火车平料机行走机构的研究现状及分析

分析了在火车上行走的平料机的工作条件,提出火车平料机行走机构的性能要求。通过概括主动履带式、从动履带式、可升降轮式、翘曲轮式4种行走机构的工作原理,分析其运行速度、自重、安全性、成本、冲击载荷等性能,得到如下结论:轮式行走机构较履带式行走机构安全性更高、冲击载荷更小,更适合于平料机的平料作业;翘曲轮式行走机构安全性高、控制及构造简单、自重轻、速度快,综合性能最优,能更好地满足平料机的行走要求。     

汽车顶盖输送与对中机构设计

利用剪刀叉式升降机构与齿轮齿条输送机构相结合,设计了一种顶盖输送机构。顶盖输送过程中采用托架定位,托架安装于剪刀叉式升降机构上,输送机构输送剪刀叉机构往复运动,实现顶盖输送和定位;行走机构采用滚轮在轨道上行走。使用这种输送与对中对中输送过程稳定可靠,输送到位精度高。     

智能巡检机器人行走机构的结构分析与优化

针对目前已有的智能巡检机器人行走机构,采用Ansys Workbench对智能巡检机器人行走机构行走支架进行有限元分析,得到其应变和应力分布情况,结果表明,行走支架的刚度及强度满足设计要求;然后采用行走支架底板加厚和更换材料等措施对行走支架进行优化分析,最后对行走机构进行模态分析,得出前六阶的固有频率和振型,为巡检机器人的设计提供了振动理论依据。     

装煤机履带行走机构选用分析

履带行走机构是装煤机的重要组成部分,可实现设备的移动、转向等动作,履带行走机构需要具有接地比压小、转弯半径小、行走驱动力矩大等特点,选用履带行走机构要根据装煤机载重及现场工况条件进行选取。通过动力内置式履带行走机构与动力外置式履带行走机构的对比,得出装煤机设计采用动力外置式履带行走机构更加合理的结论。     

桥梁检测车用新型驱动机构

正桥梁检测作业过程中,要求桥梁检测车进行缓慢行走,以扩大检测范围。为实现整车的低速行走,目前,广泛采用的技术是在整车右侧增加2套液压行走机构(行走减速机和行走马达),依靠单侧行走机构的驱动轮或履带驱动整车缓慢行驶。这种驱动方     

斗轮堆取料机行走机构驱动设计与研究

斗轮堆取料机的行走机构由多组行走驱动台车组成,行走驱动装置结构形式众多.对行走机构驱动装置的结构形式、设计制造成本及使用性能进行了详细分析,可为行走机构的驱动设计提供指导和参考.     

自动化立体仓库中堆垛机的设计

堆垛机是自动化立体仓库中重要的起重堆垛设备,本文根据堆垛机的特点和设计要点,详细论述了堆垛机存取货机构、提升机构、行走机构和安全保护装置的设计方案,其中存取货机构采用了单级齿条式伸缩货板传动的方案实现了立体仓库中货物的存取搬运,提升机构采用了卷筒组驱动钢丝绳进行牵引的方案实现了堆垛机的垂直升降运动,行走机构采用了链传动驱动的方案实现了堆垛机的水平行走运动,堆垛机配备有完善的安全保护装置,保证了起重堆垛的安全可靠.本文设计的堆垛机结构简洁、美观、合理,具有广阔的实际应用前景.     

实际工况下采煤机行走机构的啮合应力与疲劳寿命研究

为了揭示采煤机行走机构在工作过程中的损伤机理,采用LS-DYNA建立采煤机行走机构动态接触模型,利用实验测得的牵引阻力和采煤机重力作为外载荷,进行瞬态动力学仿真;采用n-code GlypWorks中的Rainflow模块对危险节点最大等效应力时间历程进行雨流计数,载荷外推和叠加,采用n-code GlypWorks中Stress Life模块对行走轮与销排进行疲劳寿命计算。研究结果表明:采煤机行走机构具有良好力学性能,行走轮最小疲劳寿命约为307天,销排寿命约为323天,研究结果为行走机构结构优化提供理论依据。     

基于车载方舱的手动式轻便双轨行车的研究

基于车载舱体物品搬运吊装受限和行驶颠簸因素,提出一种新型手动式轻便双轨行车构思,研究横向行走机构、纵向行走机构和移动吊葫芦,应用双导轨导轮行走原理设计行走机构的主动导轨运动副、与主动导轨运动副配合的从动导轨运动副和纵向导轨运动副,实现横向行走T向和纵向行走D向移动、移动吊葫芦H向吊装。     

