遮挡环境下BDS/GPS组合系统伪距单点定位性能分析

为了分析恶劣条件下BDS、GPS单系统与BDS/GPS组合系统伪距单点定位的结果,该文阐述了BDS/GPS联合伪距单点定位解算的数学模型,并在此基础上,针对不同截止高度角,将BDS/GPS组合系统与BDS、GPS单一系统在可见卫星数、PDOP值、定位精度及定位可用性上进行了测试。实测数据结果表明:组合系统能有效增加可见卫星数,降低PDOP值,在遮挡环境下,可以很好地改善定位精度和提高三维导航可用性;且当截止高度角达到45°时,单系统定位不可靠,组合系统仍能达到定位要求。     

GPS+BDS组合基线解算精度分析

文中基于自编软件结合,实现了GPS/BDS组合基线解算,并结合实例对GPS单独解、BDS单独解、GPS/BDS组合解的精度进行比较,为研究GPS/BDS组合解的精度和可靠性提供实际参考案例。     

北斗数据缺失下组合系统定位性能分析

针对观测数据缺失会对定位性能产生影响的问题,文中分析了不同类型北斗卫星数据缺失对BDS/GPS、BDS/GLONASS以及BDS/Galileo三种双系统组合定位下卫星可见数、PDOP值、伪距单点定位精度以及精密单点定位精度的影响。经研究发现,IGSO卫星、GEO卫星与MEO卫星对GPS/BDS、GLONASS/BDS与Galileo/BDS三种组合情况下卫星可见数、PDOP值、伪距单点定位精度以及精密单点定位精度的影响逐渐递增,而对伪距单点定位精度的影响大于精密单点定位。     

基于GPS/BDS卫星导航系统伪距单点定位精度研究

在对GPS与BDS(北斗卫星导航系统)卫星导航系统伪距单点定位精度研究的基础上,分析误差来源与伪距单点定位原理,从而提出了精度评定办法。在对不同IGS站1 d的观测数据进行了处理后,将计算的测站坐标与真值进行了对比分析。研究表明,BDS伪距单点定位的平面精度低于GPS,高程精度高于GPS,GPS和BDS单点定位可以服务定位精度要求不高的领域,此外,使用GPS与BDS双星组合系统进行定位,能够增加可观测卫星数,提高了定位的可靠性。     

GPS用于矿区沉陷区地表高精度动态监测的可行性研究

在分析正交小波变换和EMD方法处理GPS信号能力的基础上,结合矿区沉陷区地表移动特点,提出小波多尺度降噪-EMD变形量信息提取GPS变形监测数据处理模型.研究表明：对包含非线性趋势的测量信号,利用小波正交变换进行去噪和提取EMD分段信号段,再利用EMD分解进行变形趋势提取,具有较高的提取精度;利用小波多尺度降噪-EMD分段变形量提取数据处理模型处理GPS变形监测数据,可以获得高精度的变形量信息,动态变形监测垂直方向的精度可以达到毫米精度.     

多系统GNSS在超高层变形监测中的应用研究

北斗卫星导航系统作为GNSS大家族中一颗冉冉升起的新星,它的加入使GNSS导航与定位技术更加多样化。针对超高层变形,文中结合国内某超高层变形监测实例,利用BDS/GPS/GLONASS/Galileo多系统组合RTK技术对其进行变形监测,并推导了多系统RTK定位模型,经研究发现,多系统组合下不仅增加了卫星可见数、改善了卫星空间分布结构,还使测量精度有了较大的提升,为今后观测环境价差下的高精度导航与定位提供了一种可靠的技术手段。     

GPS与BDS联合测量随机模型优选

GPS(Global positioning system)与BDS(Beidou navigation satellite systems)联合测量有助于提高测量的精确性和可靠性,但联合解算大大增加了数据处理的工作量与难度。其中,选取适当的随机模型是有效进行GPS与BDS联合测量的难点。为进一步提升GPS与BDS联合测量精度,结合实例分别对卫星高度角模型、赫尔墨特(Helmert)方差分量估计模型、方差-协方差迭代模型等3种适用于GPS与BDS组合伪距单点定位的解算时的随机模型进行了分析比较。结果表明:(1)方差-协方差迭代模型的单点定位精度优于Helmert方差分量估计模型、卫星高度角模型;(2)方差-协方差迭代模型相较于卫星高度角模型、Helmert方差分量估计模型而言,能够更真实、全面地反应各观测量的随机特性。上述分析对于高效选择GPS与BDS联合测量随机模型,进而提高单点定位的解算精度有一定的借鉴价值。     

基于离散小波分析的灰岩压缩破坏声发射预测研究

针对试验得到的石灰岩岩样压缩破坏声发射参数随时间的离散数据系列，对声发射事件能量-时间（应变）序列进行了离散小波系数分解，并计算得到了各尺度的Lipschitz指数α值。采用不同尺度上声发射能量的最小Lipschitz指数α值所对应的最早时间（应变）作为岩石的破坏预报时间（应变），与试验结果吻合较好。     

GPS/BDS/GLONASS伪距单点定位研究

多系统组合导航定位将是今后发展的趋势,北斗导航系统的快速发展为GNSS注入了新鲜的血液。针对目前多系统组合定位的研究现状,文中基于IGS连续跟踪站实测数据,分析了GPS/BDS/GLONASS不同组合的伪距单点定位精度,发现双系统组合定位相比于单系统无论在卫星可见数、卫星空间分布还是定位精度上都有很大的提升,而三系统组合定位相比于双系统在卫星可见数、卫星空间分布和定位精度上又有了很大的提升。     

