分析CAN总线在起重机控制中应用

本文分析了CAN的优点,并结合起重机的工作特点,设计了CAN总线技术在起重机中的应用方案,提高了起重机控制的可靠性,简化了现场的施工,阐述了基于CAN总线的大型起重机控制系统所具有的重大意义。该系统具有友好的人机界面、保护功能完善、可靠性高等特点。     

越野轮胎起重机总线控制系统的设计

阐述了越野轮胎起重机的发展趋势,指出越野轮胎起重机的控制系统研究具有重大意义。介绍了系统主要控制对象,提出了一套完整的越野轮胎起重机控制系统,就操纵控制系统进行详细设计。针对控制系统信息通讯中回转电滑环中的线束数量有限和单条总线上数据太多会导致通讯速度低等问题,提出了一种改良的CAN总线控制系统网络,其采用模块化设计,双CAN总线通讯。通过越野轮胎起重机的现场试验,验证了该控制系统的可靠性和优越性。     

基于CAN总线的汽车起重机智能控制系统

阐述了大型汽车起重机的发展趋势,指出了开发基于CAN总线的大型起重机智能控制系统具有重大意义。介绍了系统主要控制对象,提出了一套完备的自适应的智能控制系统。针对CAN总线技术应用中普遍存在的问题：由于单条总线太长引起的系统不稳定和总线容易冲突,提出了一种改良的CAN网络拓扑结构,其采用总线分段,双CAN总线协议结构。通过该汽车起重机在现场试运行时表现的卓越品质,验证了此智能控制系统的优越性。     

基于CAN总线的汽车起重机智能控制系统

阐述了大型汽车起重机的发展趋势,指出了开发基于CAN总线的大型起重机智能控制系统具有重大意义.介绍了系统主要控制对象,提出了一套完备的自适应的智能控制系统.针对CAN总线技术应用中普遍存在的问题:由于1条总线太长引起的系统不稳定和总线容易冲突,提出了一种改良的CAN网络拓扑结构,其采用总线分段,双CAN总线协议结构.通过该汽车起重机在现场试运行时表现的卓越品质,验证了此智能控制系统的优越性.     

起重机分布式系统设计

该文介绍了一种CAN总线起重机分布式控制系统。该系统用于起重机的水平和垂直控制，主要论述了系统工作原理、CAN总线特点、控制系统整体结构以及上位PC机软件。     

起重机吊重智能防摇CAN控制系统的设计

基于CAN总线控制的特点和优点，设计了起重机吊重的智能防摇CAN控制系统，各传感器采集数据以CAN总线形式发送给主控DSP，主控DSP做出防摇和衰减摆幅的智能决策。吊重摆角的测量是防摇控制系统的关键和难点，文中给出了有效的测量方法。     

轮式起重机的几个关键点

轮式起重机目前普遍采用计算机集成控制的电比例操作系统，运用先进的CAN—BUS数据总线技术，所有起重机的重要电子元(器)件，如长度传感器、角度传感器、接近开关及手柄等元件的电子信号通过CAN—BUS总线传输给计算机加以集中处理，通过显示屏提供起重作业的全部信息参数，显示起重机的工作状态和工作过程，实现起重机的自动控制，让起重机的所有操作变得更加简单方便，     

基于FlexRay网络的飞行控制计算机总线通信系统

现代无人机对飞行控制计算机的性能与安全性要求越来越高,使得基于CAN总线技术的一类飞行控制计算机内部总线负载情况越来越严重,因此有必要研究一种高数据传输率和高安全性的总线FlexRay代替CAN。基于CAN总线的分布式飞行控制计算机的网络结构和内部通信机制,设计了基于FlexRay网络的飞行控制计算机总线通信系统,并进行了通信测试验证,结果验证了FlexRay相对CAN在实时性、通信速率和效率上的优越性,为日后在新型飞行控制计算机上用FlexRay总线替代CAN总线打下了坚实的理论基础。     

