基于机器视觉的电机换向器参数检测系统设计

根据电机换向器的在线检测要求,研制了基于机器视觉的电机换向器参数检测系统,实现了对电机换向器不合格零件进行自动识别与快速抓取。该检测系统硬件由传输装置、图像测量系统、片间电压检测装置、废品抓取装置等组成。图像测量系统获取零件的尺寸参数,片间电压检测装置获取片间电压参数,送入计算机,由控制系统执行检测结果,从而达到抓取不合格产品的目的。经实际应用表明,该系统检测速度快、精度高,有效地提高了零件在线质量检测的控制。     

燃气表电机阀参数检测装置

为了实现对燃气表电机阀工作电流、内阻的检测和对阀瓣到位情况的判断,设计了一套双检测台电机阀参数检测装置。分析了电机阀内阻检测原理,阀瓣位移检测原理和检测通道切换原理。利用DRV8837芯片驱动及控制电机阀,选用INA128仪表放大器对信号进行放大,采用反射式光电传感器判断阀瓣到位情况。STM32单片机内部A/D转换器的15路通道采集转换电压。实验表明,该装置实现了电机阀参数的检测及位移判断,测量内阻绝对误差小于±0.5Ω,检测效率高,有较高的实际应用价值。     

一种电机换向器检测装置的设计

设计了一种针对电机换向器的检测装置,用以提高电机换向器检测的效率和精度.该装置主要通过测量换向器的绝缘性能和圆度来检测换向器的质量,基本思想是通过在换向器某两片电极之间施加高电压,测量两片电极之间的电流来测试其绝缘性能.该换向器检测装置测量过程简单,测量精度高,能测量不同尺寸换向器的多种技术参数,同时是一种有效可行的新型换向器检测装置.该设计思想具有一定的突破性.     

一种采用磁悬浮的直线电机精密检测方法研究

针对传统直线电机电磁参数检测中由于摩擦引起的测试精度低等问题,根据永磁同步直线电机电磁分析模型和傅里叶级数法分析了电机气隙磁密、反电动势和电磁推力,提出了一种利用磁悬浮技术的直线电机无接触式精密检测方法,同时设计了对应的实验装置。该检测方法采用磁悬浮技术将被测直线电机无接触地悬浮在直线导轨上,由陪测电机带动被测电机沿导轨做直线运动,在运动过程中通过测量陪测电机与被测电机之间的相对位/力关系来实现电机力/电参数的测量。建立了该精密检测方法的实验平台,并利用实验平台实测了直线电机的推力波动和反电动势两个参数。     

潜油电机定子内腔测量装置的可靠性设计

油田生产用的潜油电机具有细而长的特点,其弯曲和变形会导致电机效率下降甚至不能正常工作,因而电机定子内腔的测量和校直是电机制造和维修时的一道非常重要的工序.文中设计并实现了一套基于电涡流传感器的定子内腔测量装置,该装置进行了可维修性的可靠性设计,不需专业维修人员到场就可迅速排除故障.另外,还通过软件最大限度地提高了系统的测量精度.该装置投入使用以来,从没有因装置的原因耽误生产,从而证明了设计的有效性.     

一种轻便高效的大直径回转支承滚道直径测量装置

研制一种新的测量大型回转支承滚道直径的检测装置.运用弓高弦长测量方法测量,用光栅精确检测弓高数据,通过显示器对测量结果实现数字输出.该装置可以实现用小装置测量大直径.文中介绍了其工作原理、结构组成等,并对该检测装置进行了误差分析.结果表明,该检测装置具有较高的检测精度.     

内窥镜装置的单级气缸驱动绳索联动悬臂的优化设计

针对固体火箭发动机内壁表面的检测的问题,现有的内窥镜检测装置悬臂设计伸缩量已经达到3.5m,为了满足测量精度要求,故对基于ANSYS软件分析平台对悬臂前端的步进电机和工业相机及整条悬臂进行了静力学分析和模态分析并进行优化。确保悬臂的力学特性能够满足要求,且保证电机的工作频率避开悬臂的固有频率,使得工业相机的拍摄环境相对稳定,检测出会发生共振,因此对该装置进行优化设计,增加阻尼器对装置进行减振处理,以达到装置正常运行。     

扭杆消隙装置的设计及应用

利用扭杆作为弹性加载元件对传统的双片齿轮消隙装置进行改进,改善了该装置载荷偏低的问题,并将其应用于动力传动系统。与此同时,将该装置与伺服驱动电机进行集成设计,降低了系统复杂程度,提高了整机可维修性。     

便携式电机能效检测仪的研制

首先对各种电机能效检测方法进行了总结分析,在此基础上,指出气隙转矩法是适合现场检测的有效方法之一,其次对传统气隙转矩法进行了改进,解决了转速无传感器测量和定子电阻估算2个现场检测的难点,最后利用DSP,研制了便携式电机能效检测仪样机,实现了电机能效的现场检测。     

基于滤波跟踪的汽车AMT电机测速方法

针对使用低成本霍尔元件测速方法测量汽车AMT电机转速时,转速波形存在较大周期偏差的问题,在分析影响周期偏差主要因素的基础上,提出了采用线性霍尔元件结合滤波跟踪的测速新方法。该测速方法实现了对比较器参考电平的动态提取,提高了测速装置对被测齿轮的偏心与振动的适应能力,从而有效减小了输出转速矩形波的周期偏差,提高了转速测量精度。产品试验证明,基于该方法的新型AMT电机测速器具有测量精度高、体积小、成本低的特点。     

