基于DSP的无位置传感器无刷直流电机锁相稳速控制

介绍了一种无位置传感器无刷直流电机的锁相稳速控制系统.该系统以TI公司的TMS320LF2407A为核心控制芯片,采用反电势过零点检测法获得转子位置,通过外同步变频起动和锁相稳速控制方法分别实现了陀螺电机的启动和稳速控制.试验结果表明,用该方法控制电机起动速度快,转矩脉动小,稳速精度高.该系统已成功用于陀螺电机中.     

双凸极起动/发电机的全数字起动控制

为了研究双凸极电机的起动过程,采用了电机转速PI调节与斩单管电流调节的双环控制方法,结合数字控制技术,研究了双凸极电机的全数字起动过程,给出了基于DSP控制的起动系统的硬件与软件设计。通过电机起动过程的转速响应曲线与相电流变化规律的试验结果,验证了双凸极电机的全数字起动控制具有起动时间短、转速响应快、电机性能稳定的优点,对于双凸极电机应用于航空起动／发电系统提供了理论与实践支持。     

无位置传感器直流无刷电机软件起动

为了解决无位置传感器直流无刷电机在起动时基于反电动势的位置检测方法无法提取出位置信息的问题,分析了无位置传感器直流无刷电机的起动方法,针对电动车这一特殊的应用场合进行了相应的改进,电动车在起动时有负载且负载情况复杂,对传统的三段式起动法进行改进,设计了无需附加任何起动控制电路的起动控制策略,由软件程序控制电机正常起动,其控制步骤为两次定位、分段加速、调压切换的三段式起动方案.实验结果研究表明此起动控制方法有良好的起动性能,在电动车不同的负载情况下具有很好的控制效果.     

基于数字信号处理器的无位置传感器无刷直流电机起动方法

对反电动势检测转子位置的无传感器无刷直流电机的控制方法进行了研究。分析了几种常用的电机起动方法。阐述了利用dsPIC30F6010芯片实现无位置传感器无刷直流电机预定位起动的方法,给出了相电流和转速波形。试验结果表明,该方法具有起动稳定、可靠的特点。     

轴向磁场磁通切换型永磁电机矢量控制

轴向磁场磁通切换型永磁(AFFSPM)电机是一种新型结构的定子永磁型双凸极电机.分析了AFFSPM电机结构和工作原理,确定了矢量控制系统方案,给出了采用无刷直流控制方式起动时寻找转子零点位置的方法.针对AFFSPM电机定位力矩对系统性能的影响,建立了AFFSPM电机控制系统仿真模型.以一台三相12/10极AFFSPM电机为样机,进行了AFFSPM电机矢量控制的无刷直流方式起动,空载和负载调速试验.试验结果表明,AFFSPM电机矢量控制系统具有良好的起动、调速性能及较好的抗负载扰动能力.     

基于反电势积分补偿法的无刷直流电动机控制

针对无位置传感器无刷直流电动机的控制要求,采用反电势积分法来获取转子位置信号,根据电机转速进行相位补偿,实现了电机的准确换相控制;采用升频升压法实现电机的起动和加速,最终切换为无位置传感器无刷工作状态.实验结果表明,系统起动正常,能够在无位置传感器状况下正常工作,已经得到了成功的应用.     

无位置传感器无刷直流电机起动的比较与研究

在DSP控制无位置传感器无刷直流电机的控制中，比较了目前常用的一些起动方法，论述了这些起动方法的优缺点，并提出了一种新的电机起动方式，介绍了其原理及实现方法，并阐述了其相对其它起动方法的优越性。     

基于QCSI的高速无刷直流电机起动方法研究

针对高速永磁无刷直流电机,提出了一种基于准电流源型逆变器的起动方法。该方法使用准电流源型逆变器直接控制电机电枢绕组电流,从而避免了高速电机电枢绕组电感电阻值极小导致的绕组电流波动剧烈和起动电流大的问题。对此起动方法进行了理论分析,并设计了基于准电流源型逆变器的控制系统。借助Simulink工具对此系统进行了仿真研究,得到了与理论分析一致的结果。为了进一步检验起动方法的可行性,在额定4 kW高速永磁无刷直流电机上进行了验证实验。实验结果表明,基于准电流源型逆变器的高速永磁无刷直流电机控制系统,能很好地实现电枢绕组电流控制,使电机的起动平稳快速。     

一种新无刷直流电机无位置传感器零起动方法

目前,无刷直流电机(BLDCM)的无位置传感器多采用3段式起动法,但此起动法存在一些不足,特别是在电机负载较大的情况下,电机起动成功率较低,其关键问题在于检测电路无法在电机低速运行时准确地检测到转子的位置信号,电动机无法顺利切换到自控同步运行.此处采用反电动势过零点检测方法,通过改进反电动势检测电路和无位置传感器的起动方法,结合软硬件进行相位移补偿.提出一种新的:BLDCM无位置传感器零起动方法,并设计了一款新型无位置传感器控制器.实际运行证明,改进的反电动势检测电路在电机全速范围内均能稳定可靠工作,电机在大负载下起动成功率接近100%,从而大大提高了电机的运行性能.     

