基于ATmega16实现手摇脉冲发生器输出脉冲控制

针对数控系统手摇脉冲发生器模块的脉冲漏计、电动机脉冲输出滞后或因脉冲输出不连续导致电动机振动等现象,基于ATmega16单片机设计了手摇脉冲发生器控制模块,采用"预测脉冲发生周期"和"随动检测"、"补偿输出控制"的软件实现方法,实现了数控系统在手轮高倍率选择状态下的稳定输出控制。     

PLC在数控定位控制系统中的应用

详述了用PLC控制步进电机实现数控系统的定位控制功能的方法,新型PLC的高速脉冲输出功能有效的避免了扫描周期的影响,完成快速移动和精密定位。     

基于同步异构DSP的CLA模块的脉冲均分算法研究

针对数控系统中精插补器输出脉冲分布不均匀的问题,对精插补器的运行机制、硬件结构与软件算法进行了研究,对精插补器的传统解决方案与输出脉冲分布不均匀的原因进行了归纳,提出了一种基于同步异构数字信号处理器(DSP)的控制律加速器(CLA)模块的脉冲均分算法。以使用相同时钟信号、数据总线与指令总线的DSP与CLA为硬件构架,采用并行处理任务、硬件触发CLA程序的模式,使用改进的双脉冲周期插补算法,构建了能够输出分布均匀的脉冲的精插补器;使用TMS320F28377S为硬件平台,利用其在线调试功能,对该脉冲均分算法进行了测试。实验结果表明:在数控系统的循环调度周期中,该设计方案输出脉冲的时间可以达到100%,脉冲周期最短可以达到2μs;该脉冲均分算法可以实现输出脉冲分布的均匀化。     

基于松下PLC脉冲控制机械手系统的设计

介绍的机械手由PLC输出两路脉冲,分别驱动横轴、竖轴步进电机,从而实现控制机械手的精确定位。     

PLC的脉冲输出控制步进电机的实用方法

本文简要介绍了三菱PLC脉冲输出控制步进电机的实用方法，给出了控制系统硬件结构的设计和软件编程方法，对于实现其在工业企业相关机床上的应用具有较高的参考价值。     

基于PMAC数控系统手轮脉冲跟随功能的实现

美国Delta Tau数据系统公司生产的PMAC系列产品被公认为是当前世界工业控制领域中功能最强大的可编程多轴运动控制器,被广泛的应用在基于"运动控制器 PC"的开放式数控系统之中.在这种数控系统中,刀具微动、工件对刀、工作台的随动等都是不可或缺的功能,这些功能通常是通过设置手轮脉冲跟随工作方式而实现的.本文在PMAC所提供的位置跟随功能的基础之上,提出了实现手轮脉冲跟随的两种方法.     

教学型机床的计算机数控

本文主要论述了教学型机床的通用计算机数控系统,探讨了如何利用打印机接口输出控制脉冲.本系统采用了高低压驱动电源和串联电阻法,以提高步进电机的工作频率.     

脉冲进给系统的高平稳运动控制

数控系统插补产生的驱动脉冲序列特性直接影响到脉冲进给系统的运动平稳性。通过理论分析、建模仿真和试验验证系统研究脉冲进给系统的运动平稳性问题及其控制对策。在建立插补输出模型的基础上,从时域和频域剖析了其平稳性问题的本质;根据所揭示的精度、效率和平稳性之间的制约关系给出传统模式下实现平稳运动控制的途径;并从改变插补周期及多轴联动方式入手,突破传统数控的插补控制模式,提出全新的高平稳运动控制方案——随机周期独立轴自适应插补控制。大量的时域和频域仿真及实际加工试验验证所提算法的有效性。为改善数控设备的运动平稳性提供了理论依据和全新途径。     

基于嵌入式脉冲控制方式的电子耳蜗调试平台的体内系统的研发

为了开发电子耳蜗调试平台的体内系统,帮助电子耳蜗佩戴者个体选择最适用的言语编码策略并对其工作参数进行调试,本研究采用数据扩展编码和嵌入式脉冲控制的方式,由单片机采集言语编码序列的数据帧并解码得到刺激参数,控制输出刺激脉冲。刺激脉冲的输出通道和幅度由前一帧的刺激参数决定,脉冲宽度由当前帧的长度控制,实现了调试平台的工作参数对输出刺激脉冲的控制功能。完成了基于嵌入式脉冲控制功能的电子耳蜗调试平台体内系统的设计与调试,通过对调试平台的单电极刺激模式和非实时模式的测试,验证了所设计的调试平台体内系统具有输出连续、稳定的刺激脉冲的功能。     

