数控系统的运动控制实时中断技术研究

实时控制是数控系统要研究的一项关键技术,其中运动实时中断控制是技术难点.针对典型的Windows CE.NET操作系统平台,分析Windows CE.NET的体系结构,研究Windows CE.NET的中断体系结构的总体模型和中断处理的过程.研究定时器驱动程序的开发,驱动程序主要分为两种:本机驱动程序和流接口驱动程序,采用Windows CE.NET提供的流接口驱动模型,快速地开发设备的定时器驱动程序.采用定时器卡进行插补控制实验,通过外部定时器触发来实现实时运动控制.     

基于WINDOWS CE.NET的数控系统中断体系的研究

本文首先根据开放式数控系统的特点,提出研制基于Windows CE.NET平台的开放式数控系统的构想。然后分析了Windows CE.NET的特点和核心特征,并着重阐述其中断原理及其中断处理的全过程。     

嵌入式数控系统中设备驱动的开发研究

研究了基于Windows CE5.0的嵌入式数控系统中设备驱动的开发技术.首先分析了Windows CE5.0的体系结构和中断原理,阐述了通过修改内核和硬件抽象层来创建中断服务例程;最后通过实例分析了基于Windows CE5.0的设备驱动程序的一般开发方法.     

基于Windows CE的嵌入式数控系统的设计

Windows CE操作系统具有较高的实时性和稳定性,能满足工业控制的需求.设计了基于Windows CE的嵌入式数控系统,包括硬件平台和软件平台的构建.介绍了Windows CE的中断服务程序的设计方法.重点研究了在Windows CE嵌入式平台上的数控系统的软件开发技术.实践证明,基于Windows CE的嵌入式数控系统能够满足数控机床的加工需求.     

基于蓝牙和Windows CE.NET的数控系统编程和通信技术

提出了一种基于蓝牙技术和Windows CE.NET且适用于车间人机协同制造的新型数控系统。该系统分为移动控制器和机床控制器两部分,前者是基于智能手机的移动控制器,后者是基于WindowsCE.NET的嵌入式机床控制器,它们彼此通过蓝牙技术通信。详细介绍了该系统的体系结构和基于.NET Compact Framework的编程模型,阐述了蓝牙技术的通信机制及其实现,并给出了简单的研究结果。     

基于Widows CE的开放式CNC系统研究

论述了开放式数控系统的特点和要求，在比较了Windows CE与DOS、Windows和其他操作系统的各自优缺点后，提出了研制基于Windows CE平台的开放式数控系统的构想，介绍了基于Windows CE3.0开放式数控系统的体系结构。     

基于Windows CE 5.0的嵌入式数控系统实时性研究

研究了基于Windows CE 5.0的嵌入式数控系统的实时性,分析了Windows CE 5.0的中断响应机制,着重阐述了中断延时中ISR延时和IST延时的测试方法,对于出现延时的原因进行了深入的分析,同时对开发高性能嵌入式开放性数控系统进行了详细探讨.     

开放式数控系统软件平台的研究

分析了开放式数控系统特点，提出以微软的Windows CE作为软件平台开发数控系统的设想，阐述了如何构造基于Windows CE的平台，驱动程序的开发和Windows CE的实时性能。     

便携式高速数据采集测控系统的研究

提出了一种将数字信号处理芯片与嵌入式中央处理器相结合、应用于高速实时数据采集测控系统的设计和实现方案，即将高速实时数据采集测控系统分成基于三星公司的S3C2410精简指令处理器的核心板和基于现场可编程门阵列的高速数据采集板两部分来进行实现成功地尝试了将嵌入式操作系统Windows CE．NET向核心板的移植，并着重研究了Windows CE．NET的中断机制、驱动模型及其实现以及测控系统中关键功能模块的设计与实现。     

软数控系统混合任务两级调度策略

针对软数控混合任务调度,提出一种两级结构调度策略：对实时周期性任务采用时间触发,实时突发性任务则采用事件触发。建立混合任务模型并定义相关概念,给出调度策略的架构,并对调度算法、任务可调度性及时标间隔进行深入研究。将提出的两级调度策略应用到基于Windows CE.NET的软数控系统中,分析软数控系统结构和任务划分。最后,对调度策略进行试验验证,结果表明该方法能保证混合任务的确定性,从而提高软数控系统的性能。     

基于Windows CE的数控系统中断控制

比较了几种数控系统的开发平台，指出Windows CE是开发开放式数控系统的一个较理想的选择；讨论了怎样设计驱动程序去完成基于Windows CE的数控系统的中断控制；以数控系统实时插补为例，介绍了IPC5387定时器卡中断驱动程序的开发技术。     

基于ARM和Windows CE的嵌入式数控系统的研究

介绍了一种基于ARM和Windows CE的嵌入式数控系统设计方案;阐述了系统软硬件体系结构;着重论述了系统实时中断控制技术.该系统是一种基于单一操作系统的全软件的开放式数控系统,既具有Windows的优点,又能满足数控系统实时控制的要求.     