基于WSN技术的燃气表远程抄表系统设计

传统燃气抄表方式入户难、效率低、监管差的问题迫切需要解决。文中提出了一种基于WSN技术的燃气表远程自动抄表系统，并详细介绍了该系统的结构、通信机制及软件实现流程。系统将无线传感器节点嵌入到燃气表中，依据无线通信机制，形成无线传感器网络，与安装在大楼的基站和燃气公司的服务器共同组建成一套自动抄表系统。该系统有效解决了目前燃气抄表中存在的问题。     

桥式起重机起升机构减速器状态监测系统

针对桥式起重机起升机构减速器传统的检测方法,设计了基于无线收发芯片nRF403的减速器状态监测系统。整个系统有效地结合了传感器检测技术、无线通信技术和信号处理技术,将采集的减速器信号通过无线通信技术传至地面计算机,再利用希尔伯特变换对采集的信号进行处理。试验结果证明该系统能有效地降低减速器发生故障的概率。     

嵌套P2P技术的IPTV系统架构设计

IPTV是一种利用宽带有线电视网,集互联网、多媒体、通讯等多种技术于一体,向家庭用户提供包括时移电视业务和电视点播业务的多种交互式服务的崭新技术。本文针对现有IPTV系统面临大规模交互式多媒体应用需求时存在的视频质量、运营成本等问题,提出嵌套P2P技术的IPTV有线电视网络的系统架构,并分析运行机制。     

基于SVG/AJAX/Internet的电厂运行监视系统

为了解决电厂运行监视系统的运行状态和监视指标的实时性和便利性问题,提出了一种利用AJAX技术实现系统的Web发布方案,以SVG作为图形系统的Web发布和显示格式,采用以AJAX技术为核心的异步通信机制,有效解决了信息实时动态刷新问题.实际应用表明,采用该方法实现的热电厂监控系统具有节省网络带宽、减少传输时延、页面更新无...     

分布式数据库安全的关键技术

分布式数据库作为数据库系统与计算机网络的有机结合,成为目前互联网环境下信息资源的共享和应用核心,其安全问题举足轻重。该文针对分布式数据库系统的安全性要求,在分析了系统的体系结构和不安全因素的基础上,对安全策略和安全机制中身份验证、保密通信、访问控制、库文加密、密码体制及密钥管理、分布事务管理、审计跟踪、故障恢复等方面进行了综合分析。     

空间数据协同编辑平台协同机制的研究

为满足多用户对分布空间数据进行远程查询、远程获取、远程协同编辑修改和分析的需求，研究开发了分布式空间数据协同编辑平台。该平台的协同机制重点解决分布用户同时编辑空间数据的冲突问题、用户数据操作的协同与群体感知问题、不同平台之间数据／消息传输的异构性等问题。为有效地解决协同等同题，提出了基于多智能体的分布式空间数据协同编辑平台的体系结构；给出了分布式空间数据协同编辑平台的通信机制和并发控制机制的设计与实现，设计了传输层的通信接口和表示层的通信接口。开发了分布式空间数据协同编辑平台系统原型，该系统可支持基于地理信息系统的规划设计应用系统。     

数控系统现场总线可靠通信机制的研究

现场总线的应用是数控系统发展的必然趋势.为满足数控系统的高可靠通信需求,在分析数控系统加工精度与可靠通信关系的基础上,设计一种现场总线可靠通信机制.针对该机制,建立数控系统通信可靠性评价的指标,提出以无故障通信时间来衡量现场总线通信的可靠程度;通过概率统计方法,对该机制的可靠性进行数学分析,得出现场总线通信可靠性与通信...     

岸边集装箱起重机小车机构移动供电系统的改造

通过对五洲国际码头公司岸边集装箱起重机小车机构现有移动供电方式存在问题的分析,提出以滑触线技术和漏波电缆为基础的新型移动供电系统改造方案,从回路设计、滑触线选型、无线通讯回路、预计经济效益等方面进行了较为全面的可行性分析.     

消息的异步通信机制在网元通信系统中的应用

随着电信事业的发展,电信网管系统面临着新的挑战,即网络的互连、互操作。目前的网络管理通常由大型、集中的管理应用来完成。这在很大程度上限制了对网络设备的管理能力,增加了整个电信网络管理的复杂性,影响了服务质量。本消息系统解决了网管中的消息通信问题,是网管系统和交换机信息交流的纽带。本文介绍并实现了基于消息的异步通信机制,包括消息系统的框架结构,消息格式,消息队列等。     

基于TCP/IP协议的反恐排爆机器人远程控制系统设计

设计了基于主从式通信模式的排爆机器人远程通信系统.采用TCP/IP协议设计和实现了上位机为主导、下位机实时响应和反馈的通信机制,制定了各子系统之间的通信协议.通信系统不依靠数据链路节点,通过中央处理器分析报文实现数据定向收发,在总线通信出现消息拥堵时,利用程序结构实现了冲突解决机制,有效地提高了系统的实时性.