基于数字信号处理器的无位置传感器无刷直流电机起动方法

对反电动势检测转子位置的无传感器无刷直流电机的控制方法进行了研究。分析了几种常用的电机起动方法。阐述了利用dsPIC30F6010芯片实现无位置传感器无刷直流电机预定位起动的方法，给出了相电流和转速波形。试验结果表明，该方法具有起动稳定、可靠的特点。     

基于DSP的高性能无刷直流电动机数字控制系统

以无刷直流电动机（BLDC）为控制对象,应用DSP为微处理器进行了无刷直流电动机控制系统的软硬件设计。无刷直流电动机控制系统是具有数字化特点的电动机控制系统。通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合,成功地实现了对电机控制的数字化处理。仿真实验表明,控制系统满足了无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求。     

基于人工神经网络的永磁电机无传感器控制与实现

无传感器控制可以降低永磁电机的成本,并且提高系统的可靠性。永磁电机的电感等参数受运行工况影响会发生变化,因而准确识别电机参数对提高电机的控制精度具有积极意义。基于永磁电机的电感模型,采用人工神经网络对电机电感进行参数辨识,再通过滑模观测器对转子角度进行观测,实现永磁电机无位置传感器的矢量控制。利用TI公司的TMS320F28379d DSP作为控制芯片,搭建了电机控制电路,对所提控制策略进行了验证。结果表明,该控制策略能实时准确地辨识电机参数,提高控制精度,改善控制性能。     

某异步电机控制系统的智能化配置

对某中低压异步电机控制系统各方面的配置进行介绍和分析。着重介绍了智能电机保护器以及Profibus总线技术在电机控制系统中的应用,并与目前应用成熟的电动机配置控制方案作比较,展示了智能化技术在电机控制领域中的发展。     

基于等效滑模的开绕组永磁直线电机控制研究

开绕组结构能给直线电机系统提供更多的电平,可以提高电机绕组端电压和功率,是提升直线电机推力性能的有效方法。文中以初级永磁型直线（Primary Permanent Magnet Linear, PPML）电机为研究对象,分析了PPML电机的数学模型,设计了PPML电机的双逆变器开绕组拓扑结构;针对传统PI控制的不足和滑模控制中存在的抖振,提出以电机的速度和位移为控制量,把电机系统分解为等效控制和切换控制,设计了等效控制器和切换控制律,增加补偿控制量改进等效滑模控制,抑制滑模抖振,仿真和实验结果证明,与传统方法相比,该方法能减小电流波动和推力脉振,提高了PPML电机的控制性能。     

Characteristics of axial force and rotating torque and their control of permanent magnet type axial gap self‐bearing motor

This paper introduces an axial gap type self‐bearing motor. It is intended for a disk type flat motor to have both functions of rotation and axial position control. This motor is simple in construction and requires a simple control system. A permanent magnet type motor is analyzed theoretically and tested experimentally. The torque characteristics of the tested motor are measured at various values of axial force and air gap. Independent control of the axial force and torque is introduced for the servo motor control and synchronous motor control. The results show the high possibility of the proposed motor and control system. © 2000 Scripta Technica, Electr Eng Jpn, 132(1): 81–91, 2000     

基于改进算法的自适应神经模糊推理系统控制的交流变频调速系统的研究与仿真

交流电动机是一个多变量、非线性对象,其静态和动态特性以及控制较之直流电动机要复杂得多。本文针对交流电动机矢量控制系统因电机参数变化和负载波动等因素而使性能变差的问题,设计了一种基于改进算法的自适应神经模糊推理系统（ANFIS）的交流电动机矢量控制系统速度调节器。仿真实验结果表明,使用自适应神经网络的模糊推理系统控制的异步电机矢量控制系统不仅动态和稳态性能都得到提高,而且具有较强的鲁棒性。     

基于ANFIS控制的交流变频调速系统研究与仿真

交流电动机是一个多变量、非线性对象,其静态和动态特性以及控制较之直流电动机要复杂得多。针对交流电动机矢量控制系统因电机参数变化和负载波动等因素而使性能变差的问题,设计了一种基于改进算法的自适应神经模糊推理系统（ANFIS）的交流电动机矢量控制系统速度调节器。仿真实验结果表明,使用自适应神经网络的模糊推理系统控制的异步电机矢量控制系统不仅提高了动态和稳态性能,而且具有较强的鲁棒性。     

电机静止主动发热能力分析

为了实现在电机静止时能够提供不同的发热功率用于给电动汽车动力电池或乘员舱加热,对电机静止时实现电机主动发热的控制方式进行分析,并根据此控制方式在电机允许电流限值条件下,通过两种不同的方法分析计算电机静止发热功率的能力,计算出了在最大电流限制条件下电机在静止时发热功率能力与电机位置之间的关系,以及电机静止时主动发热能力与d轴电流之间的计算公式。最后,通过多组仿真及数据处理分析,验证了电机静止时主动发热能力与位置之间的关系与理论分析一致,以及在电机静止且d轴电流为定值时的电机发热功率与转子位置无关。分析结果能够用于根据电机转子位置最大利用电机发热功率、规范电机静止主动发热能力的验证测试以及电机静止发热时的控制标定。     

远程电机转速检测与控制

介绍了一套基于红外通信的远程电机转速检测与控制装置.该装置主要分为两个模块:电机模块和控制模块.电机模块可实时检测电机转速值,并根据控制模块发送过来的脉宽调制(PWM)信号控制电机的转速;控制模块将电机模块发送过来的电机转速信号跟设定转速值进行PID运算并返回PWM信号,通过红外通信将该信号发送给电机模块.通过不断调整使得电机的转速最终稳定在设定转速值.     

LW13-800型罐式断路器储能电机控制回路的改进探讨

笔者对LW13-800型罐式断路器的储能电机控制回路进行分析,结合实际运行情况,指出了其所存在的单相电机运转超时或过热时闭锁三相储能电机控制回路及闭锁后不能自动复归的问题,提出了采用单相储能电机控制回路控制单相储能电机以及储能电机控制回路自动重合闸一次进行复归的改进措施。改进后的储能电机控制回路可有效的提高断路器运行的可靠性。