基于CAN总线的电动搬运车控制手柄设计

目前大部分电动搬运车的各个控制信号传输都使用独自的信号线,线束复杂且可靠性低.针对这个缺点,该文采用内置CAN控制器的AT90CAN128单片机作为处理器,设计了一种基于CAN总线的控制手柄.该手柄具有运送速度快、升降货物减速缓冲的特性,并且增加了蜗行、紧急反向等保障搬运车安全行驶的功能.文中根据这些功能以及CAN总线的构成特点,制定了相应的通信协议,并对整个控制手柄的软硬件设计进行了详细描述.实验表明,该CAN总线控制手柄具有线束简单、安全性好、可靠性高等优点.     

基于CAN总线的电动护理床控制系统研究

针对目前用于残疾人与老年人护理的电动护理床扩展性差的现状,采用功能强大的微处理器AT90CAN128,提出基于CAN总线的电动护理床控制系统的设计方案,具有很强的扩展性。重点从护理床控制节点设计方面介绍了系统的运作机理,硬件方面给出了原理框图,并对需要注意的问题给予说明;软件方面给出了基本流程图,详细介绍了自定的CAN总线协议,记录了实验的结论,并对软件开发中的关键问题作了具体的探讨。     

基于CAN总线的智能节点设计

CAN作为一种可靠性高、价格低廉、技术成熟的现场总线技术在众多领域得到了广泛的应用,本文结合一种实际的车载通信设备应用系统设计过程,介绍了该技术如何运用到具体项目中,讨论了在实际应用中CAN总线的设计和运用方法。该设计利用传统的经典电路,简化了系统结构,降低了系统功耗,增强了系统稳定性。本方法在应用CAN总线的智能节点设计方面具有参考价值。     

基于CAN总线与以太网的嵌入式网关设计

提出了一种基于飞利浦32位ARM7芯片LPC2292的CAN-以太网网关互连系统的设计方案,阐述了CAN-以太网协议转换的硬件设计,以及基于μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的软件编程,实现了由CAN网络构建的设备互联信息网,通过CAN网络和以太网两者的有机结合,构建了一个大中型的远程监控/数据传输网络.     

基于CAN总线的智能接口卡的设计

CAN总线作为一种优秀的现场总线已成为构建现代监测网络的重要通信平台之一．而作为各设备之间通信桥梁的接口卡，显得更为重要。本文介绍一种基于CAN总线的智能接口卡的设计方法．给出了一个利用PHILIPS公司的CAN器件实现的接口卡原理框图．并阐述了接口卡程序的编制方法。     

基于CAN总线的智能I/O站点设计

CAN作为一种可靠性高、价格低廉、技术成熟、实现简单的现场总线技术在众多领域得到了广泛的应用。本文以智能I/O站点的设计为例介绍了CAN总线技术在数控系统中的应用。     

基于CAN总线的新一代智能温度变送器设计

CAN总线控制网络直接面向生产过程,因其独特的设计,高性能而被广泛应用。现场总线控制发展趋势之一是使用现场总线控制器和现场总线变送器,显著特点是所有信息数字化;利用现场总线的通信技术、微处理器技术等现代科学技术设计设计的新一代智能温度变送器,具有测量精度高,控制灵活,量程范围大,智能化程度高等特点。     

基于CAN总线的智能I/O站点设计

CAN作为一种可靠性高、价格低廉、技术成熟、实现简单的现场总线技术在众多领域得到了广泛的应用.本文以智能I/O站点的设计为例介绍了CAN总线技术在数控系统中的应用.     

基于AT90CAN128 的基站对交通信号灯控制的应用

介绍了ATMEL公司的高档单片机AT90CAN128与射频芯片CC2420构成的基站利用在智能交通(ITS)中来实现对交通信号灯控制的目的。设计了具有CAN 模块的基站板的硬件结构,同时开发了与其硬件结构相关的底层驱动。该基站应用在智能交通(ITS)控制交通灯上,实验证明该方法比传统的利用定时交通灯控制的方法更能缓解大城市交通的压力,具有良好的实时控制功能。     

CAN总线系统智能节点设计与实现

本文给出了基于ＣＡＮ控制器８２Ｃ２００（或ＳＪＡ１０００）的智能节点的硬件电路及软件结构，重点对设计中的难点及实现过程中应注意的问题进行了比较详细地介绍。     

基于单片机的某车型CAN总线系统设计

简要介绍了AT90CAN128的功能特点,讲述了AT90CAN128中CAN控制器的原理及使用方法,针对所设计车型CAN总线控制系统的构成特点,制定了通信协议,并以联合制动单元为具体实例,对其设计过程进行了详细的描述,使读者能更加深刻地体会到这款单片机的特别之处。     

AT90CAN128的开关量控制单元设计

介绍在工业现场被广泛应用的CAN总线技术,以及Atmel公司生产的自带CAN控制器的AVR系列新型单片机AT90CAN128,并以其为核心设计开关量控制单元,给出了详细的软硬件设计。该单元已成功应用在计算机联锁系统中,能够很好地实现与上位机的实时通信,并可靠执行其下发的控制命令。     

AT90CAN128的CAN多节点总线同步通信

针对CAN总线多节点的同步性应用,介绍了两种滤波方式,实现了基于AVR单片机ATg0CAN128的CAN总线多节点同步通信。利用CAN总线的点对点、点对多点和广播通信方式以及其特有的报文滤波和非破坏性总线仲裁技术,对多节点的同步性进行探讨,且接入方式简易。     

基于CAN总线智能适配卡的软硬件设计

针对矿井监控中距离远和干扰性强的特殊环境,利用CAN总线高可靠性和实时控制的优点,采用SJA1000作为CAN控制芯片,使用了FIFO型双端口存储器,并使用PCA82C250作为CAN控制器接口芯片,设计了CAN总线智能适配卡的硬件结构;在此基础上,设计了软件流程和代码;基于CAN总线在矿井环境下容易受到外界干扰的弱点,使用6N137进行信号隔离;实践证明,相对于传统方法,该设计方法能够满足矿井监控系统的要求,提高了CAN总线适配卡的传输能力,具有良好的现场应用效果。     

基于AT90CAN128的车用CAN网络节点的研究与实现

在以Atmel公司AVR系列新型微控制器AT90CAM28为核心的基础上开发了车用CAN网络节点.设计了CAN网络节点的硬件结构并开发了此硬件结构的底层驱动软件.此系统被应用于KC-6 DF STN2000型实验台上,并成功实现了在CAN各节点之间的数据传输和实时监控的功能.此方案为CANopen等高层CAN协议的应用提供了快速而高集成的硬件平台.     

基于AT90CAN128的小型车载控制器

现代工程机械中大多使用可编程控制器（PLC）来实现控制功能,但是PLC使用和维修成本都比较高,大大制约了工程机械的发展与应用。本文以Atmel公司AVR系列新型微控制器AT90CAN128为核心,设计了一个小型车载通用控制器,以适应对控制要求不那么复杂的工程机械,使其在某种程度上能代替PLC,降低生产成本。     

基于CAN总线的分布式控制网络智能节点设计

现场总线是目前自动化技术的发展的一个热点。本文介绍基于CAN总线的分布式控制网络系统的设计方法，给出了Intel 80C196CK SJA1000和PIC16F877＋MCP2510两种典型的CAN总线智能节点的硬件电路和软件初始化程序。