塔式起重机附着桁架的刚度计算

以桁架附着的塔式起重机是在标准塔身外面固装有一定高度的桁架,它的截面惯性矩远大于塔身。桁架与塔身用杆件连接,使之成为一个整体。这种附着形式主要用于建筑物高度不大,幅度较宽,且无刚性基础附着的情况。由于附着桁架部分刚度较大,所以主要考虑塔身顶都相对于附着桁架顶部的水平位移。当桁架的高度过大,抗弯能力减弱时,亦应考虑桁架部分     

塔式起重机动力系数的计算与分析

应用有限元法,以ＴＱ１－６塔式起重机为例,通过结构分析计算,掌握了塔机的动态特性,为塔机动力系数的简化计算提供了理论依据,并导出了简化计算公式。     

塔式起重机回转渡节的有限元计算

应用ＳＡＰ５程序对塔式起重机回过渡节进行计算,给出了刚度,强度分析结果,为设计及其改进提供了重要的科学依据。     

塔式起重机三杆式超长附着杆受力计算案例

随着建筑业的迅猛发展,高层建筑成为城市建筑的主流,附着式塔式起重机使用也越来越多,而建筑设计外观新颖性、创造性、艺术性造成塔机附着杆件超长,因附着不当,造成的塔机安全事故频繁发生。而塔机原设计的常规附着装置都是距离较短,对于塔机超长附着杆,必须对其进行强度、刚度和稳定性校核。而塔机附着形式常用的有三杆式和四杆式两种。     

塔式起重机回转过渡节的有限元计算

应用ＳＡＰ５程序对塔式起重机回转过渡节进行计算,给出了刚度、强度分析结果,为设计及其改进提供了重要的科学依据。     

塔式起重机的载荷优化计算

在设计塔式起重机时,必须首先确定作用在塔式起重机上的外载荷,特别是作用在金属结构上的载荷。以此作为设计塔式起重机的依据。塔机的设计不仅要考虑使用性能、制造成本,而且要看重考虑安全问题。塔机的优化设计其实质是在充分考虑以上三种因素的基础上进行的载荷优化计算。我们根据多年的设计及使用经验总结了以下计算方法,供同行参考。     

塔式起重机二点四杆式附着架内力计算

二点四杆式附着架结构形式为一次静不定结构,采用叠加法求解撑杆内力,则运算工作量极大而且困难。为规范有效地解决运算困难,探讨运用"力法"确定在塔身荷载作用下各撑杆的最大内力。     

SAP84在塔式起重机金属结构计算中的应用

介绍了微机结构分析通用程序SAP84在塔式起重机力学模型建立、载荷处理及力学分析中的应用,实践证明在结构优化及新产品开发上,都取得了很好的效果。     

风载作用下塔式起重机塔身非线性变形的近似计算法

风荷载是影响塔式起重机这种高耸结构工作性能的关键因素之一,而且随着高度的不断增加,其影响更趋复杂.分析塔式起重机塔身在风荷载作用下的非线性变形问题,得出四点主要结论：第一,有限元分析法求解塔身变形比解析法计算效率高.第二,塔身底部的约束可以进行简化,并且其计算误差随跨数和高度的增加不断减小.第三,塔身跨数对塔身变形（尤其是顶部变形）的影响比底部约束的影响更显著.第四,塔身计算跨数可以少于实际跨数,在一定范围内对塔身顶部最大变形影响不大.提出的近似计算法满足工程精度要求.     

基于U盘存储的塔机安全数据记录仪的研制

应用STC89C52RD单片机及时钟芯片DS12C887,BLR-1型称重传感器和多个光电编码器,以及U盘数据存储,研制了大容量的塔机数据记录仪.详细介绍了系统的组成,软件设计以及基于CH373的U盘接口设计等内容.该数据记录仪实现了塔机运行时的主要运行参数的实时测量与显示,超限报警,数据存储等功能,该系统可应用于塔机工作状况分析及塔机损坏时的历史数据检查等功能.     

基于齐次变换的群塔作业防碰撞技术研究

就建筑建设规模的不断扩大,以群塔安全作业为目的,探讨了群塔作业防碰撞技术的原理及方法,建立塔机数学模型,通过齐次变换计算塔机间危险距离,实现塔机的危险预警.编写C语言计算程序作为系统核心.以高位塔机吊钩与低位塔机塔臂防碰撞为实例,列举其安全及危险状况,解释防碰撞原理.     

塔式起重机的振动模态分析

振动是工程结构的常见现象,模态分析就是确定结构的振动特性,它也是其他动力学分析的基础。利用大型通用有限元分析软件ANSYS对广泛应用于工程中的某型塔式起重机的振动频率和振型进行分析计算,为研究该型塔式起重机其他的动力响应提供了准备。     

塔机障碍物避让算法的研究

作为建筑工程的主要垂直运输工具,塔式起重机的安全、可靠、高效对建筑工程而言是至关重要的,如何预防塔机碰撞事故是塔机安全防范中的一项重要内容.为了防止塔机与障碍物之间发生碰撞,首先对现有的塔机工作区域内障碍物进行了建模分析;然后在障碍物周围设置减速调整区域来防止碰撞;最后根据效率和能量两个角度提出了一种塔机障碍物避让算法...     

新型群塔防撞自动控制系统研究

指出了传统群塔作业中,施工单位采用人工操作的方式来保证并行工作安全存在很大安全隐患的问题。为解决群塔防撞自动控制难题,提出了1种基于无线网络连接的新型群塔防撞自动控制系统,并就为何使用无线网络作为系统通讯方式做了重点分析。     

在用塔式起重机存在的问题

通过检测正在使用的塔式起重机，发现了在设计、生产、使用过程中存在的一些问题，并进行了分析讨论，对设计、制造、使用人员有一定的参考价值。     

基于视频的塔式起重机振动测试

介绍了使用多自由度系统来求解塔机振动的方法,分析了此方法的局限性,详细阐述了使用图像方法测试振动的架构、算法设计、数据结果及处理等。得到也与塔式起重机结构相关的结论。     

多台塔式起重机远程动态监控系统的设计

从塔式起重机拓扑结构设计、嵌入式系统硬件设计、数据采集与存储软件设计等方面进行论述,提出了基于W eb的多台塔式起重机远程动态监控方案,阐述和分析了各部分的功能、数据传输过程及系统特点。该方案实现了多台塔式起重机网络化动态监控,无线通信技术、信源压缩编码、信道编码技术的应用,提高了该系统的可靠性和数据传输的实时性,有效地实现了多台塔式起重机的集中管理。     

全地面起重机塔臂工况吊重摆振特性研究

为了提高全地面起重机塔臂工况吊装定位精度及作业效率,有必要对回转运动中吊重摆振特性进行研究.基于机器人动力学理论,将全地面起重机等效成串联开链机器人系统,运用牛顿-欧拉正向递推公式,建立吊重摆振动力学方程,对吊重摆振特性进行计算机仿真.研究结果表明回转过程产生的惯性力和离心力导致吊重在空间产生复杂的振动,启动加速时间、吊重绳长及工作幅度对吊重偏摆角大小有重要影响.所得结论可为全地面起重机结构设计提供参考.