满运     

井下铲运机轴套优化设计

铲运机工作装置中销轴和轴套间会产生相对转动,易磨损,需要定时检查和更换。通过对3 m3柴油铲运机采用钢套导致固定螺栓发生断裂、铲斗与大臂连接处轴套发生咬合的情况进行分析,从轴套的润滑情况、加工情况以及材料类型找出导致上述情况的原因,然后通过轴套内部油槽结构优化、选材优化及受力计算,合理选用了新型JDB自润滑镶嵌轴承代替钢套,不仅降低了装机成本,且拆卸方便利于维护,同时降低了设备故障率,在实际应用中效果良好,也已成功应用于4 m3铲运机、20 t运矿卡车等其他井下无轨运输设备。     

井下铲运机可靠性浅论

本文指出了可靠性是铲运机的固有属性,从可靠性和维护性两个方面介绍了广义可靠性的涵义,讨论了井下铲运机的维护性设计,并研究了可靠性设计的基本前提。     

井下铲运机轴套优化设计

铲运机工作装置中销轴和轴套间会产生相对转动,易磨损,需要定时检查和更换。通过对3 m3柴油铲运机采用钢套导致固定螺栓发生断裂、铲斗与大臂连接处轴套发生咬合的情况进行分析,从轴套的润滑情况、加工情况以及材料类型找出导致上述情况的原因,然后通过轴套内部油槽结构优化、选材优化及受力计算,合理选用了新型JDB自润滑镶嵌轴承代替钢套,不仅降低了装机成本,且拆卸方便利于维护,同时降低了设备故障率,在实际应用中效果良好,也已成功应用于4 m3铲运机、20 t运矿卡车等其他井下无轨运输设备。     

井下铲运机的无线电控制

研制遥控铲运机的目的是为了提高生产力和改善安全。J·T 布赖迪的论文是这种研制工作的一个好例子,这位澳大利亚作者论述了早期在一台有控制线控制的设备上的经验和随后在一台无线电控制设备上的进展情况。采矿方法仍是一般的分层充填法,此法在一次推进中一次爆破整个顶板。业已表明:在生产中所耽误的时间与保护工人免遭堕石危害     

ZLD40型井下铲运机

ZLD40型铲运机是以柴油机为动力,液力-机械传动,轮胎行走,动力液压转向,盘式制动的井下无轨采场装运设备(图1)。通过性能测试和井下工业试验,证明该机具有机动灵活,转弯半径小,制动安全可靠,生产效率高,尾气净化效果好,一机多能等优点。它适用于井下无底柱分段崩落、空场和分层充填等采矿方法搬运矿石,可直接向溜井卸矿,也可以用于巷道掘进、采准切割装运矿岩。     

井下铲运机轮胎消耗浅议

<正> 目前,我国地下金属矿山已开始用铲运机出矿,从一些矿山使用情况来看,铲运机出矿的费用还是比较高的,其主要原因是:(1)进口铲运机价格昂贵,作业率低,折旧费高。(2)轮胎寿命低,每吨矿石分摊的轮胎费用高。但是,这几年来,矿山部门最关注的是废气净化和备品备件,而对降低轮胎费用却重视得不够。因此,在延长轮胎使用寿命上没有取得应有的进展。表1列举了几个矿山轮胎消耗情况,由此可以发现:     

井下铲运机工作机构的设计

概述了铲运机工作机构主要工作参数及各构件相关尺寸的确定，介绍了一些计算分析的方法。     

迈向21世纪的井下铲运机

本文论述了井下铲运机发展概况、结构特点和迈向２１世纪的发展趋势。     

我国井下铲运机的发展动向

七十年代初,我国开始引进并研制地下金属矿山用的铲运机。到目前为止,地下冶金矿山系统已引进5个国家、8种型号的铲运机,其中电动铲运机占2％。铲运机斗容从0.76米~3至3.8米~3,现正分布在全国20多个地下金     

