不平衡工况矩阵变换器前馈补偿闭环控制

研究优化供电系统质量,为保证电网电压非正常工况下矩阵变换器(MC)的安全稳定运行,为了补偿输入不平衡和抑制谐波,提出一种带前馈补偿的双空间矢量闭环控制策略.通过检测虚拟直流电压值的变化实时调节空间矢量调制系数实现前馈补偿;将实际输出电压和期望输出电压的偏差作为负反馈加到下一个采样周期的开关调整函数矩阵中,实现输出电压负反馈闭环控制.仿真结果表明:具有前馈补偿方案的闭环控制策略,可以有效抑制矩阵变换器在电网电压非正常工况下输出电压及输入、输出电流波形的畸变,谐波含量明显减少.从而验证了控制方案的正确性.     

矩阵变换器空间矢量调制策略的FPGA实现

本文介绍了矩阵变换器的双空间矢量调制的基本原理和仿真算法,给出了基于FPGA的实现方法及其结果.仿真波形和实验结果表明:采用FPCA实现这种算法是高效、简单、可行的.     

新型Buck-Boost矩阵变换器的双闭环控制策略

为了克服传统矩阵变换器电压传输比低的缺陷, 提出了新型Buck-Boost矩阵变换器, 采用双闭环控制策略进行控制. 介绍了该控制策略的基本原理与设计方法, 对比分析了该控制策略与滑模控制及离散滑模控制的各种特性, 并通过仿真对其控制效果进行了验证. 结果表明: 该控制策略不仅具有比滑模控制和离散滑模控制更加优良的动态性能, 而且还具有更强的谐波抑制能力, 其输出波形的谐波失真度更小, 稳态精度更高, 因而具有更好的应用价值.     

矩阵变换器的控制策略综述

简单概述了矩阵变换器各种控制方法的基本原理，分析和介绍了各种控制方法的优缺点及其应用场合，展望了矩阵变换器控制策略的发展趋势。     

基于DSP+CPLD的双级矩阵变换器双空间矢量调制策略实现

针对传统AC-DC/AC-DC-AC电源变换器因采用含储能电容的不控整流对电网谐波的污染大且不便于集成的问题,研究了一种双级矩阵变换器。推导了其双空间矢量调制策略,给出了一种零电流换流实现方法。实验结果表明,该变换器具有优良输出性能。     

矩阵变换器研究与发展

矩阵变换器作为一种新型＂全硅＂变换器,越来越引起国内外学者的关注。介绍了矩阵变换器拓扑结构及双向开关,探讨了矩阵变换器控制策略、换流方法和保护装置,阐述了其最新发展和研究热点,展望了其应用前景。     

矩阵变换器输入电流控制策略的研究

本文在输入电源非平衡的条件下，介绍了空间矢量调制的矩阵变换器的两种输入电流偏置角的控制策略。第一种控制策略使输入电流矢量与输入电压矢量保持固定偏置角。第二种控制策略中，输入电流矢量根据输入电压正、负序成分进行动态调制。对两种情况下的输入电流谐波成分进行了动态分析。仿真结果表明：和方式1相比，方式2可减少矩阵变换器输入电流谐波。     

矩阵变换器驱动异步电机的直接转矩控制

通过对异步电机转矩角动态控制过程的分析,预测出下一控制周期电机定子磁链的期望电压矢量,以此作为矩阵变换器的输出参考电压欠量,实现了采用矩阵变换器供电的异步电机直接转距控制.利用Matlab/Simulink构建了系统模型,给出了仿真结果.结果表明,该系统不仅具有矩阵变换器的理想输入输出特性,而且具有直接转矩控制优良的动静态性能.     

非正常工况下双空间矢量调制矩阵变换器策略研究

使用双空间矢量控制的矩阵变换器的等效数学模型,建立带有输出滤波器的矩阵变换器的等效电路。设计了dq坐标系下矩阵变换器的PI闭环控制系统,给出了系统在电网电压波动和负载突变时的控制方法,减小了系统在非正常工况下的输出、输入干扰。对非正常工况下运行控制策略进行了仿真和实验验证。     

矩阵变换器空间矢量调制的仿真研究

变速恒频双馈电机风力发电系统中的励磁装置必须具有功率双向流动能力,矩阵变换器作为一种新型变换器,能直接将电能从输入侧变换到输出侧,输入功率因数可调,输出电流谐波含量少,且无直流电容,实现简单,更适宜作为双馈电机的励磁装置.对矩阵变换器的空间矢量调制法进行了分析及阐述,给出了Simulink中的具体实现方法,且仿真中采用IGBT组合双向开关代替理想开关,更贴近实际.上述方法通过调节矩阵变换器参考输入电压的功率因数来获得系统优良的输入输出特性,使得双馈电机输出有功和无功功率的独立调节.仿真结果验证了空间矢量调制法正确性和有效性,为今后进一步应用于变速恒频风力发电系统中的实验研究奠定了基础.     