教学型机床的计算机数控

本文主要论述了教学型机床的通用计算机数控系统，探讨了如何利用打印机接口输出控制脉冲。本系统采用了高低压驱动电源和串联电阻法，以提高步进电机的工作频率。     

无锁存功能脉冲计数器的改进读取方法

在电机伺服控制系统中，需要一个脉冲计数器对电机码盘输出的脉冲进行计数。单片机根据脉冲的个数和电机旋转方向计算出电机的转角，进而实现对电机的伺服控制。如果脉冲计数器没有数据锁存功能，且单片机读取数值时，脉冲计数器恰好发生了进位或者借位，则读取的数值可能不准确，进而影响伺服控制系统的性能。针对没有锁存功能的脉冲计数器，提出了一种改进的读取方法，有效地避免了在读取过程中由于计数器进位或借位造成的读数偏差。     

基于FPGA实现步进电机脉冲信号控制器设计

步进电机是由输入的脉冲信号来精确地控制机械的移动量。为了能够产生连续可调和稳定的脉冲信号,在分析连续信号产生原理的基础上,采用基于FPGA技术实现。在设计过程中,讨论了控制器的设计原理及各功能模块的设计功能,实现步进电机控制的各种功能,并给出部分模块的代码。     

基于S7-200 PLC与步进电机的位置控制系统设计

设计了一套基于S7-200 PLC的步进电机位置控制系统,由软件和硬件两部分组成。使用PLC高速脉冲输出功能,控制步进电机运动。旋转编码器作为系统的检测元件,其输出脉冲信号反馈到PLC,利用PLC的高速计数功能,实现位置的半闭环控制。     

S7-200 PLC集成脉冲输出功能的应用

介绍了Ｓ７－２００ＰＬＣ的集成脉冲输出指令的特点和用法，并以步进电机为例，给出了一个具体的已调试通过的应用程序。     

无锁存功能脉冲计数器的改进读取方法

在电机伺服控制系统中,需要一个脉冲计数器对电机码盘输出的脉冲进行计数。但是如果脉冲计数器没有数据锁存功能,单片机读出的数值可能不准确,进而影响伺服控制系统的性能。针对没有锁存功能的脉冲计数器,提出了一种改进的读取方法,有效的避免了在读取过程中由于计数器进位或借位造成的读数偏差。     

基于S7-200PLC的调速器步进电机驱动方法

目前,许多PLC调速器步进电机均采用简单的直接启动方式,由于转子惯性的影响,很可能导致步进电机失步.不仅如此,步进电机在运行过程中如果驱动脉冲突然停止,也会发生冲过终点的现象,使点-位控制发生偏差,调速器不能正常运行.所以,为保证步进电机的控制精度,处理好其升、降速驱动十分重要.本文采用S7-200PLC的高速脉冲输出功能向步进电机发出进给脉冲,通过软件实现脉冲频率的变化,并将此功能成功地应用在水轮机调速器中,实现对步进电机的精确控制,使步进式水轮机调速器控制性能大为改善.     

用于半导体激光器的大电流纳秒级窄脉冲驱动电路

根据脉冲式半导体激光器对功率、脉宽、上升沿的要求,同时考虑电脉冲的注入便于测试激光器的各种性能,提出了一种以金属氧化物半导体场效应晶体(MOSFET)为开关器件,以雪崩晶体管为驱动器,可产生大电流、窄脉宽、陡上升沿脉冲的激光器驱动电路。讨论了预触发脉冲宽度和雪崩晶体管输出负载对MOSFET输出脉冲在幅度和波形上的影响以及如何通过调整耦合电阻来控制脉冲的"下冲"和振荡。实验结果表明:在0~200V供电电压下,该电路在1Ω电阻上产生了从0A到148A,具有陡上升/下降沿的10ns级电脉冲。通过调整电路参数,可输出脉冲宽度窄至8.6ns,幅度达到124A的电脉冲。该驱动电路满足了脉冲式半导体激光器的工作要求和对器件测试的要求。     

手动脉冲发生器与工控机的接口及其编程技术

介绍基于ＰＣ总线工控机的平面磨床数控系统中利用手动脉冲发生器实现手动进的方法及工作原理，并详细讨论了手动脉冲发生器与工控机间的接口及编程技术。     

高频脉冲射流激励器设计与动态特性试验

基于S形进气道流动分离特征设计了一种用于进气道主动流动控制的高性能锥管式脉冲射流激励器。对脉冲射流激励器进行了性能试验研究,得到了不同进气总压、射流频率以及射流喷孔位置等多种控制参数下的激励器性能。结果表明锥管式脉冲射流激励器能产生具有明显正弦特性的高频脉冲射流,改变进气压力可有效调节射流速度,调节电机转速可实现脉冲频率倍增,试验中最高脉冲频率达到了800 Hz,且射流速度和频率控制精确、稳定。     

基于伺服控制系统的动态强度测试仪的研制

采用西门子S7-224为主机,实现了对Minas A4系列交流伺服电机的控制,通过PTO发出频率可变的高速脉冲控制电机运行,利用高速计数器对电机的编码反馈信号进行计数,实现了闭环控制,用于有轮乘骑玩具的动态强度测试中,精确控制测试速度,提高测试的整体自动化水平.