事件驱动的网络化系统最优控制

针对随机事件驱动的网络化控制系统, 研究其中的有限时域和无限时域内最优控制器的设计问题. 首先, 根据执行器介质访问机制将网络化控制系统建模为具有多个状态的马尔科夫跳变系统; 然后, 基于动态规划和马尔科夫跳变线性系统理论设计满足二次型性能指标的最优控制序列, 通过求解耦合黎卡提方程的镇定解, 给出最优控制律的计算方法, 使得网络化控制系统均方指数稳定; 最后, 通过仿真实验表明了所提出方法的有效性.

     

药芯焊丝拉丝机系统的最优控制

本文针对国内药芯焊丝生产对焊丝张力控制的较高要求，基于对三英焊业有限公司九连罐药芯焊丝拉丝控制系统的研究，应用线性二次控制方法，设计了张力控制调节器，其控制效果在实践中得到了较好验证。     

具有完整性的最优控制系统设计*

本文利用Lyapunov方程和Riccati方程,提出一种多变量控制系统设计法。所设计的系统具有完整性、最优性和良好的动特性,并对系统参数变化具有鲁棒性。     

基于动态通信调度的网络化系统最优控制

针对存在介质访问约束的网络化控制系统,研究其中的控制和通信协同设计问题.将网络化控制系统建模为输入矩阵随介质约束而变化的切换系统,运用最优控制理论和切换系统分析方法,设计了可动态调度的最优控制器及实时切换规则,并分析了动态调度下闭环网络化控制系统的稳定性,最后通过仿真验证了该方法的有效性.     

最优控制理论在电力拖动系统中应用──电力拖动最优控制

本文介绍线性最优控制理论在电力拖动系统领域的应用，给出工程实用控制规律及实践的控制线路。     

网络控制系统的随机最优控制综述

网络控制系统由于网络的引入而出现了数据延迟。在处理随机发生的延迟上,用最优控制的方法是比较有效的。目前为止出现了不少有关网络控制系统的最优控制的结果,论文旨在对网络控制系统的最优控制方面的研究现状进行介绍,并指出进一步研究的方向。     

时延网络控制系统的补偿算法和最优控制律设计

对具有随机时延和系统噪声的一类网络控制系统进行了研究和分析。针对系统存在的随机时延,分别设计出在全状态反馈方式和输出反馈方式下的状态观测器,通过状态观测器的算法补偿来实现对时延的补偿,从而获得更准确的预测估计。与此同时,基于LQG性能指标,给出了随机时延系统的最优控制律,减弱了网络时延和系统噪声对控制系统稳定性的影响,从而保证了系统的稳定性。最后,通过了实例仿真,证实了提出状态观测器进行时延补偿算法和最优控制律设计的有效性。     

基于数据ADP算法的一类带有执行器饱和的未知离散时间系统最优跟踪控制

针对一类带有执行器饱和的未知动态离散时间非线性系统, 提出了一种新的最优跟踪控制方案. 该方案基于迭代自适应动态规划算法, 为了实现最优控制, 首先建立了未知系统动态的数据辨识器. 通过引入M网络, 获得了稳态控制的精确表达式. 为了消除执行器饱和的影响, 提出了一个非二次的性能指标函数. 然后提出了一种迭代自适应动态规划算法获得最优跟踪控制的解, 并给出了收敛性分析. 为了实现最优控制方案, 神经网络被用来构建数据辨识器、计算性能指标函数、近似最优控制策略和求解稳态控制. 仿真结果验证了本文所提出的最优跟踪控制方法的有效性.     

《最优控制》研究生课程网络化建设的理论研究

高校充分利用校园的网络设施,建设网络教学平台,实现课程教学资源的网络化,推动优质教学资源共享,拓宽教学空间,促进教学模式、教学手段和教学方法改革等,不仅有利于加快教学信息化建设,而且能促进现代信息技术在教学中的应用。该文结合《最优控制》研究生课程教学实践,研究《最优控制》研究生课程网络化建设的机制及方法问题,主要内容包括网络化课程建设支撑性理论研究、网络化课程规章制度研究、网络资源与《最优控制》课程的合理整合研究、《最优控制》课程网络教学平台研究、网络资源与传统教学的合理整合研究、师资队伍建设等,所得结果对于《最优控制》研究生课程网络化建设具有一定借鉴意义。     

造纸过程集成优化控制系统

针对我国造纸行业现代化管理水平和自动控制程序较低，环境污染较重的现状，研制开发造纸生产过程集成优化控制系统，通过建立蒸煮、洗选、漂白、抄纸，碱回收和热电调荷的优化控制子系统，构造了集生产，调度、管理、决策相结合的计算机集成优化控制系统，并成功地在某大型造纸厂建成综合示范工程。     

Data-based iterative learning control for multiphase batch processes

In order to cope with the problem of the robustness conditions dependence on system parameters information, this paper investigates a data-based iteration learning control (ILC) for multiphase batch processes with different dimensions and system uncertainty. Firstly, by minimizing the residual between the actual subsystem output and the approximated subsystem output, a gradient-type approximation law is designed to approximate the system lower triangular parameters matrix and initial state. Secondly, by minimizing the approximated tracking error between the desired trajectory and the approximated output, a data-based ILC is constructed in an interactive mode with the approximation law. Finally, the boundedness of the approximation error of the real system parameters from the approximated parameters is derived by means of vector norm theory, while the unconditional robustness of the proposed data-based ILC is proved. Simulation results illustrate the effectiveness and practicability of the proposed data-based ILC.     

网络控制系统的机理描述模型

网络控制系统与工业企业网有着密切的关系。通过对网络控制系统的运行机理进行分析,一个基于Ｅ（事件）、Ｃ（通信）和Ｒ（关系）的三元组模型（ＥＣＲ模型）,可以很好地描述网络控制系统的运行机理。该模型也可以用于指导网络控制系统的设计。     

冰蓄冷空调系统的优化控制方案设计

介绍了冰蓄冷空调系统的应用现状和常用的控制策略,提出了一种经济有效的优化控制方案.方案主要由负荷预测、优化控制运行和自控实施三大部分组成.重点介绍了如何运用人工神经网络去做建筑物的逐时负荷预测和建立优化运行数学模型.     

Design of a Networked Tracking Control System With a Data-based Approach

Tracking control is a very challenging problem in the networked control system (NCS), especially for the process with blurred mechanism and where only input-output data are available. This paper has proposed a data-based design approach for the networked tracking control system (NTCS). The method utilizes the input-output data of the controlled process to establish a predictive model with the help of fuzzy cluster modelling (FCM) technology. Then, the deduced error and error change in the future are treated as inputs of a fuzzy sliding mode controller (FSMC) to obtain a string of future control actions. These candidate control actions in the controller side are delivered to the plant side. Thus, the network induced time delays are compensated by selecting appropriate control action. Simulation outputs prove the validity of the proposed method.      

NCS系统中二自由度内模控制器的优化设计

针对网络化控制系统中网络时滞与对象模型不确定性,提出了一种二自由度内模控制器的优化设计方法。该控制器能够实现设定值跟踪与扰动抑制过程解耦,同时在对象模型失配情况下,系统具有较强的鲁棒稳定性。对于控制器的参数采用了混沌算法进行优化,以直线伺服系统为对象的仿真实验证实了此方法的可行性。     

网络环境下复杂系统的集成优化控制方法研究

本文将大系统的递阶DISOPE方法与网络自动化技术相结合，研究了网络环境下复杂系统的集成优化控制方法，对其关键技术和存在的问题进行了研究和探讨。