基于空间矢量控制技术的永磁同步力矩电机伺服系统的实现

该文在充分考虑永磁同步力矩电机直驱式伺服系统矢量控制特点的基础上,选择基于空间矢量调制(SVP-WM)方式的id=0控制方法作为力矩伺服系统矢量控制策略,并利用Matalb/Simulink对整个力矩伺服系统进行了仿真研究。在此基础上,文章以TMS320F2407A型数字信号处理器(DSP)作为控制核心,设计并开发了基于空间矢量调制技术的全数字化永磁同步力矩电机直驱式伺服系统,并通过仿真和实验对该控制方案的可行性进行了验证。     

直接驱动环形永磁力矩电机多目标混合l1/H∞控制

采用环形永磁力矩电动机直接驱动的数控转台伺服系统对干扰转矩和参数不确定性更为敏感,影响了系统的伺服性能。为解决环形永磁力矩电机伺服系统快速性和鲁棒性之间的矛盾,采用多目标混合l1/H∞控制方法设计速度控制器,利用改进的l1/H∞,δ控制与混合l1/H∞控制的解的一致性,通过截断方法获得控制器的有理次优解。仿真结果及分析表明,所提出的多目标混合l1/H∞控制器能满足数控转台对环形永磁力矩电机伺服系统快速性和鲁棒性的要求。     

永磁同步直线电动机位置伺服系统矢量控制

采用矢量控制方法构建永磁同步直线电动机位置伺服系统，并利用SVPWM技术中对两种不同空间矢量合成，进行PWM波的谐波分析。给出了磁场定向矢量控制的软件实现思路，介绍了以IR2130为驱动芯片的驱动电路硬件原理。实验结果表明，该直线电动机位置伺服系统控制效果良好。     

永磁直流力矩电机反电势系数的测试

永磁直流力矩电机反电势系数的测试张文海（成都电机厂６１００５１）１引言永磁直流力矩电机反电势系数是一项重要指标，国标规定用图１发电机方法测试。图１测试方法框图图中，被试永磁直流力矩电机作发电机，稳速驱动转台驱动力矩机发电，输出电压通过函数记录仪记录在...     

大力矩、低脉动交流永磁力矩电机设计

为满足超精加工等领域对高精度驱动控制系统的需要,交流永磁力矩电机正逐渐向大力矩、低脉动方向发展,但国内相关领域的研究相比于国外仍有很大的差距。根据实际需要,分析研究了大力矩、低脉动交流永磁力矩电机的结构,并根据技术要求对电机加以设计。最后利用有限元分析方法对提出的交流永磁力矩电动机进行分析,用以验证所设计的电机在过载能力、定位力矩及波动力矩的抑制等方面的性能。仿真分析结果显示所设计的电机具有优良性能。     

磁体形状对永磁直流力矩电机性能的影响

永磁直流力矩电机因其控制简单、可靠性高、力矩系数大等优点,被广泛应用在伺服系统中。通过对磁体形状进行分析,并经测试验证,提出了能使电机性能得到改善的磁体形状。     

永磁直线同步电动机矢量控制位置伺服系统

针对永磁直线同步电动机位置伺服系统,提出磁场定向矢量控制下的三环直线伺服控制结构,实现参考位置信号的跟踪控制。详细分析了位置调节器、速度调节器、电流调节器、坐标变换器及电压空间矢量脉宽调制器的结构及数学模型。完成直线伺服系统控制电路、功率驱动主电路、检测电路、人机界面、辅助电源电路的硬件设计及相关软件设计。实验结果表明,该直线伺服系统具有良好的位置跟踪性能。     

以码盘为传感器的永磁电动机矢量控制系统

概述直流电动要,感应电动机,永磁电动机在电动机伺服系统应用中的不同特点,介绍了一种新颖的永磁同步电动机结构形式,建立永磁同步电动机的数学模型,并确立其磁场定向矢量控制方式,设计了以混合式光电码盘作传感器的永磁同步电动机伺服系统,给出其实验结果和结论。．     

直接驱动环形永磁力矩电机低速齿槽转矩脉动补偿研究

对于要求在低速下能够平稳运行的高精度直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机伺服系统,它的定位精度主要受到以齿槽转矩为主的扰动力矩的影响。通过构建一个齿槽转矩观测器来动态补偿齿槽转矩,抑制了由于齿槽转矩引起的速度波动,从而减小了对电机低速性能的影响。仿真结果表明该方法有效提高了速度环的抗干扰能力和系统的低速精度。     

永磁交流伺服电机的电流相位控制

永磁交流伺服系统是基于矢量解耦原理实现永磁同步电动机（ＰＭＳＭ）伺服控制，本文分析了目前永磁产流伺服系统通常采秀的电流反馈式解耦控制方式，指出其模拟直流伺服系统工程设计方法进行的电流调节器设计在系统结构上存在的原理性误差，并根据矢量定向原理提出永磁交流伺服电机电流相应控制方式，以改善系统的控制性能。