基于小波神经网络的定子电阻参数辨识的研究

提出了基于小波神经网络的定子电阻在线检测方案 ,小波神经网络采用递推正交最小二乘法训练之后 ,可用于对定子电阻的辨识 .仿真实验结果表明该辨识器能够精确辨识定子电阻值 ,从而有效地改善了直接转矩控制系统的低速性能 .     

直接转矩控制定子电阻影响分析及在线补偿

感应电机定子电阻随温度和定子电流频率变化,是影响直接转矩控制低速性能的主要原因之一.文中分析了定子电阻变化对直接转矩控制性能的影响,并指出可能出现系统不稳定的现象.根据实际定子电流和给定定子电流的差值,提出了基于自适应PI的在线定子电阻补偿方法,解决了定子电阻对系统性能影响的问题.其优点在于只用到电流信号,结构简单和易于实施.仿真结果表明,提出的方案能实现对实际定子电阻的跟随和对控制系统定子电阻的在线补偿,改善了直接转矩控制系统的低速性能.     

BP网络模型重构在直接转矩控制中的应用

直接转矩控制是继矢量控制变频技术后发展起来的一种新型具有高性能的交流变频调速技术.针对基于直接转矩控制的异步电机低速运行时存在较大的电流及转矩脉动问题,提出了用BP神经网络重构直接转矩控制系统的定子磁链观测器模型和开关状态选择模型,并用单个神经网络训练的方法来处理直接转矩控制的复杂运算.仿真结果表明,用此方案构成的系统具有良好的动态性能,并能有效的改善直接转矩控制系统的低速性能.     

间接矢量控制中的转子电阻辨识方法研究

针对感应电机的间接磁场定向控制系统中转子电阻在低速时大范围变化造成定子电流和电磁转矩脉动严重的问题,依据模型参考自适应理论和瞬时无功功率理论,提出一种基于无功功率参考模型的转子电阻在线辨识方法。辨识模型不依赖于感应电机的定子电阻,对定转子电感和转速的变化鲁棒性好,准确观测转子磁链角,使得定子电流和电磁转矩的脉动减小。将该辨识算法应用于电动轮自卸车调速系统实验平台的感应电机转子电阻辨识,仿真结果表明,较未辨识转子电阻时系统性能得到了较明显改善,转子电阻辨识能够快速收敛于实际值,响应速度快,且对定转子电感的动态变化不敏感,能有效降低转子磁链观测误差,抑制定子电流和转矩脉动,在低速时控制性能提升显著,验证了辨识算法的正确性及其工程实用价值。     

基于改进预测方法的DTC控制系统研究

异步电机在低速运行时,定子电阻受温度、定子频率、定子电流等的影响较大,直接转矩控制系统的性能受到直接的影响。为此,将预测控制算法与全阶状态观测器相结合,对定子电阻进行在线识别,由此构成改进的直接转矩控制系统。在MATLAB/Simulink软件中对上述设计进行仿真研究,仿真结果表明,改进的异步电动机直接转矩控制系统能够提高系统的鲁棒性,使得低速性能得到了较好的改善。     

一种基于FNN的感应电机定子电阻辨识建模方法

直接转矩控制技术的关键问题是如何在定子电阻不确定的情况下,准确辨识定子磁链。通过转子磁链定向的方法,推导出转差的表达式,此表达式中包含定子电阻的信息,当定子电阻发生变化时,计算出来的转差与实际的转差不相等,基于这种思想构建了模糊神经网络,采用梯度下降法训练网络的参数,实现对定子电阻的在线辨识。针对所提出的方法,在matlab/simulink中搭建模型进行仿真,结果表明在定子电阻受干扰的情况下,此方法能准确、迅速地跟随定子电阻的变化,实现实时调整,感应电机的低速性能得到改善。     

考虑定子电阻变化的电动机转矩间接检测方法

工业现场因采用传统机械式电动机负载转矩检测方法而存在诸多弊端.介绍了基于电机数学模型的电量式转矩间接检测方法,深入分析了定子电阻变化造成转矩检测结果产生脉动的机理.通过引入自组织小波神经网络算法对定子电阻进行在线辨识,消除了定子电阻变化产生的影响,实现了瞬时转矩的全电量高精度实时间接检测,进而取代了传统机械式检测装置.仿真与实验结果证明了该方法的正确性和实用性.     