井下铲运机工作机构的优化设计

在机械设计中,我们总是希望在消耗最省的前提下,使设计出来的机器满足各项技术指标。也就是说,希望有一个最佳的设计方案。随着计算技术的发展,电子计算机的广泛应用,使得我们这种愿望有可能实现了。显然,摆在我们面前的主要任务是建立各类问题的数学模型。本文对在我国地下矿山中有着良好发展前景的小型铲运机的工作机构的优化设计进行了研究,建立了数学模型,并对其计算方法及计算过程中的技巧作了一些探讨。     

井下铲运机工作机构的设计

井下铲运机是井下装运矿石的有效设备,它是由露天轮式装载机演变改进而成的。其部件的结构和设计计算,在很大程度上与露天轮式装载机相同。但由于铲运机需在一个极受限制的空间内完成矿石的装载和较长距离的运输工作,其工作机构作了相应的改变。主要是降低机器的高度,增大铲斗的容积和载重量并力图使结构简单、紧凑.铲运机的工作机构一般由铲斗、动臂、动臂升举油缸、转斗油缸和转斗连杆机构组成。铲斗多由合金钢板焊接而成,并以钢筋加固。切削刃多呈 V 型,一般不带斗齿。对小型机器,动臂采用单板矩形断面结     

井下电动铲运机的漏电保护

电动铲运机的漏电保护问题是一个新课题,因而有必要认识漏电的危害、主要漏电故障及发生人身触电事故时通过人身的漏电电流的变化规律、影响因素等,在此基础上便可提出对漏电保护装置的要求,并作为设计及选用时的参考.     

井下柴油机的尾气管理

<正> 我国开始在井下使用柴油设备,它的优越性已得到有关生产矿山和基建矿山的确认。为了减少柴油机尾气的危害,有必要详细介绍柴油机尾气的毒性、测定方法和合理的净化措施。 (一)柴油机的尾气成分及其对人体的危害柴油机尾气中的主要成分是柴油充分燃烧的产物(二氧化碳和水)和未参加燃烧的空气成分(氧和氮)。柴油机尾气中的主要有毒成分有一氧化     

高海拔矿山柴油铲运机尾气排放研究

高海拔地区的金属矿山在使用柴油铲运机的过程中, 会出现明显的柴油燃烧不充分的现象,排放出更多的有害气 体.为了减少铲运机尾气排放的有害气体浓度,降低对作业 人员身体的影响,有效改善作业环境,开展了高海拔金属矿 山柴油铲运机尾气的排放规律研究.采用 KM９１０６ 型号的 综合烟气分 析 仪,分 别 测 试 了 处 于 ９０ m、１５０ m、１５２４ m、 ３７４０m 海拔标高的４家金属地下矿山２种型号的矿用柴油 铲运机在怠速状态和负载 状 态 下 尾 气 中 的 CO、NO、NOX 有害气体浓度,分析不同海拔下柴油铲运机尾气中有害气体 浓度的变化规律.测试结果表明,随着海拔的升高,铲运机 尾气排放的 CO、NO、NOX 的浓度不断增大,３７４０m 海拔标 高比９０m 海拔标高的铲运机在怠速状态下排放尾气 CO、 NO、NOX 分别高８２５％、２６１％和１１７．４％.     

无人操纵铲运机井下导航研究

研究地下无人操纵铲运机井下导航系统,包括整体的导航方案选定,控制部分硬件的搭建,铲运机转向液压控制部分的设计以及导航算法的研究和验证.利用PROE和ADAMS对某型号铲运机进行三维多体力学建模,针对转向系统,通过MAT-LAB/Simulink联合仿真对转向算法进行验证,确定最佳算法.     

井下内燃铲运机低污染动力研制

在井下内燃铲运机中，无论是国产还是进口铲运机绝大多数采用德国道依茨(Deutz)、美国卡特皮勒(Caterpillar)及底特律(Detroit)三家公司的低污染柴油机作配套动力，其用量约占总用量的70％以上。