基于TL494的单闭环温度控制系统的设计

针对传统温度控制系统设计复杂的缺点,提出了一种新的温度控制设计思路。以TL494为控制单元,采用AD590为温度传感器,组成温度闭环控制系统.该系统具有结构新颖、电路简单和控制方便等优点。实际运行结果表明,该系统控制精度高、运行稳定,控制效果良好。     

串联混合动力城市客车整车控制系统研制

介绍安徽安凯汽车股份有限公司HFF6120G03SHEV型串联式混合动力城市客车整车控制系统研制,以串联式混合动力城市客车为控制对象,对驾驶员的需求、整车能量优化分配和整车控制策略进行了分析,设计、制作了整车控制器硬件电路,编写了软件程序.实现了混合动力模式、纯电动模式、发动机模式、能量回收模式、充电模式等正常工作模式,使客车正常工作时发动机始终处于高效区、电池不过充电或过放电,并在客车出现故障时切换到跛行回家模式或单电机驱动模式等故障运行模式,保证客车可以行驶到安全地带.经过试验场测试和实车运行测试,设计、研制完成的整车控制器可在城市公交环境下长期稳定、可靠的运行,能准确实现整车控制功能,并达到显著的节能效果.     

混合式陀螺仪的闭环检测技术研究

研究了一种新型的混合式陀螺仪,它既具有实现传统动力调谐陀螺仪较高精度的潜力,又具有硅微陀螺仪体积小、价格低等优点.混合式陀螺仪以电容极板实现差分电容检测和力矩反馈的技术替代传统动力调谐陀螺仪的信号器及力矩器.以再平衡回路技术为基础,建立了混合式陀螺仪闭环检测系统.与开环检测相比,闭环检测系统具有输出信号线性度较好、检测带宽较宽的优点.进行了系统开环和闭环情况下的频率特性仿真.对混合式陀螺仪进行了初步实验,结果验证了方案的可行性.     

基于MCGS的前馈-反馈复合控制系统的设计

根据系统工艺要求及实际需要,给出了流量液位前馈一反馈计算机复合控制系统的设计方案及实施方法,着重说明了MCGS组态软件在设计开发计算机流量液位前馈～反馈复合控制系统中的应用。实际运行结果表明,前馈一反馈复合控制系统对可测量的外部扰动具有及时补偿的能力,具有一定的实际应用价值。     

模糊-PID混合控制技术在直流电机调速系统中的应用

为了提高直流电动机调速系统性能,通过模糊PID控制方法和MATLAB软件的控制工具进行直流电动机调速系统的辅助设计。     

基于自控网系统的混杂控制

混杂控制系统通常是复杂的非线性控制系统,难以用统一的模型进行建模. David和Alla提出的混杂Petri网,虽然可以解决一般混杂系统的建模问题,并得到了广泛的应用,但对于传统的如PID这类控制器,缺乏统一建模的能力.探讨了基于广义自控网系统的混杂控制方法,实现了对混杂控制器中监控器和数字控制器进行统一的Petri网建模.仿真实例设计了基于广义同步自控网系统的电加热炉控制系统,给出了可根据不同温度状态实施多种控制策略的变结构数字控制器模型,并详细分析了控制器的性能,证明了广义自控网系统具有十分强大的建模能力和广泛的应用前景.     

一种混合神经网络飞行控制方法研究

讨论了一种基于神经网络控制的飞行控制方法。针对复杂非线性系统难以建立精确模型的特点,利用神经网络的任意非线性逼近能力进行控制器设计,首先应用神经网络在线辨识对象逆模型,进行控制系统反馈线性化;接着利用circle theorem（圆定理）设计线性PID鲁棒控制器,控制系统输出跟随系统输入,然后应用神经网路自适应逆方法设计混合控制器,最后以F-8飞机纵向飞行控制模态为研究对象进行仿真。仿真结果表明,该控制方法具有较强的自适应和抗干扰能力。     

基于分数阶PI的逆变器双环控制研究

研究逆变器波形控制技术的问题,传统PI控制存在明显的缺点,导致输出电压质量不佳.为了提高逆变器输出电压的稳态和动态性能,提出了一种新的分数阶PI控制策略.分数阶PI控制器比PI控制器多了一个可调参数λ,使设计更加灵活,性能更加优越.仿真结果显示,分数阶PI控制策略提高了逆变器输出电压的稳态精度,增强了负载抗干扰能力,系统获得较快的动态响应,改进控制策略对于中小型风力发电系统并网逆变器的实际应用具有重要圣者价值.     

Robust Hybrid Control of Constrained Robot Manipulators via Decomposed Equations

Basing on a constraint Jacobian induced orthogonal decomposition of the task space and by requiring the force controller to be orthogonal to the constraint manifold, the dynamics of the constrained robots under hybrid control is decomposed into a set of two equations. One describes the motion of robots moving on the constraint manifold, while the other relates the constraint force with the hybrid controller. This decomposition does not require the solution of the constraint equation in partition form. In this setting, the hybrid control of constrained robots can be essentially reduced to robust stabilization of uncertain nonlinear systems whose uncertainties do not satisfy the matching condition. A continuous version of the sliding-mode controller (from Khalil [12]) is employed to design a position controller. The force controller is designed as a proportional force error feedback of high gain type. The coordination of the position controller and the force controller is shown to achieve ultimately bounded position and force tracking with tunable accuracy. Moreover, an estimate of the domain of attraction is provided for the motion on the constraint manifold. Simulation for a planar two-link robot constraining on an ellipse is given to show the effectiveness of a hybrid controller. In addition, the friction effect, viewed as external disturbance to the system, is also examined through simulations.     

基于数据采集模块的计算机复合控制系统的设计

根据系统工艺要求及实际需要,本文给出以远程数据采集模块作为信息交换桥梁,运用组态软件开发用户应用软件,设计出了流量液位计算机前馈-反馈复合控制系统,着重说明了远程数据采集模块在设计开发流量液位计算机前馈-反馈复合控制系统中的应用。实际运行结果表明,前馈-反馈复合控制系统对可测量的外部扰动具有及时补偿的能力,具有一定的实际应用价值。