直接转矩控制异步电动机低速模型研究

为了能观察直接转矩控制下异步电动机低速阶段的控制特性,介绍了一种适用于异步电动机低速运行阶段的控制系统模型。通过Matlab/Simulink依据模型内部数学关系对异步电动机低速直接转矩控制系统进行建模和仿真;同时,介绍了低速模型中异步电动机模块和磁链观测模块的构建方法和过程。仿真结果表明,低速模型具有抑制因电机定子电阻变化而引起定子磁链观测误差的性能。     

自适应模糊控制在感应电动机调速系统中的应用研究

针对基于直接转矩控制的感应电动机调速系统低速运转时由定子电阻变化引起的转速静差问题,提出一种自适应模糊控制方法,首先给出定子电阻变化量的模糊估计器和感应电动机直接转矩控制的模糊实现,在此基础上提出了自适应模糊控制方案。仿真实验表明,该方案能够解决调速系统在低速范围内的静差问题。     

基于滤波补偿和自适应观测的直接转矩控制

直接转矩控制(DTC)是继矢量控制技术后发展起来的一种新型的交流调速控制方法,但其在低速运行时存在较大的电流、转矩脉动,为了改善直接转矩控制系统的低速性能,提出一种新型的定子磁链低通滤波补偿和转速自适应观测相结合的直接转矩控制方法.该方法提高了定子磁链和转子转速的观测精度,改善了直接转矩控制系统的动静态性能.仿真和实验...     

不确定性直接转矩控制系统

在异步电动机直接转矩控制系统中,由于定子电阻变化及负载扰动的不确定性,导致定子磁链、转子转速和电磁转矩估计不准确,从而影响系统的调速性能.本文基于扩展Kalman 滤波器,引进虚拟噪声补偿技术,然后采用sage 和Husa 噪声统计估值器,构成鲁棒扩展Kalman 滤波器.并将定子电流,定子磁链,转子转速,定子电阻及负载作为状态变量,基于鲁棒扩展Kalman 滤波器进行了大量实验研究.实验结果证实：状态变量能够准确估计,且转矩脉动优于常规的直接转矩控制方案,实现了高性能无速度传感器的直接转矩控制系统.     

基于L-M算法的反向传播网络的湿度传感器输出误差补偿研究

针对湿度传感器的输出非线性问题,提出了基于L-M算法建立BP神经网络进行补偿校正,实现电阻型湿度传感器的输入与输出非线性补偿,并与共轭梯度算法、拟牛顿算法所建立的神经网路模型进行对比,重点比较了模型迭代性能、标准偏差;最后发现当神经网络用L-M算法进行训练模拟时在迭代性能、标准偏差等方面具有更优异的表现,更适合湿度传感器的非线性特性的补偿校正。     

直接转矩控制系统的稳定性问题和鲁棒控制器设计

直接转矩控制(DTC)系统的设计不依赖于感应电机的转子参数,但它的低速性能不好.研究发现,即使定子电阻测量得足够准确,根据定子磁链的电压电流模型设计的经典DTC系统的低速性能仍得不到改善.理论分析说明了这些问题存在的必然性,指出了DTC系统在转矩控制和稳定性之间存在的矛盾,给出了一种鲁棒控制器的设计方案.该方案同时使用了定子电阻和定子磁链的电流模型,当定子电阻和磁链模型出现误差时,表现出了好的鲁棒性.实验结果验证了系统的性能.     

基于MRAS的感应电动机无速度传感器控制方法

针对传统的感应电动机转速辨识算法只对电动机转速进行辨识,而没有考虑定子电阻的变化对电动机转速辨识所带来影响的问题,提出了一种改进的基于MARS的感应电动机无速度传感器控制方法。该方法采用电压模型的输出作为转子磁链、定子电阻的期望值,电流模型的输出作为转子磁链、定子电阻的推算值,根据MARS理论,以电压模型作为参考模型、电流模型作为自适应可调模型,进行电动机转速、定子电阻的辨识。仿真结果表明,该方法能够同时辨识电动机转速和定子电阻,有效消除了定子电阻发生变化对电动机转速辨识带来的影响,提高了感应电动机控制系统的低速辨识性能。     

一种自组织小波神经网络定子电阻估计器

定子电阻的准确估计是改善直接转矩控制低速性能的关键技术.为了提高定子电阻的在线估计精度和速度,本文将小波分析、自组织算法和神经网络技术相结合,提出了一种自组织小波神经网络定子电阻估计器.该网络继承了小波分析优异的局部特性和神经网络的自学习能力,具有较高的估计精度.并采用自组织算法对小波元的数量进行了离线优化,大大简化了网络结构,提高了在线估计的实时性.