基于CAN总线控制系统的抓物机械手设计

机械手的研制和生产已成为高技术领域迅速发展起来的一门新兴的技术,要满足当今工业大规模自动化生产线上多机械手的统一协调与控制,必须借助于智能、可靠、灵活的网络总线控制系统。设计旨在通过工业CAN现场总线来组网控制抓物机械手。阐述了基于CAN总线控制系统的抓物机械手总体控制流程和机械手的构成及它的工作原理,并在此基础上设计了由电机控制的二自由度抓物机械手。对CAN总线的特点与结构以及CAN总线接口的设计进行了介绍,最后给出了通过CAN总线控制机械手的硬件连接方案以及控制系统的软件编程内容。该设计具有扩展性强、功能灵活、操作方便、性能稳定等优点。     

基于CAN总线汽车制动块试验台系统设计

以CAN总线技术为基础，以单片机单元和DSP单元作为控制节点，以CAN总线智能适配卡为上位机的接口，设计了一种汽车制动块试验台控制系统。系统具有实时控制能力，检测灵活性强、可靠性高。对单片机控制单元、DSP控制单元和上位机CAN接口卡的CAN总线接口部分进行了重点论述。     

基于CAN总线的铁路救援起重机控制系统设计

根据铁路救援起重机的控制要求,设计了基于CAN总线的铁路救援起重机控制系统.控制器采用EPEC OY开发的CAN控制系统模块.在控制模块之间、控制模块与起重机执行机构之间,采用CAN总线作为信息交换的通道.介绍了CANOpen协议的技术特点,给出了控制器节点的CANopen初始化流程.运用CoDeSyS 软件对控制器进行编程,实现对铁路救援起重机的控制.本控制系统具有检测、控制、报警功能,且操作简单,能极大地提高铁路救援起重机在作业时的安全性能,为铁路救援起重机在恶劣的环境下长期、稳定、高效的工作提供了保障.     

基于DSP处理器+CAN总线的塔式起重机群塔防碰撞系统

设计了一种基于DSP处理器+CAN总线的塔式起重机防碰撞系统,该系统通过传感器对障碍物的静态和动态信息采集,经DSP处理器的AD接口可实现各子系统的运行状况并发出预警;通过利用CAN总线实现各塔式起重机之间与主控制系统和信息互换,有效的实现预防塔式起重机之间的碰撞。     

基于CAN总线的连续墙抓斗起重机安全报警系统设计

针对某一型号国产连续墙抓斗起重机,利用抓斗起重机自身的机电液控制系统,设计了基于CAN总线、PLC与人机交互技术的安全报警系统,阐述了系统的构成、工作原理以及报警功能的程序实现方法．经现场试验,设计的系统很好地实现了安全报警功能．     

基于CAN总线的DPG500铺轨机作业车控制系统设计

介绍了CAN总线技术在DPG500铺轨机控制系统的应用，基于CANOPEN协议设计实现了DPG500铺轨机的现场总线控制系统，编写了下位机控制程序。通过US8CAN适配器实现了IPC与CAN网络的通讯，并采用ViSUal C＋＋6开发了上位机通讯程序。     

CAN总线用于机车微机控制系统的可行性分析

介绍了机车微机控制的发展以及CAN总线在机车控制系统中的应用状况,在此基础上,对CAN总线在机车控制系统中的具体应用进行了可行性分析。     

基于实例研究混合动力城市客车CAN总线的设计

CAN总线作为采集数据和控制系统的重要技术,在混合动力汽车设计中显得尤为关键.通过某公司混合动力城市客车CAN总线的设计,研究了CAN总线的设计方法和实现方式,还介绍了基于CAN总线对多功能液晶屏的设计以及在混合动力城市客车上的应用.实际使用结果表明:CAN总线的应用使得电动汽车庞大的控制体系变得简单便捷、更容易控制且可靠性好,借此开发出来的多功能液晶屏让实时控制技术更为直观.     

多轴步进电机CAN总线控制系统设计

设计了一种基于CAN总线的多轴步进电机运动控制系统。系统由PC机、CAN收发器、CAN控制器、单片机、步进电机及其驱动器等部分组成。系统由PC机通过CAN总线向各轴步进电机控制器发送控制命令,实现多轴步进电机的同步运动控制。将各轴步进电机安装在采摘机械手上进行机械手运动控制试验,结果表明该系统稳定可靠。