超薄铝型材自动切割机行走机构仿真分析

针对一款新型的铝型材切割机的工作台行走机构展开研究。依据设备的工作过程及特点进行行走机构的设计,提出了关键零件的失效形式及原因。建立了基于SolidWorks软件的三维模型,采用用Motion模块进行该齿轮齿条行走机构的运动特性分析,验证了机构设计的可靠性及使用寿命。采用Simulation的有限元法,对机构的关键零件行走齿轮进行强度分析和疲劳分析。研究表明,行走齿轮的强度和疲劳寿命能够满足机构的承载和运动要求。为以后类似切割机行走机构的设计研究提供了可靠的研究依据。     

自动砌墙机的结构设计

设计了一种自动砌墙机的机械结构。这种自动砌墙机有行走机构、升降机构、送料机构、机械手移动机构、抓取机构共五部分组成,可由单片机或数控系统进行控制,可实现自动取砖、摆放、压实和整体移动等动作。     

尾滚筒后置式双液压缸推移重型自移机尾

尾滚筒后置式双液压缸推移重型自移机尾同样用于转载机与顺槽带式输送机机尾的快速推移和搭接,满足工作面高进尺、快推进的需要,同时该装置具有胶带跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功能。该机尾采用尾滚筒后置式,中部机架采用高强度箱型分体结构,机尾整体采用托辊支撑,减少了对胶带的磨损。     

某高机动雷达天线高架举升机构的研制

某高机动雷达天线阵面要求举高8．5m,为此设计了两种可行的高架举升机构,一种是双级杆折叠举升机构,另一种是单级杆平行四连杆举升机构。运用计算机仿真分析技术,在满足举升高度和运输高度的前提下,以自重、刚度、强度为目标对举升机构系统进行优化设计。对样机进行实物测试以验证设计的正确性。为后续有限元分析的前、后处理提供了可靠的依据。     

剪叉式升降平台建模及关键参数研究

分析了剪叉式升降平台的结构特点,建立剪叉起升机构力学模型,对剪叉起升机构关键参数进行了研究,为剪叉式起升机构的设计计算提供了理论依据和高效可行的计算方法。     

桅柱式升降机构设计计算

根据新型库内桅柱式升降车的设计实践工作,结合该车所用升降机构的结构特点,建立了变截面4节臂倒立桅柱式升降机构的力学模型,对升降机构刚度和强度的设计计算方法进行了分析研究,对影响刚度和强度的设计参数计算公式进行了分析及推导,并结合计算实例以及相关部门的试验检测,证明了变截面4节臂倒立桅柱式升降机构模型的准确性,以及升降机构刚度、强度设计计算方法的合理性,可作为变截面升降机构强度和刚度设计计算的参考依据。     

Dynamic simulation and analysis of the elevating mechanism of a forklift based on a power bond graph

An electric elevating mechanism is designed based on the working principle of the lifting equipment for the CPD30 forklift. The mathematical models based on the power bond graph for an electric elevating system and a hydraulic elevating system are built by considering the execution condition of the fork arms of a forklift, including starting, rising and braking. On the basis of these models, dynamic simulation and analysis are performed for the starting, rising and braking of the fork arms frame. Then, the corresponding mathematical model is derived. Furthermore, the curve of the movement velocity of the fork arms frame is determined. The characteristics of the two types of lifting mechanism are summarized for two types of working effect of the lifting system under the same conditions by comparing the difference between the actual trajectory curve and the curve of the original plan. The theoretical foundations for the type selection of the forklift elevating mechanism and even that of engineering machinery are provided.     

重载静压丝杠螺母结构设计

为满足重型单柱移动立式车床横梁升降结构承重大、效率高的要求,开发研制了重载静压丝杠螺母结构。该结构具有承载能力大、摩擦系数非常小、可靠性高、传动效率高和噪声小的特点。     

剪叉式液压升降台在厚箔剪中的应用

介绍剪叉式液压升降台的结构及运动原理,结合厚箔剪套筒升降功能的要求和工艺参数进行结构设计并计算升降油缸参数,总结出影响油缸推力大小的因素,以及升降高度、闭合高度与结构参数的关系等。     

地铁票卡回收装置的研究

票卡回收装置是地铁自动售检票系统的一个关键的终端装置,完成对乘客的票卡信息的快速读写处理,准确判定乘客所持票卡的当前使用状态,并对有效单程票进行回收;简要介绍了票卡回收装置的设计要求和工作原理,并探讨储票箱的升降机构的设计研究,分别指出目前采用自由落体和丝杆螺母升降机构回收方式的现状,按照设计要求对各种弹簧升降机构的方案进行分析和比较,确定了最终的票箱升降机构方案.     

轻型牵引火炮高平机结构设计及有限元分析

根据某轻型牵引火炮的结构特点,对现有高低机和平衡机部分进行结构改进,该结构利用气压推式平衡机克服起落部分重力矩,运用螺杆式高低机实现自锁并承受不平衡力矩.采用有限元分析软件Abaqus对高平机易遭到破坏的两种工况进行刚强度及屈曲分析,根据分析结果,验证高平机结构设计是否合理.