GPS定位卫星是如何实现精确定位的

当我们进入一个完全陌生的地区时,可借助GPS（全球定位系统）来进行导航。GPS定位卫星向地面的GPS导航仪发送信号,导航仪可根据卫星的位置和我们距离卫星的距离来进行定位。观测点距卫星的距离则可由导航仪根据接收到不同卫星发送信号的时间差来计算获得。     

GPS(组合)伪距单点定位的精度研究

首先简要介绍了GPS伪距单点定位的基本原理,在此基础上推导了GPS(组合)伪距单点定位的数学模型。然后,利用笔者编制的GPS(组合)伪距单点定位软件,结合实际算例对GPS(组合)伪距单点定位的精度进行了较深入地研究和探讨,得出了一些有价值的结论。     

特殊环境下GNSS多系统单点定位性能分析

文中对BDS/GPS联合定位数学模型进行了介绍,基于VS2018平台程序实现了BDS/GPS双系统联合单点定位,并通过实测数据分析验证了树荫遮挡、建筑物遮挡两种环境下单GPS系统与BDS/GPS联合定位精度及稳定性.实验结果表明,在复杂环境下多系统联合定位对定位精度及稳定性均有明显提高.     

GPS/QZSS重叠频率短基线解算精度分析

为分析GPS与QZSS重叠频率间组合定位的兼容性,文中基于自测试5 km短基线实测数据,分析了QZSS系统对GPS重叠频率短基线相对定位精度的影响.经研究发现,QZSS能有效增加GPS的卫星可见数和改善卫星空间几何构型,QZSS能一定程度上提升GPS重叠频率短基线相对定位精度,对3D方向定位精度提升量在10％～15％之...     

国外某悬浮焙烧-磁选高铝铁精矿降铝试验

国外某铁矿石经悬浮焙烧-磁选得到的铁精矿TFe含量为64.50%、Al2O3含量为5.95%，主要铁矿物是磁铁矿，少量赤铁矿。为解决其Al₂O₃含量较高的问题，研制了一种新型阴离子捕收剂DTL-1，通过改变浮选温度、矿浆pH值、捕收剂DTL-1用量对悬浮焙烧-磁选后的高铝铁精矿样进行脱铝试验。结果表明：在温度25 ℃、pH值8.0、捕收剂DTL-1用量50 g/t的条件下，采用1粗3精1扫的浮选闭路试验流程，最终获得了TFe品位66.40%，TFe回收率87.81%，Al₂O₃品位4.90%的浮选铁精矿产品。浮选铁精矿产品中粒度较大的磁铁矿颗粒中包裹着细粒的氧化铝矿物，在优先确保铁的回收率前提下，部分含铝铁氧化物进入铁精矿，因而也造成了铁精矿中铝含量较高的情况。     

RTK技术在控制测量中的应用研究

GPS RTK(Real Time Kinematic)技术的快速定位功能为其应用创造了良好的条件,但其定位精度验后估计的欠缺又使其应用受到一定的限制。本文针对此问题进行了研究,给出了GPS RTK测量成果的精度估计方法,并对GPS RTK测量技术用于控制测量的可行性进行了探讨,导出了相应的测量限差,为CPS RTK测量技术用于控制测量提供了理论依据和技术规定。     

基于EMD方法的煤岩界面识别研究

简要介绍了经验模态分解(Emepirical Mode Decomposition,EMD)方法的基本思想,并对放顶煤过程中产生的声波信号进行EMD分解和频谱分析。EMD方法能把1个复杂的非平稳信号分解为有限个固有模态函数分量(In-trinsic Mode Function,IMF)之和,分解出的各个IMF分量是平稳的,具有实际的物理意义。根据各IMF的频谱,可获得顶煤放落过程中产生的声波信号的频率组成,进行煤岩界面识别。     

GPS在高速公路测量中的应用

结合GPS测量的特点，较为详细的探讨了GPS静态相对定位和RTK（实时动态定位）技术在高速公路测量中的应用，并通过实例证明GPS用于高速公路测量是完全可行的，它在很大程度上可以提高测量的工作效益并节省费用。     

基于GPS技术在控制测量中的应用研究

由于GPS具有定位精度高、观测时间短、观测站间无需通视、能提供全球统一的地心坐标等特点,被广泛应用于大地控制测量中。文章主要介绍了GPS定位系统的组成以及GPS定位原理等内容。采用GPS定位技术建立参考站,将其应用在控制测量系统中。实践证明该方法有效,具有一定的实际应用价值。     

精密单点定位技术在高速公路航空测量中的应用研究

简单的介绍精密单点定位(PPP-Precise Point Positioning)和辅助航空测量技术,并进行了利用精密单点定位技术进行IMU/GPS系统数据处理试验。分析了精密单点定位技术的定位精度,IMU/PPP联合处理的精度,对结果进行了分析,总结了采用精密单点定位技术进行高速公路航空摄影测量的作业流程、精度情况和相对于常规公路航空摄影测量作业的优点,为公路航空摄影外业地面工作提出一种新方案。