基于ARM的蓝牙数据通讯系统的研究

研究了基于S3C2410微处理器的嵌入式平台硬件系统,进行了外围存储器、USB、串口、LCD及触摸屏的设计,通过USB接口连接蓝牙适配器;研究了在Platform Builder下定制和移植Windows CE的过程和方法,建立了VS2005与Windows CE模拟器的连接.在VS.net中使用C#语言对蓝牙通讯文件交换程序进行了实现和调试.     

基于嵌入式系统Windows CE的应用程序开发

对嵌入式数控系统Windows CE6.0进行了分析,基于嵌入式硬件系统,以及在Windows CE6.0操作系统的基础上,实现了系统的软硬件搭建并阐述了Windows CE中断机制,通过MCT2008进行了运动控制器的系统配置,基于VS2008的软件开发环境,其中采用C++语言进行开发,研究了控制系统软件中运动模式模块中的点位模式、Jog模式以及PT模式,为Windows CE6.0软件在数控工程中的应用打下坚实基础。     

基于ARM9的嵌入式数控系统的设计

对传统的数控系统进行了比较与研究,发现传统的数控系统硬件大多数基于工业控制器之上,分析了基于一般工业控制器的传统数控系统的缺陷,提出了一种基于ARM9微处理器为核心的嵌入式数控系统.该嵌入式数控系统以ARM9微处理器作为硬件平台,采用Windows CE5.0作为操作系统,利用Embedded Visual C++在Windows CE5.0系统平台上开发用户所需程序.系统较好地弥补了传统数控系统的局限性,大大降低了成本,系统能可靠地实时地进行多任务处理,同时由于采用了硬件插补代替了传统的软件插补,提高了加工表面质量.     

基于USB/CAN总线的计算机数控系统的研究

提出了一种基于USB/CAN总线结构的计算机数控系统,并根据数控系统的控制量类型,设计了带有CAN接口的运动控制模块CAN/M以及开关量输入模块CAN/I和输出模块CAN/O.它们通过USB/CAN总线与PC工控机构成了一种具有开放式结构的新型数控系统.最后,在Windows操作系统下对系统的核心软件进行了编制.     

基于嵌入式系统的智能机械臂控制系统设计

通过采用ARM9微处理器和Windows CE.NET嵌入式操作系统,设计了一套嵌入式智能机械臂控制系统.为了满足系统的便携性要求,将该系统分为移动控制终端和机械臂控制端两部分,模块之间通过nRF24L01实现高速无线数据传输.该控制系统的应用软件和无线模块驱动程序都是基于Windows CE.NET的嵌入式操作系统开...     

基于Windows CE.net的嵌入式状态监测软件研发

Windows CE.NET是使用最为广泛的嵌入式操作系统之一,该操作系统最重要的特性就是系统可裁剪性,使得系统达到最优化,为快速建立智能移动和小内存占用的设备提供了一个健壮的实时操作系统.介绍了在Windows CE.NET嵌入式操作系统下的监测软件开发,该流程包括平台的定制,软件结构设计,及网络通讯等,该监测软件为同类系统的开发提供了参考.     

基于USB/CAN总线的计算机数控系统研究

提出了一种基于USB/CAN总线结构的计算机数控系统,并根据数控系统的控制量类型,设计了带有CAN接口的运动控制模块以及开关量输入/输出模块,并通过USB/CAN总线与PC工控机构成了一种具有开放式结构的新型数控系统。最后,在Windows操作系统下对系统的核心软件进行了编制。     

采用ARM和DSP的数控系统硬件设计及驱动开发

介绍基于ARM微处理器S3C2440芯片与数字信号处理(DSP)运动控制芯片PCL6045B的硬件平台,采用WindowsCE操作系统构建嵌入式数控系统的方法。给出硬件接口设计原理图,重点阐述Windows CE下PCL6045B运动控制芯片的驱动开发,并给出相关步骤。